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Einstellung Der Schaltpunkte - SCHUNK PZN-plus Montage- Und Betriebsanleitung

3-finger-zentrischgreifer
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Montage- und Betriebsanleitung für
3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus

Einstellung der Schaltpunkte

Aktion
1. Taster (Pos. 4) 2 Sek. lang
gedrückt halten
2. Greifer in Stellung 1 bringen
(z. B. »Auf«)
3. Taster (Pos. 4) kurz drücken
4. Greifer in Stellung 2 bringen
5. Taster (Pos. 4) kurz drücken
6. Fertig
HINWEIS
Die Hysteresen zu den beiden Schaltpunkten werden vom
System entsprechend des Magnetfeldes eingestellt.
Anpassen der Hysterese (Nachteach-Modus)
Der Nachteach-Modus ist für die manuelle Anpassung der
Schaltpunkte (nur bei Bedarf).
Im Falle, dass nach »der Einstellung der Schaltpunkte« die vom
Sensor ermittelten Hysteresen zu groß oder zu klein sind, können
diese wie folgt korrigiert werden:
Aktion
1. Taster (Pos. 4) 5 Sek. lang
drücken
2. Taster loslassen
3. Greifer in Stellung
»Ausschaltpunkt für
Schaltpunkt 1« bringen
4. Taster (Pos. 4) kurz drücken
5. Greifer in Stellung
»Ausschaltpunkt für
Schaltpunkt 2« bringen
6. Taster (Pos. 4) kurz drücken
7. Fertig
Der Sensor verhindert automatisch beim Nachteach-Modus eine
zu kleine Hysterese.
Die geringste sicher zu detektierende Hubdifferenz ist ≤ 10 %
vom Nennhub.
Hinweise
Der Anwender kann den Ein- und Ausschaltpunkt einer Position
enger legen als im Automatik-Modus.
(Automatik-Modus)
Info
Nach 2 Sek. blinkt LED 1
(Pos. 5)
LED 1 (Pos. 5) leuchtet
und LED 2 (Pos. 3) blinkt
LED 1 (Pos. 5) sollte
ausgehen, sobald Schalt-
punkt 1 verlassen wird
LED 2 (Pos. 3) leuchtet
Info
LED 1 (Pos. 5) blinkt von
Sek. 2 bis Sek. 5
LED 1 (Pos. 5) geht nach
5 Sek. aus
LED 1 (Pos. 5) blinkt 2 x
LED 2 (Pos. 3) blinkt 2 x
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Istruzioni per il montaggio e per l'uso di
pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN-plus
Regolazione dei punti di commutazione
(modalità automatica)
Azione
1. Tenere premuto il tasto (Pos. 4) Dopo 2 sec. il LED 1
per 2 sec
2. Mettere la pinza in posizione 1
(ad es. "aperto")
3. Premere brevemente il tasto
(Pos. 4)
4. Mettere la pinza in posizione 2 Il LED 1 (Pos. 5) dovrebbe
5. Premere brevemente il tasto
(Pos. 4)
6. Pronto
AVVERTENZA
Le isteresi dei due punti di commutazione sono regolate dal
sistema in base dal campo magnetico.
5
4
3
7
Adattamento delle isteresi (modalità di messa a punto)
La modalità di messa a punto serve per l'adattamento manuale
dei punti di commutazione (solo in caso di bisogno).
Nel caso in cui, dopo "la regolazione dei punti di commutazione",
le isteresi rilevate dal sensore siano eccessive o insufficienti, le si
può correggere come segue:
Azione
1. Premere il tasto (Pos. 4)
per 5 sec. per
2. Rilasciare il tasto
3. Mettere la pinza in posizione
"punto di disinserimento per
punto di commutazione 1"
4. Premere brevemente il tasto
(Pos. 4)
5. Mettere la pinza in posizione
"punto di disinserimento per
punto di commutazione 2"
6. Premere brevemente il tasto
(Pos. 4)
7. Pronto
In modalità di messa a punto, il sensore ostacola automatica-
mente un'isteresi insufficiente.
La differenza di corsa minima rilevabile con sicurezza è ≤ 10 %
della corsa nominale.
Avvertenze
L'utente può avvicinare maggiormente il punto di inserimento e di
disinserimento di una posizione rispetto alla modalità automatica.
Info
lampeggia (Pos. 5)
Il LED 1 (Pos. 5)
si accende e il
LED 2 (Pos. 3) lampeggia
spegnersi, quando si
abbandona il punto di
commutazione 1
Il LED 2 (Pos. 3) si
accende
6
Info
Il LED 1 (Pos. 5) lampeggia
2 - 5 sec.
Il LED 1 (Pos. 5) si spegne
dopo 5 sec.
Il LED 1 (Pos. 5) lampeggia
2 volte
Il LED 2 (Pos. 3) lampeggia
2 volte

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