SCHUNK PZN-plus 40 Montage- Und Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für PZN-plus 40:
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- Montage- und betriebsanleitung (56 Seiten) ,
- Montage- und betriebsanleitung (76 Seiten)
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Montage- und Betriebsanleitung für
3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus
3-Finger-Zentrischgreifer
Type: PZN-plus
3-Finger Centric Gripper
Type: PZN-plus
Sehr geehrter Kunde,
wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit
haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende
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Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf jeder-
zeit für Sie da. Sie erreichen uns unter den unten aufge-
führten Kontaktadressen.
Mit freundlichen Grüßen
Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106-134
74348 Lauffen/Neckar
Deutschland
Tel. +49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2189
automation@de.schunk.com
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Reg. No. DE-003496 QM
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DENMARK: SCHUNK Intec A/S
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FRANCE: SCHUNK Intec SARL
Tel. +33-1-64663824 · Fax +33-1-64663823
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GREAT BRITAIN: SCHUNK Intec Ltd.
Tel. +44-1908-611127 · Fax +44-1908-615525
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Assembly and Operating Manual for
3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus
Dear Customer,
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choosing SCHUNK, you have opted for the highest
precision, top quality and best service.
You are going to increase the process reliability of
your production and achieve best machining results –
to the customer's complete satisfaction.
SCHUNK products are inspiring.
Our detailed assembly and operation manual will
support you.
Do you have further questions? You may contact us at
any time – even after purchase. You can reach us direct-
ly at the below mentioned addresses.
Kindest Regards,
Your SCHUNK GmbH & Co. KG
Precision Workholding Systems
HUNGARY: SCHUNK Intec Kft.
Tel. +36-46-50900-7 · Fax +36-46-50900-6
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INDIA: SCHUNK India Branch Office
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ITALY: SCHUNK Intec S.r.l.
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SCHUNK Intec S.A. de C.V.
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1
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SOUTH KOREA: SCHUNK Intec Korea Ltd.
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SWEDEN: SCHUNK Intec AB
Tel. +46-8-554-42100 · Fax +46-8-554-42101
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SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN:
SCHUNK Intec AG
Tel. +41-523543131 · Fax +41-523543130
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TURKEY: SCHUNK Intec
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USA: SCHUNK Intec Inc.
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Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für SCHUNK PZN-plus 40
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PZN-plus 40
- Seite 1 3-Finger Centric Gripper Type: PZN-plus Sehr geehrter Kunde, Dear Customer, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit Congratulations on choosing a SCHUNK product. By haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende choosing SCHUNK, you have opted for the highest Qualität und besten Service entschieden.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Inhaltsverzeichnis / Table of Contents Seite / Page Sicherheit / Safety Symbolerklärung / Symbol key Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Appropriate use Umgebungs- und Einsatzbedingungen / Environmental and operating conditions Sicherheitshinweise / Safety information Gewährleistung / Warranty Lieferumfang / Scope of delivery... -
Seite 3: Sicherheit / Safety
Einsatzfall anhand des aktuellen SCHUNK-Berechnungs- make sure that your application has been checked based on programms geprüft wurde. Ist dies nicht der Fall, kann keine the current SCHUNK calculation program. If this is not the Gewährleistung übernommen werden. case, we can provide no warranty. -
Seite 4: Gewährleistung / Warranty
15. Additional holes, threads or attachments which are not sup- als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit plied as accessories by SCHUNK may only be applied after Genehmigung der Fa. SCHUNK angebracht werden. obtaining the prior consent of SCHUNK. -
Seite 5: Technische Daten / Technical Data
