Verwandte Anleitungen für SCHUNK PZV
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PZV
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung 4-Finger Zentrischgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389383 Auflage: 11.00 | 10.08.2022 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Technische Daten.................... 16 Aufbau und Beschreibung .................. 17 Aufbau ........................ 17 Beschreibung ...................... 17 Montage ......................... 18 Montieren und anschließen ................ 18 Anschlüsse ...................... 19 5.2.1 Mechanischer Anschluss................. 19 5.2.2 Pneumatischer Anschluss ............... 22 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... - Seite 4 Wartungsintervalle ..................... 41 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) ........... 42 Auseinander- und zusammenbauen.............. 42 7.4.1 Produkt auseinanderbauen .............. 42 7.4.2 Produkt zusammenbauen............... 43 7.4.3 Anzugsdrehmoment für Schrauben............ 43 Zusammenbauzeichnung.................. 44 Einbauerklärung...................... 45 Anlage zur Einbauerklärung .................. 46 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 6: Begriffsdefinition
Die Gewährleistung beträgt 36 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: • Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle • Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 7: Lieferumfang
1.4.1 Dichtsatz Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für Ident.-Nr. PZV 64 0303450 PZV 100 0303452 PZV 125 0303453 PZV 160 0303454 PZV 200 0303455 } 7.5 [ / Inhalt des Dichtsatzes, 44]. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 9: Ersatzteile
Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. • Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner } 3 [ / definierten Einsatzparameter verwendet wird, 16]. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 10: Personalqualifikation
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Herstellers Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. • Auftretende Störungen umgehend beseitigen. • Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. • Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 12: Transport
Restenergie mehr vorhanden ist. • Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. • Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 13: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Antriebsbewegung ausgegangen werden, deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen Betriebszustand des Antriebs abhängt. Wartungs-, Umbau- und Anbauarbeiten außerhalb der durch den Bewegungsbereich gegebenen Gefahrenzone durchführen. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 14: Schutz Vor Stromschlag
Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände! Während des Betriebs können herabfallende und herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... - Seite 15 Nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich • des Produkts greifen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken! Scharfe Kanten und spitze Ecken können zu Schnittverletzungen führen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383...
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Seite 16: Technische Daten
* Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 17: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 4-Finger Zentrischgreifer Gehäuse Grundbacke Druckluft-Hauptanschluss 4.2 Beschreibung Der Zentrischgreifer PZV ist für Anwendungen geeignet, bei denen zwei oder drei Finger nicht ausreichen. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 18: Montage
Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit ✓ Verschlussschrauben verschließen. 4. ODER: Druckluftleitungen an die Hauptluftanschlüsse "A" und "B" anschließen. Luftanschlüsse (Steckverschraubungen) eindrehen. ✓ ODER: Drosselventil anschrauben, um eine ausreichende Drosselung und/oder Dämpfung vornehmen zu können. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 19: Anschlüsse
Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf der Anschraubfläche das Produkt montiert wird. Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... - Seite 20 Max. Aussparung [mm] Ø40 Ø70 Ø85 Ø115 Ø150 Befestigung der Greiferfinger Befestigungsschraube (2x) Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Zentrierhülsen * [mm] Ø5 Ø8 Ø10 Ø10 Ø14 *) Im Beipack enthalten. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383...
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Seite 21: Befestigung Des Greifers Mit Federndem Andrückstern
Montage des Andrückstern nach der Befestigung des Greifers erfolgen. Die Befestigung des Andrücksterns ist in dem Beiblatt "Montagehinweise - Andrückstern" beschrieben, das im Lieferumfang des Andrücksterns enthalten ist. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 22: Pneumatischer Anschluss
(A = öffnen, B = schließen) Schlauchloser Direktanschluss (a = öffnen, b = schließen) Sperrluftanschluss Schlauchloser Direktanschluss Produkt O-Ring Anbauteil Gewindedurchmesser der Luftanschlüsse Pos. Anschluss 100, 125, Hauptluftanschlüsse G1/8" G1/4" (Schlauchanschluss) Schlauchloser Direktanschluss Sperrluftanschluss 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 23: Sensoren Montieren
Magnetschalter MMS 22-IOL Induktiver Näherungsschalter IN 80 Reedschalter RMS 80 Flexibler Positionssensor FPS-F5 mit FPS-S M8 Analoger Positionssensor APS-M1 Analoger Positionssensor APS-Z80 Funksystem RSS R1/T2 mit Reedschalter RMS 80 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 24: Einstellmaße Für Magnetschalter
• In der Betriebsart "Optimaler Modus" ermittelt der Sensor die optimale Position in der Nut selbst. SCHUNK empfiehlt zur Einstellung der Sensoren die Betriebsart "Optimaler Modus". Weitere Informationen zur Montage des Sensors, } 5.3.9 [ / 31] 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 25: Ausschalthysterese Bei Magnetschaltern
1. Schraube (2) lösen. 2. Schaltnocke (1) aus dem Produkt nehmen, drehen und wieder in das Produkt stecken. 3. Schraube (3) drehen, um die Stellung der Schaltnocke (1) zu verschieben. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 26: Induktiven Näherungsschalter In 80 Montieren
1. Sensor 1 (1) bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben. 2. Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen. Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm 3. Greifer öffnen oder Teil greifen. 4. Schraube (4) lösen. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... - Seite 27 Schaltpunkt ist eingestellt. ✓ 7. Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen" bringen und die Funktion testen. Variante Staubdicht (SD): Gewindestift in die seitliche Abdeckung hineindrehen. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383...
