SCHUNK PZN 50 Montage- Und Betriebsanleitung
Verwandte Anleitungen für SCHUNK PZN 50
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PZN 50
- Seite 1 Original Betriebsanleitung 3-Finger Zentrischgreifer PZN 50 - 200 Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Moduls. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
7.3.1 Induktiver Näherungsschalter IN 40 ............17 7.3.2 Induktiver Näherungsschalter IN 65 ............23 7.3.3 Induktiver Näherungsschalter IN 80 ............27 7.3.4 Betrieb mit einem Schließer- und einem Öffner- Näherungsschalter..31 7.3.5 Flexibler Positionssensor FPS ..............33 08.02|PZN 50 - 200|de... - Seite 4 9.5 Modul warten und zusammenbauen ..............42 9.5.1 Zusammenbau mit einer Montagevorrichtung .......... 43 9.5.2 Montagevorrichtung Greifkrafterhaltung ........... 45 9.5.3 Anzugsmoment für Schrauben ..............46 10 Zusammenbauzeichnung ..................47 11 Dichtsatz ......................... 49 12 Beipack ........................50 13 Einbauerklärung ...................... 51 08.02|PZN 50 - 200|de...
-
Seite 5: Zu Dieser Anleitung
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Informationen zur Vermeidung von Sachschäden 1.1.2 Symbole Warnung vor Gefahrenstelle Warnung vor Handverletzung Allgemeines Gebotszeichen zur Vermeidung von Sachschäden 08.02|PZN 50 - 200|de... -
Seite 6: Varianten
• PZN mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" (IS) • PZN Hochtemperatur-Version Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • SCHUNK Katalog Greifmodule • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs • Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) Die oben genannten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden. 08.02|PZN 50 - 200|de... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Das Modul darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten ( 6, Seite Einsatzparameter verwendet werden 13). Die Firma SCHUNK setzt voraus, dass der jeweilige Anwendungsfall mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) geprüft wurde. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehören auch die Beachtung der Technischen Daten und der Montage- und Betriebshinweise in dieser Anleitung sowie die Einhaltung der Wartungsintervalle. -
Seite 8: Produktsicherheit
2.4.3 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit beeinträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung des Moduls darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. -
Seite 9: Verwendung Von Persönlichen Schutzausrüstungen
• Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone durchführen. • Modul bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen sichern. • Bei der Wartung und bei der Demontage besonders vorsichtig vorgehen. • Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. 08.02|PZN 50 - 200|de... -
Seite 10: Variante Greifkrafterhaltung
Module mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Vermeidung: Die Endlagen des Moduls mit SCHUNK Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Restenergie im Greifer wegen Greifkrafterhaltung durch Federn! 08.02|PZN 50 - 200|de... -
Seite 11: Gewährleistung
• Beachtung der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. Den jeweiligen Anwendungsfall vorab mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) prüfen. Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • 3-Finger Zentrischgreifer PZN in der bestellten Variante. • Beipack 08.02|PZN 50 - 200|de... -
Seite 12: Zubehör
Übersicht der passenden Sensoren Bezeichnung Induktive Näherungsschalter Positionsabfrage • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren ☞ Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Zur Montage der Sensoren sind teilweise Anbausätze notwendig. 08.02|PZN 50 - 200|de... -
Seite 13: Technische Daten
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 50.0 80.0 100.0 125.0 160.0 200.0 Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.15 0.95 1.75 Dichtheit IP Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 08.02|PZN 50 - 200|de... -
Seite 14: Montage
Abb. 1 Möglichkeiten der Montage Pos. PZN 50 PZN 64 PZN 80/100 PZN 125/160 PZN 200 Ø3H7 Ø4H7 Ø5H7 Ø6H7 Ø8H7 3 x M3 3 x M5 3 x M6 3 x M8 3 x M10 08.02|PZN 50 - 200|de... -
Seite 15: Befestigung Des Greifers Mit Federndem Andrückstern
Andrücksterns enthalten ist. Luftanschlüsse WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. ACHTUNG Bei Überschreitung der max. zulässigen Masse pro Aufsatzbacke: • Am Modul Drosselverschraubung anbringen. 08.02|PZN 50 - 200|de... - Seite 16 Anforderungen an die Luftversorgung beachten. ( 6, Seite 13) "Technische Daten" Abb. 3 Luftanschlüsse Gewindedurchmesser der Luftanschlüsse Pos. Anschluss PZN 50 PZN 64 PZN 80 100, 125, 160, 200 Schlauchanschluss 2 x M5 2 x R1/8" (A = öffnen, B = schließen)
-
Seite 17: Sensoren
Sensoren können mit einem Anbausatz verwendet werden. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern ent- halten (im Lieferumfang enthalten bzw. www.de.schunk.com abrufbar). 7.3.1 Induktiver Näherungsschalter IN 40 Abb. - Seite 18 Die Abfrage mit Näherungsschaltern Ø4 x 30 (2 Schließer) ist einstellbar, während bei der Abfrage mit Näherungsschaltern M8 x 1 x 32 nur die Stellungen Greifer "geöffnet" und Greifer "geschlossen" abgefragt werden können. Abb. 5 08.02|PZN 50 - 200|de...