Ø 12H7 für Zylinderstift / for cyl. pin (PZN-plus 380) Zu / Closed 3 x M3 DIN EN ISO 4762 (PZN-plus 40 / 50) Auf / Open 3 x M5 DIN EN ISO 4762 (PZN-plus 64) 3 x M6 DIN EN ISO 4762 (PZN-plus 80 / 100) -
Seite 6: Befestigung Des Greifers Mit Federndem Andrückstern / Fastening The Gripper With Spring-Loaded Pressure Piece
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Die zur Greiferbefestigung benötigten Zylinderstifte, sowie die zur The cylindrical pins required for fastening the gripper and the Finger- und Greiferfixierung benötigten Zentrierhülsen sind in guide sleeves required for fixing the finger and the gripper are dem jeweiligen Beipack enthalten. -
Seite 7: Problemanalyse / Trouble Shooting
(PZN-plus 50 / 64 / 80) 2 x G " (PZN-plus 100 / 125 / 160 / 200) 2 x M3 (PZN-plus 40 / 50) 2 x G " 2 x M4 (PZN-plus 64 / 80 / 160) (PZN-plus 240 / 300 / 380) -
Seite 8: Wartung Und Pflege / Maintenance And Servicing
In the case of the „gripping force safety device with spring”, teilhaft, die Wartung und den Dichtungswechsel bei der Firma it is better to return the unit to SCHUNK for servicing and chan- SCHUNK durchführen zu lassen, denn Kolben und Zylinder- ging of seals because the piston and cylinder piston must kolben müssen beim Zusammenbau mit einer Montage-... -
Seite 9: Zerlegen Des Greifers / Disassembly The Gripper
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus – Soweit nicht anders vorgeschrieben sind alle Schrauben und – Unless otherwise specified, all screws and nuts must be Muttern mit Loctite Nr. 243 zu sichern und mit einem secured with Loctite no. -
Seite 10: Version Mit Greifkraftsicherung »Außensichern« / Version With Gripping Force Safety Device For O.d. Gripping
Kapitel 11). Beachten Sie beim Zusammenbau auch das Kapitel 8.1 und die Schraubenanzugsmomente Kapitel 8.3. Montage mit Vorrichtung für PZN-plus 40 / 50 / 64 / Assembly using device for PZN-plus 40 / 50 / 64 / 80 / 100 80 / 100 1. -
Seite 11: Version Mit Greifkraftsicherung »Innensichern« / Version With Gripping Force Safety Device For I.d. Gripping
Zerlegen gripping force maintenance, we urgently recommend des Greifers zur Wartung und zum Dichtungswechsel that you get SCHUNK to disassemble the gripper for bei SCHUNK durchführen zu lassen. the purpose of maintenance and seal replacement. -
Seite 12: Version Mit Kraftverstärkungszylinder (Kvz)
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus 4. Spannen Sie den Greifer zwischen den Grundbacken 4. Clamp the gripper in a vice between the base jaws (Pos. 2 / 7) und dem Deckel (Pos. 5) so in einen Schraub - (item 2 / 7) and the cover (item 5) in such a way that the stock ein, dass Sie die Schrauben (Pos. -
Seite 13: Erhöhung Der Ip-Schutzklasse Bei Anwendung Der Hue »Schutzhülle
– Kundenseitig anzubringen – To be provided by customer – Spezielles Dichtmittel von SCHUNK empfohlen – Special sealing agent from SCHUNK recommended Zuordnung IP-Schutzklassen: Designation of IP protection classes: IP 60 IP 63 IP 64 IP 65 IP 60 IP 63 IP 64 IP 65 Greifer hängend ohne Kehlnaht... -
Seite 14: Zusammenbauzeichnungen
3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Zusammenbauzeichnungen Assembly drawings Version ohne Staubabdeckung Version without dust cover nicht bei not for PZN-plus 40 – 125 ab Baugröße from size PZN-plus 125 ab Baugröße from size PZN-plus 160 Version Außensichern... -
Seite 15: Zusammenbau Der Staubabdeckung / Assembly Of The Dust Cover
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Zusammenbau der Staubabdeckung Assembly of the dust cover Bei PZN-plus-EX für ATEX-Anwendungen nicht zulässig! Not admissible for PZN-plus-EX used for ATEX-applications! -
Seite 16: Zusammenbau Des Kraftverstärkungszylinders
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Zusammenbau des Kraftverstärkungs - Assembling the power booster cylinder zylinders Not admissible for PZN-plus-EX used for ATEX-applications! Bei PZN-plus-EX für ATEX-Anwendungen nicht zulässig! nicht bei not for PZN-plus 64 –... -
Seite 17: Zusammenbau Der Schutzhülle / Assembly Of The Protective Cover
Fingerfixierung Finger fixing 10. Dichtsatz- und Ersatzteilstücklisten 10. Seal kit and spare part lists 10.1 Dichtsatzlisten 10.1 Seal kit lists PZN-plus 40 Ident-Nr. 5516815 PZN-plus 40 Id.-No. 5516815 Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9936473 Quad-Ring / Square ring 23.52 x 1.78... - Seite 18 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus PZN-plus 50 Ident-Nr. 5516816 PZN-plus 50 Id.-No. 5516816 Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9610025 Quad-Ring / Square ring 28.24 x 2.62 9610091 Quad-Ring / Square ring 9.25 x 1.78 9905308...
