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Version Kvz »Kraftverstärkungszylinder« / Versione Kvz "Cilindro Amplificatore Di Potenza; Option Hue »Schutzhülle« / Pezzo Opzionale Hue "Guaina Protettiva - SCHUNK PZN-plus Montage- Und Betriebsanleitung

3-finger-zentrischgreifer
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Inhaltsverzeichnis

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Montage- und Betriebsanleitung für
3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus
4. Spannen Sie den Greifer zwischen den Grundbacken
(Pos. 2 / 7) und dem Deckel (Pos. 5) so in einen Schraub-
stock ein, dass Sie die Schrauben (Pos. 46) noch entfernen
können. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 46) heraus. Danach
entspannen Sie den Schraubstock vorsichtig bis die
Druckfeder entspannt ist. Nehmen Sie den Deckel und die
Druckfeder ab.
Fahren Sie fort wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung (von
Punkt 5 bis 10).
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Beachten
Sie dabei das Kapitel 8.1 und die Schraubenanzugsmomente
Kapitel 8.3.
8.3.5 Version mit Kraftverstärkungszylinder
(KVZ)
1. Entfernen Sie die Druckluftleitungen.
ACHTUNG!
Bei der Ausführung mit Andrückstern steht der
federnde Andrückstern unter Federspannung!
2. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 47) heraus und entfernen
Sie dann das Abdeckblech (Pos. 5).
3. Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens (Pos. 3) und der
Grundbacken (Pos. 2) im Gehäuse (Pos. 1).
4. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 54 / 57) heraus und ent-
fernen Sie dann den Deckel (Pos. 4).
5. Drehen Sie die Schraube (Pos.51) heraus und entfernen Sie
den Zylinderkolben (Pos. 6) und den Distanzkolben (Pos. 66)
aus dem Zwischengehäuse (Pos. 65)
6. Nehmen Sie das Zwischengehäuse (Pos. 65) ab.
7. Markieren Sie die Einbaulage zwischen Zylinderkolben
(Pos. 6) und Gehäuse (Pos. 1). Entfernen Sie den zweiten
Zylinderkolben (Pos. 6) aus dem Gehäuse (Pos. 1).
Fahren Sie fort wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung
(Kapitel 8.2.2 von Punkt 6 bis 10).
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Beachten
Sie dabei Kapitel 8.1 und die Schraubenanzugsmomente
Kapitel 8.3.
8.3.6 Montage Option HUE »Schutzhülle«
ACHTUNG!
Bei der Montage des Greifers muss die Energie-
versorgung abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die
Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4.
ACHTUNG!
Bei der Option Schutzhülle HUE kann nur über
MMS 22 abgefragt werden.
Die Befestigung des Greifers durch Durchschrauben
von vorne (siehe Kapitel 5 »Montage«), muss vor
Montage der Option HUE Schutzhülle erfolgen.
1. Ziehen Sie die Schutzhülle (Pos. 74) über das Gehäuse
(Pos. 1).
2. Fügen Sie anschließend die Zwischenbacken (Pos. 72) in die
Schutzhülle (Pos. 74).
3. Fixieren Sie die Schutzhülle (Pos. 74) mit den Schraub-
schellen (Pos. 77) an den Zwischenbacken (Pos. 72) und der
Schraubschelle (Pos. 78) um das Gehäuse (Pos. 1).
4. Die Fixierung der Aufsatzbacken erfolgt über Zentrierhülsen
(Pos. 75) an den Zwischenbacken (Pos. 72).
Istruzioni per il montaggio e per l'uso di
pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN-plus
4. Serrare la pinza in una morsa a vite, tra le griffe (Pos. 2 / 7)
e il coperchio (Pos. 5), in modo da poter togliere ancora le
8 viti (Pos. 46). Allentare le viti (Pos. 46). Successivamente
allentare con cautela la morsa a vite, finché la molla respin-
gente si distende completamente. Togliere il coperchio e la
molla respingente.
Proseguire come per la pinza senza dispositivo di sicurezza della
forza di presa (dal punto 5 al punto 10).
L'assemblaggio di esegue in successione inversa. Consultare
anche il capitolo 8.1 e le coppie di serraggio delle viti capitolo 8.3.
8.3.5 Versione con cilindro amplificatore di
potenza (KVZ)
1. Rimuovere le condutture pneumatiche.
ATTENZIONE!
Nella versione con pressore a molla, quest'ultimo è
sotto tensione elastica!
2. Svitare le viti (Pos. 47) ed estrarre poi la lamiera di copertura
(Pos. 5).
3. Segnare la posizione di montaggio del pistone (Pos. 3) e
delle griffe (Pos. 2) all'interno del corpo di alloggiamento
(Pos. 1).
4. Svitare le viti (Pos. 54 / 57) ed estrarre poi il coperchio
(Pos. 4).
5. Allentare la vite (Pos. 51), quindi togliere il pistone del
cilindro (Pos. 6) e il pistone distanziale (Pos. 66) dal corpo di
alloggiamento intermedio (Pos. 65).
6. Rimuovere il corpo di alloggiamento intermedio (Pos. 65).
7. Segnare la posizione di montaggio tra pistone del cilindro
(Pos. 6) e corpo (Pos. 1). Togliere il secondo pistone del cilin-
dro (Pos. 6) dal corpo di alloggiamento (Pos. 1).
Proseguire come per la pinza senza dispositivo di sicurezza della
forza di presa (capitolo 8.2.2 dal punto 6 al punto 10).
L'assemblaggio di esegue in successione inversa. Consultare
anche il capitolo 8.1 e le coppie di serraggio delle viti capitolo 8.3.
8.3.6 Montaggio del pezzo opzionale HUE
"guaina protettiva"
ATTENZIONE!
Durante il montaggio della pinza il collegamento
elettrico deve essere disinserito. Attenersi anche alle
norme di sicurezza riportate alle pagine 3 e 4.
ATTENZIONE!
Il pezzo opzionale guaina protettiva HUE si può app-
licare solo con 22.
Il fissaggio della pinza con avvitamento a fondo dal
davanti (vedi capitolo 5 "Montaggio") va eseguito
prima del montaggio del pezzo opzionale HUE guai-
na protettiva.
1. Stendere la guaina protettiva (Pos. 74) sul corpo di alloggia-
mento (Pos. 1).
2. Inserire poi le griffe intermedie (Pos. 72) nella guaina protet-
tiva (Pos. 74).
3. Fissare la guaina protettiva (Pos. 74) con i morsetti a vite
(Pos. 77) sulle griffe intermedie (Pos. 72) e sui morsetti a vite
(Pos. 78) intorno al corpo di alloggiamento (Pos. 1).
4. Il fissaggio dei morsetti si effettua mediante i manicotti di cen-
traggio (Pos. 75) sulle griffe intermedie (Pos. 72).
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