- Seite 19 3 Näherungsschalter um ca. 0.5mm zurückziehen. 4 Exzentereinsatz (46) mit Hilfe eines Gabelschlüssels SW8 drehen, bis der Näherungsschalter schaltet. 5 Exzentereinsatz (46) mit der Klemmschraube (29) fixieren. 6 Greifer öffnen und schließen, um Funktion zu testen. 08.02|PZN 50 - 200|de...
- Seite 20 Greifer "geschlossen" mit einer Distanzplatte (Dicke t = 1 mm) unterlegt und teilweise mit längeren Schrauben befestigt werden. Die entsprechenden Distanzplatten und Befestigungsschrauben werden im Beipack mitgeliefert. Durch Variieren des Schaltabstandes kann der Schaltpunkt minimal verstellt werden. 08.02|PZN 50 - 200|de...
- Seite 21 Schalter die Schaltnocke (1) berührt. 3 Näherungsschalter um ca. 0.5mm zurückziehen. 4 Näherungsschalter mit dem Gewindestift (2) fixieren. Bei der gesonderten Halterung Klemmschraube anziehen. 5 Näherungsschalter anschließen. 6 Greifer öffnen und schließen, um Funktion zu testen. 08.02|PZN 50 - 200|de...
- Seite 22 Abb. 7 1. PZN in Standardausführung 2. PZN 64, 80 mit (außer PZN 50) Näherungsschalter M 8 x 1 x 32 außenliegend Schließer (für Greifer geschlossen oder Teil gegriffen) Schließer (für Greifer geöffnet oder Teil gegriffen) Klemmschraube 08.02|PZN 50 - 200|de...
-
Seite 23: Induktiver Näherungsschalter In 65
• Sensor nicht am Kabel baumeln lassen. • Befestigungsschraube oder –klemmen nicht übermäßig fest anziehen. • zulässigen Biegeradius des Kabels einhalten (☞ Katalog). • Kontakt der Näherungsschalter zu harten Gegenständen sowie zu Chemikalien, insbesondere Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure vermeiden. 08.02|PZN 50 - 200|de... - Seite 24 Die Schaltnocken für Zwischenstellungen werden im Beipack mitgeliefert. Für Greiferstellung "Teil gegriffen" befindet PZN 100 sich im Beipack eine Schaltnocke, die bei zu großer Störkante gekürzt werden kann. Abb. 9 Schaltnocke magnetisch Klemmschraube N-Schalter Klemmschraube, Schaltnocke Näherungsschalter 08.02|PZN 50 - 200|de...
- Seite 25 2 Greifer in Stellung "Auf" bringen. 3 Gewindestift, der die Schaltnocke klemmt, lösen. 4 Das zu greifende Teil spannen. 5 Schaltnocke verschieben, bis der Näherungsschalter schaltet. 6 Greifer vorsichtig in Stellung "Auf" bringen. 7 Schaltnocke fixieren und Funktion testen. 08.02|PZN 50 - 200|de...
- Seite 26 Montage Abb. 10 1. PZN in Standardausführung 2. PZN 100 mit Näherungsschalter M 8 x 1 x 32 außenliegend Schließer (für Greifer geschlossen oder Teil gegriffen) Öffner (für Greifer geöffnet oder Teil gegriffen) Klemmschraube 08.02|PZN 50 - 200|de...