-
Seite 19: Beipacks / Accessories Supplied
9611143 O-Ring / O-ring 25.00 x 1.50 9611228 O-Ring / O-ring 7.00 x 1.50 10.2 Beipacks 10.2 Accessories supplied PZN-plus 40 / 40 S Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9939376 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 4 9611054 O-Ring / O-ring 3.00 x 1.00... -
Seite 20: Ersatzteilstücklisten
9682043 Zyl. Stift / Cyl. pin 10m6 x 28 (für / for PZN-plus 300/S) 10.3 Ersatzteilstücklisten 10.3 Spare parts lists Ersatzteilstückliste PZN-plus 40 Spare part list PZN-plus 40 Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5516283 Gehäuse / Housing... - Seite 21 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9936070 Rundmagnet / Round magnet 5516290 Andrückstern / Pressure piece ADS 5516292 Führungsbolzen / Guide bolt ADS 9660062 Schraube / Screw M1.6 x 5 ADS...
- Seite 22 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9670199 Gewindestift / Set screw M2.5 x 6 ADS 9942043 Druckfeder / Pressure spring ADS 5516085 Abdeckung / Cover SD 5516086...
- Seite 23 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9682010 Zylinder-Stift / Cylindrical pin 4m6 x 10 - GKS 9939220 Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/A2 M3 x 30 9937758 Rundmagnet / Round magnet 5513809...
- Seite 24 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9610009 Quad-Ring / Square ring 15.60 x 1.78 9612789 Flachdichtung / Flat seal 9664003 Senkschraube / Countersunk screw M6 x 16 - ohne / without GKS-GKS IS 9661505...
- Seite 25 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5511251 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 5512149 Kolben - Hub 1 / Piston - Stroke 1 5512156 Deckel / Cover...
- Seite 26 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5513 018 Zwischenbacke / Intermediate jaw SD 5513 024 Dichtbolzen / Sealing bolt SD 9939 379 Hülse / Sleeve SD Ø...
- Seite 27 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9939222 Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/10.9 M10 x 65 9682096 Zylinder-Stift / Cylindrical pin 6m6x30 / GKS 9939217...
- Seite 28 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9938043 Druckfeder GKS-AS / Pressure spring GKS-AS 9938044 Druckfeder GKS-IS / Pressure spring GKS-IS 9610073 Quad-Ring / Square ring 120.25 x 3.53 9610026...
- Seite 29 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Ersatzteilstückliste PZN-plus 200 Spare part list PZN-plus 200 Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5512145 Gehäuse / Housing 5519170 Gehäuse / Housing EX 5511480...
- Seite 30 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5513 024 Dichtbolzen / Sealing bolt SD 9939 382 Hülse / Sleeve SD Ø 16 9611 527 O-Ring / O-ring SD 50.00 x 1.50 mm 9664 501...
- Seite 31 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9938233 Rundmagnet / Round magnet (Diametral D10 x 3) 5514137 Andrückstern / Pressure piece ADS 5514138 Führungsbolzen / Guide bolt ADS 9662023...
