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Montage- und Betriebsanleitung für
3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus
Greifer geöffnet:
1. Den Näherungsschalter 1 oder 2 auf Anschlag in den
Klemmhalter (Pos. 17) schieben und durch Anziehen der
Schraube (Pos. 17a) befestigen.
2. Den Greifer in Stellung »Auf« stellen und die Funktion testen.
Greifer geschlossen:
1. Den Näherungsschalter 3 in den Klemmhalter (Pos. 17) auf
Anschlag schieben und durch Anziehen der Schraube
(Pos. 17a) befestigen.
2. Den Greifer in Stellung »Zu« stellen und die Funktion testen.
Teil gegriffen (Außengreifen)
1. Den Näherungsschalter 3 auf Anschlag in den Klemmhalter
(Pos. 17) schieben und durch Anziehen der Schraube
(Pos. 17a) befestigen.
2. Das zu greifende Teil spannen.
3. Die Schraube (Pos. 42) lösen. Bei der Version mit Staub-
abdeckung müssen die Gewindestifte aus den seitlichen
Abdeckungen entfernt werden, um die Schrauben (Pos. 42,
43) verstellen zu können.
4. Die Stellung der Schaltnocke durch Drehen der Schraube
(Pos. 43) verschieben. Die Schaltnocke muss so weit nach
außen verstellt werden, bis der Näherungsschalter nicht
mehr anspricht. Danach die Schaltnocke wieder nach innen
verschieben, bis der Näherungsschalter zu schalten beginnt.
Anschließend diesen Schaltpunkt durch das Anziehen der
Schraube (Pos. 42) fixieren.
5. Die Funktion testen durch Öffnen und wieder Schließen des
Greifers.
6. Bei der Version mit Staubabdeckung die Gewinde in den seit-
lichen Abdeckungen mit den hierfür vorgesehenen Gewinde-
stiften verschließen.
Teil gegriffen (Innengreifen)
1. Den Näherungsschalter 1 auf Anschlag in den Klemmhalter
(Pos. 17) schieben und durch Anziehen der Schraube (Pos.
17a) befestigen.
2. Das zu greifende Teil spannen.
3. Die Schraube (Pos. 42) lösen. Bei der Version mit Staub-
abdeckung müssen die Gewindestifte aus den seitlichen
Abdeckungen entfernt werden, um die Schrauben (Pos. 42,
43) verstellen zu können.
4. Die Stellung der Schaltnocke durch Drehen der Schraube
(Pos. 43) verschieben. Die Schaltnocke muss so weit nach
innen verstellt werden, bis der Näherungsschalter nicht mehr
anspricht. Danach die Schaltnocke wieder nach außen ver-
schieben, bis der Näherungsschalter zu schalten beginnt.
Anschließend diesen Schaltpunkt durch das Anziehen der
Schraube (Pos. 42) fixieren.
5. Die Funktion testen durch Schließen und wieder Öffnen des
Greifers.
6. Bei der Version mit Staubabdeckung die Gewinde in den seit-
lichen Abdeckungen mit den hierfür vorgesehenen Gewinde-
stiften verschließen.
12.2 Flexibler Positionssensor FPS
Bei PZN-plus-EX für ATEX-Anwendungen nicht zulässig!
Um den flexiblen Positionssensor der Type FPS-M8 einsetzen zu
können, müssen die Greifer mit einem speziellen Anbausatz
umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die
unten aufgeführten Typen erhältlich.
Istruzioni per il montaggio e per l'uso di
pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN-plus
Pinza aperta:
1. Spingere il sensore di prossimità 1 o 2 nel supporto di bloc-
caggio (Pos. 17) fino all'arresto e fissarlo serrando la vite
(Pos. 17a).
2. Mettere la pinza in posizione di "aperto" e provare il funziona-
mento.
Pinza chiusa:
1. Spingere il sensore di prossimità 3 nel supporto di bloccaggio
(Pos. 17) fino all'arresto e fissarlo serrando la vite
(Pos. 17a).
2. Mettere la pinza in posizione di "chiuso" e provare il funziona-
mento.
Pezzo afferrato (presa esterna)
1. Spingere il sensore di prossimità 3 nel supporto di bloccaggio
(Pos. 17) fino all'arresto e fissarlo serrando la vite
(Pos. 17a).
2. Serrare il pezzo da afferrare.
3. Allentare la vite (Pos. 42). Nella versione con protezione anti-
polvere, i perni filettati devono essere rimossi dalle coperture
laterali per poter regolare le viti (Pos. 42, 43).
4. Spostare la posizione della camma di commutazione ruotan-
do la vite (Pos. 43). La camma di commutazione deve esse-
re regolata verso l'esterno, finché il sensore di prossimità non
risponde più. Poi spostare di nuovo la camma di commuta-
zione verso l'interno, finché il sensore di prossimità inizia ad
attivarsi. Fissare poi questo punto di commutazione, serran-
do la vite (Pos. 42).
5. Provare il funzionamento aprendo e richiudendo la pinza.
6. Nella versione con protezione antipolvere chiudere le filetta-
ture nelle copertura laterali con i perni filettati appositamente
predisposti.
Pezzo afferrato (presa interna)
1. Spingere il sensore di prossimità 1 nel supporto di bloccaggio
(Pos. 17) fino all'arresto e fissarlo serrando la vite (Pos. 17a).
2. Serrare il pezzo da afferrare.
3. Allentare la vite (Pos. 42). Nella versione con protezione anti-
polvere, i perni filettati devono essere rimossi dalle coperture
laterali per poter regolare le viti (Pos. 42, 43).
4. Spostare la posizione della camma di commutazione ruotan-
do la vite (Pos. 43). La camma di commutazione deve esse-
re regolata verso l'interno, finché il sensore di prossimità non
risponde più. Poi spostare di nuovo la camma di commutazio-
ne verso l'esterno, finché il sensore di prossimità inizia ad
attivarsi. Fissare poi questo punto di commutazione, serran-
do la vite (Pos. 42).
5. Provare il funzionamento chiudendo e riaprendo la pinza.
6. Nella versione con protezione antipolvere chiudere le filetta-
ture nelle copertura laterali con i perni filettati appositamente
predisposti.
12.2 Sensore di posizionamento flessibile FPS
Non possibile per PZN-plus-EX utilizzata in applicazioni ATEX!
Per poter utilizzare il sensore di posizionamento flessibile di tipo
FPS-M8, si devono adattare le pinze con uno speciale set di
montaggio. Tale set di montaggio è disponibile da SCHUNK per
i tipi elencati qui di seguito.
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