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Seite 28: Magnetschalter Mms 22 / Reedschalter Rms 22 Montieren
Sensor 2 (1) schaltet. 4. Sensor 2 (1) mit Gewindestift (4) befestigen. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm 5. Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen" bringen und die Funktion testen. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 29: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi2 Montieren
ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. 2. Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm 3. Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 30: Programmierbaren Magnetschalter Mms-P 22 Montieren
ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. 2. Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm 3. Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 31: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren
✓ 4. Sensor 1 (1) mit Gewindestift (4) befestigen. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm 5. Teachwerkzeug an den Sensor 1 (1) halten, um die Position zu bestätigen. Der Sensor 1 (1) ist eingelernt. ✓ 6. Handlungsschritte für Sensor 2 wiederholen. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 32: Programmierbaren Magnetschalter Mms-Iol Montieren
ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. 2. Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm 3. Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... - Seite 33 Nennhubs keine Änderung des Analogsignals. Eine Abfrage der Endlagen ist daher nicht möglich. Bei Fragen mit SCHUNK in Verbindung setzen. Baugröße 100 % 15 % 4 mm 0.6 mm Signal Real Signal Optimal Hub [mm] 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383...
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Seite 34: Reedschalter Rms 80 Montieren
1. Sensor 1 (1) bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben. 2. Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen. Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm 3. Greifer öffnen oder Teil greifen. 4. Schraube (4) lösen. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... - Seite 35 Schaltpunkt ist eingestellt. ✓ 7. Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen" bringen und die Funktion testen. Variante Staubdicht (SD): Gewindestift in die seitliche Abdeckung hineindrehen. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383...
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Seite 36: Flexiblen Positionssensor Fps Montieren
7. Sensor (1) bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben. 8. Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen. Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm 9. Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. Variante Staubdicht (SD): Gewindestift in die seitliche Abdeckung hineindrehen. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 37: Analogen Positionssensor Aps-Z80 Montieren
Analogsignal beim Innengreifen Variante Staubdicht (SD): Vor dem Montieren des Sensors den Dichtbolzen aus dem Klemmhalter entfernen. Vor dem Einstellen der Schaltnocke den Gewindestift aus der seitlichen Abdeckung herausschrauben. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... - Seite 38 7. Sensor (1) bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben. 8. Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen. Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm 9. Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. Variante Staubdicht (SD): Gewindestift in die seitliche Abdeckung hineindrehen. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383...
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Seite 39: Fehlerbehebung
Druckluftleitung auf Beschädigungen prüfen. Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. Drosselrückschlagventil fehlt oder falsch Drosselrückschlagventil einbauen und eingestellt. einstellen. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greiferfinger prüfen. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 40: Greifkraft Lässt Nach
6.6 Programmierbare Magnetschalter schalten nicht wie gewünscht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Falsche Position des Sensors. Einstellmaß prüfen, } 5.3.2 [ / 24]. Zu schwaches Magnetfeld. Funktion des Sensors in beiden Nuten prüfen. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 41: Wartung
} 7.4 [ / wechseln, 42]. Die Dichtungen sind im Dichtsatz enthalten. } 1.4.1 [ / 7]. Alle Schmierstellen mit Schmierstoff } 7.3 [ / behandeln, 42]. Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 42: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
4. Einbaulage des Kolbens (3) und der Grundbacken (2) im Gehäuse markieren. 5. Schrauben (41) herausdrehen und den Deckel (4) entfernen. 6. Einbaulage zwischen Zylinderkolben (60) und Gehäuse (1) markieren. Schraube (40) herausdrehen und den Zylinderkolben (60) aus dem Gehäuse (1) entfernen. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 43: Produkt Zusammenbauen
PZV 125 PZV 160 PZV 200 Pos. 40 10 Nm 20 Nm 49 Nm 60 Nm 140 Nm Pos. 41 0.8 Nm 1.3 Nm 2.1 Nm 10 Nm 24 Nm 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 44: Zusammenbauzeichnung
Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. bei Baugröße 64 und 100 ab Baugröße 125 ab Baugröße 160 Sperrluftanschluss Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 45: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, August 2022 i.V. Ralf Winkler; Head of Technology & Engineering, Mechanics Gripping Systems 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... -
Seite 46: Anlage Zur Einbauerklärung
Störung der Energieversorgung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383... - Seite 47 Ausrutsch-, Stolper- und Sturzrisiko 1.5.16 Blitzschlag Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383...
- Seite 48 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 11.00 | PZV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389383...
- Seite 52 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...