- Seite 32 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9938629 Schraube / Screw M4 x 40 Hub 1 / Stroke 1 9935438 Schraube / Screw M4 x 40 Hub 2 / Stroke 2 9936059...
- Seite 33 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Pos./Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 9936956 Halter für Schaltnocke / Bracket for operating cam 5513358 Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch 9941220 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø...
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Seite 34: Montagevorrichtungen / Mounting Devices
Schraube 1 DIN EN ISO 4762 Schraube 2 DIN EN ISO 4762 Type Screw 1 DIN EN ISO 4762 Screw 2 DIN EN ISO 4762 PZN-plus 40 M3 x 20 PZN-plus 50 M3 x 25 PZN-plus 64 M5 x 30... -
Seite 35: Zubehör / Accessories
Die Näherungs- und Magnetschalter sind Zubehör und müssen Proximity and magnetic switches are accessories and have to gesondert bestellt werden. Die Greifer sind von SCHUNK für den be ordered separately. The SCHUNK grippers are designed for Einsatz von Magnetschaltern der Type MMS 22 / RMS und the use of magnetic switches type MMS 22 / RMS and proximity Näherungs schalter der Type INW 80/S vorbereitet. - Seite 36 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Montageschritte zur Befestigung des Näherungsschalters Assembly steps for the attachment of the proximity switch – 0 Max. – 0.1 10 Ncm ACHTUNG! CAUTION! Bei Verwendung von Adapterplatten aus ferromagne- When adapter plates made of ferro-magnetic mate rial tischem Material (z.
-
Seite 37: Positionieren Des Magnetschalters Mms-P
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus 12.1.2 Montage und Einstellung MMS-P 22 12.1.2 Assembly and configuration MMS-P 22 Technische Daten zu den MMS-P Sensoren finden Sie in den Technical data on the MMS-P sensors can be found in the data Datenblättern der Sensoren. - Seite 38 Type Maß/Dim. l Maß/Dim. l Type Maß/Dim. l Maß/Dim. l PZN-plus 40 11.4 20.3 PZN-plus 100-1 20.9 29.8 PZN-plus 40 AS 19.3 28.2 PZN-plus 100-1 AS 41.0 49.9 PZN-plus 40 IS 19.4 28.3 PZN-plus 100-1 IS 40.9 49.8 PZN-plus 50-1 12.8...
-
Seite 39: Einstellung Der Schaltpunkte
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Einstellung der Schaltpunkte Setting up the switching points (Automatik-Modus) (automatic mode) Aktion Info Operation Information 1. Taster (Pos. 4) 2 Sek. lang Nach 2 Sek. blinkt LED 1 1. -
Seite 40: Montage Und Einstellung Der Induktiven Näherungsschalter (Inw 80/S)
Einflüsse. magnetic influences. SCHUNK kann im engsten Nachteach-Modus eine EMV-Kon - Within the closest fine-teach mode, SCHUNK can not guarantee formität nicht mehr garantieren. EMC-compatibility any more. Tipp Hint Zur Entlastung des Kabels sollte die Elektronik mit Kabelbindern Please use a cable clip (item 7) for pull relief. -
Seite 41: Montage- Und Betriebsanleitung Für 3-Finger-Zentrischgreifer Type Pzn-Plus
Greifer mit einem speziellen Anbausatz M8, the grippers must be upgraded to include a special mounting umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die kit. This mounting kit is available from SCHUNK for the types unten aufgeführten Typen erhältlich. listed below. -
Seite 42: Anbausatzlisten
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus Anbausatz für flexiblen Positionssensor FPS-M8 Mounting kit for flexible position sensor FPS-M8 Type Ident-Nr. / Id. No. Type Ident-Nr. / Id. No. AS-PZN-plus 64/1 0301630 AS-PZN-plus 64/2 0301630... -
Seite 43: Montage Des Anbausatzes
Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus 3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus AS-PZN-plus 200/2 Ident-Nr. / Id. No. 301 641 Pos. / Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5512309 Schaltnocke / Control Cam 5512312 Distanzscheibe / Spacer 9936687...