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Zerlegen Des Greifers / Smontaggio Della Pinza; Version Mit Staubabdeckung / Versione Con Protezione Antipolvere; Version Ohne Greifkraftsicherung / Versione Senza Dispositivo Di Sicurezza Della Forza Di Presa - SCHUNK PZN-plus Montage- Und Betriebsanleitung

3-finger-zentrischgreifer
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Inhaltsverzeichnis

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Montage- und Betriebsanleitung für
3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus
Soweit nicht anders vorgeschrieben sind alle Schrauben und
Muttern mit Loctite Nr. 243 zu sichern und mit einem
Anzugsmoment gemäß DIN anzuziehen (siehe Kapitel 8.3.)
Zusätzlich zu den oben beschriebenen Wartungen können
die Führungen des Greifers, je nach Belastung, über
Schmiernippel mit LINO MAX oder einem gleichwertigen
Schmierstoff nachgeschmiert werden. Die Schmiernippel
können anstelle des Sperrluftanschlusses eingesetzt werden.
Entfernen Sie hierzu den Gewindestift für den Sperrluft-
anschluss (Pos. 48 / 49) und ersetzen Sie diesen durch einen
Schmiernippel.
8.3
Zerlegen des Greifers
(Pos.-Nr. siehe Kapitel 9 »Zusammenbauzeichnungen«)
ACHTUNG!
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf
den Seiten 3 und 4.
8.3.1 Version mit Staubabdeckung
Bei den Versionen mit Staubabdeckung muss vorab die
Staubabdeckung entfernt werden (Pos.-Nr. siehe »Zusammen-
bauzeichnung« Kapitel 9.2).
1. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 92) heraus und entfernen
Sie die Unterlagscheiben (Pos. 93) und die Zentrierhülsen
(Pos. 86). Die Pos. 92 und 93 dienen lediglich der
Transportsicherung.
2. Ziehen Sie die Zwischenbacken (Pos. 84) nach oben heraus
und entfernen Sie die O-Ringe (Pos. 87) und die Zwischen-
bleche (Pos. 83).
3. Lösen Sie die Senkschrauben (Pos. 89) und entfernen Sie
das Abdeckblech (Pos. 82).
4. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 90) heraus und nehmen Sie
die Abdeckungen (Pos. 81) ab.
8.3.2 Version ohne Greifkraftsicherung
1. Entfernen Sie die Druckluftleitungen.
ACHTUNG!
Bei der Ausführung mit Andrückstern steht der
federnde Andrückstern unter Federspannung!
Lösen Sie Vorsichtig die Gewindestifte (Pos. 74) und ziehen
Sie den Andrückstern ab.
2. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 47) heraus und entfernen
Sie dann das Abdeckblech (Pos. 5).
3. Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens (Pos. 3 / 8) und
der Grundbacken im Gehäuse.
4. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 41) heraus und entfernen
Sie dann den Deckel (Pos. 4).
5. Markieren Sie die Einbaulage zwischen Zylinderkolben
(Pos. 6) und Gehäuse (Pos. 1). Drehen Sie die Schraube
(Pos. 40) heraus und entfernen Sie den Zylinderkolben
(Pos. 6) aus dem Gehäuse (Pos. 1).
6. Drücken Sie den Kolben (Pos. 3/8) nach oben aus dem
Gehäuse (Pos. 1) heraus.
7. Ziehen Sie die Grundbacken (Pos. 2 / 7) aus dem Gehäuse
(Pos. 1) heraus.
8. Entfernen Sie alle Dichtungen.
9. Reinigen Sie alle Teile gründlich und kontrollieren Sie alle
Teile auf Defekt und Verschleiß.
Istruzioni per il montaggio e per l'uso di
pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN-plus
Se non previsto altrimenti, tutte le viti e i dadi vanno fissati
con Loctite n° 243 e serrati con un coppia secondo DIN (vedi
capitolo 8.3.)
Oltre agli interventi di manutenzione descritti più sopra si pos-
sono rilubrificare le guide della pinza, a seconda del carico,
attraverso gli ingrassatori con LINO MAX o con un lubrifican-
te analogo. Gli ingrassatori si possono usare al posto del col-
legamento per la pressurizzazione.
A tal fine rimuovere il perno filettato per il collegamento di
pressurizzazione (Pos. 48 / 49) e sostituire quest'ultimo con
un ingrassatore.
8.3
Smontaggio della pinza
(N° Pos. vedi capitolo 9 "Schemi di montaggio")
ATTENZIONE!
Attenersi assolutamente alle norme di sicurezza
riportate alle pagine 3 e 4.
8.3.1 Versione con protezione antipolvere
Nelle versioni con protezione antipolvere occorre innanzitutto
rimuovere la protezione stessa (N° Pos. vedi "Schema di montag-
gio" capitolo 9.2).
1. Allentare le viti (Pos. 92) e togliere il disco di supporto
(Pos. 93) e il manicotto di centraggio (Pos. 86). Le Pos. 92 e
93 servono solo per la sicurezza durante il trasporto.
2. Togliere le griffe intermedie (Pos. 84), sfilandole verso l'alto,
e rimuovere le guarnizioni OR (Pos. 87) e la lamiera centrale
(Pos. 83).
3. Allentare le viti a testa svasata (Pos. 89) e togliere la lamiera
di copertura (Pos. 82).
4. Svitare le viti (Pos. 90) ed estrarre le coperture (Pos. 81).
8.3.2 Versione senza dispositivo di sicurezza
della forza di presa
1. Rimuovere le condutture pneumatiche.
ATTENZIONE!
Nella versione con pressore a molla, quest'ultimo è
sotto tensione elastica!
Allentare con cautela i perni filettati (Pos. 74) ed estrarre il
pressore.
2. Svitare le viti (Pos. 47) ed estrarre poi la lamiera di copertura
(Pos. 5).
3. Segnare la posizione di montaggio del pistone (Pos. 3 / 8) e
delle griffe all'interno del corpo di alloggiamento.
4. Svitare le viti (Pos. 41) ed estrarre poi il coperchio (Pos. 4).
5. Segnare la posizione di montaggio tra pistone del cilindro
(Pos. 6) e corpo (Pos. 1). Allentare la vite (Pos. 40) e toglie-
re il pistone del cilindro (Pos. 6) dal corpo (Pos. 1).
6. Far uscire il cilindro (Pos. 3/8) dal corpo (Pos. 1) dall'alto,
esercitando pressione.
7. Estrarre le griffe (Pos. 2 / 7) dal corpo (Pos. 1).
8. Togliere tutte le guarnizioni.
9. Pulire a fondo tutti gli elementi e controllare se presentano
danni e segni di usura.
9

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