-
Seite 27: Induktiver Näherungsschalter In 80
• Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht den zulässigen Laststrom. • Es ist zu beachten, dass sich der Leckstrom der einzelnen Sen- soren (ca. 2 mA) addiert. 08.02|PZN 50 - 200|de... - Seite 28 Die Schaltnocken für Zwischenstellungen werden im Näherungsschalter Beipack mitgeliefert. Für Greiferstellung "Teil gegriffen" befindet 125 - 200 sich im Beipack eine Schaltnocke, die bei zu großer Störkante gekürzt werden kann. Abb. 12 Schaltnocke magnetisch Klemmschraube N-Schalter Klemmschraube, Schaltnocke Näherungsschalter 08.02|PZN 50 - 200|de...
- Seite 29 2 Schließer vorsichtig in die Bohrung schieben, bis der Schalter die Schaltnocke (1) berührt. 3 Näherungsschalter um ca. 0,5 mm zurückziehen. 4 Näherungsschalter mit dem Gewindestift (22) fixieren. 5 Näherungsschalter anschließen. 6 Greifer öffnen und schließen, um Funktion zu testen. 08.02|PZN 50 - 200|de...
- Seite 30 3 Gewindestift, der die Schaltnocke klemmt, lösen. 4 Das zu greifende Teil spannen. 5 Schaltnocke verschieben, bis der Näherungsschalter schaltet. 6 Greifer vorsichtig in Stellung "Auf" (bei PZN 200 in Stellung "Zu") bringen. 7 Schaltnocke fixieren und Funktion testen. 08.02|PZN 50 - 200|de...
-
Seite 31: Betrieb Mit Einem Schließer- Und Einem Öffner- Näherungsschalter
Kante K der Schaltnocke an ihm vorbei bewegt hat, liefert er sein Ausgangssignal. Die Kante K gibt damit den Schaltpunkt des Öffners vor. Die Abfrage des Zustandes "Gegriffen" ist gleich wie bei Schließer-Schließer-Abfrage. Nach einer ersten Einrichtung der Schaltnocken sind diese auf den genauen Schaltpunkt nachzujustieren. 08.02|PZN 50 - 200|de... - Seite 32 Zustand "Gegriffen" abgefragt, mit der kurzen Schaltnocke der Zustand "Geschlossen". Alles weitere verhält sich analog. Je nach Greifer und abzufragender Position kann die lange Schaltnocke aus dem Gehäuse herausstehen und zur Störkontur werden. In diesem Fall kann sie gekürzt werden. 08.02|PZN 50 - 200|de...
-
Seite 33: Flexibler Positionssensor Fps
Um den flexiblen Positionssensor FPS-M8 einsetzen zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die nachfolgend aufgeführten Typen erhältlich (siehe Katalog): PZN 64, PZN 80, PZN 100, PZN 125, PZN 160, PZN 200 PZN 64-160 Abb. - Seite 34 2 Zylinderschrauben M 2 x 8 Die montierte Spannhülse und den Gewindestift zur Klemmung der Spannhülse entfernen. Schaltnocke steht 12.5 mm über Grundbackenstirnfläche heraus. Klemmschraube in Grundbacke. Zum Klemmen der Schaltnocke Greifer in Stellung "geschlossen" bringen. aktive Sensorfläche 08.02|PZN 50 - 200|de...
-
Seite 35: Fehlerbehebung
Mindestdruck unterschritten Luftversorgung prüfen ( 7.2, Seite 15) Anschraubfläche nicht ausreichend eben Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. ( 7.1.1, Seite 14) Bruch eines Bauteils, z.B. durch Überlastung Modul mit einem Reparaturauftrag zu SCHUNK senden oder Modul zerlegen 08.02|PZN 50 - 200|de... -
Seite 36: Modul Öffnet Oder Schließt Ruckartig
Druckluft kann entweichen Dichtungen prüfen, gegebenenfalls Modul zerlegen und die Dichtungen erneuern Zu viel Fett in den mechanischen Modul reinigen und neu schmieren ( 9, Seite 38) Bewegungsräumen des Moduls Mindestdruck unterschritten Luftversorgung prüfen ( 7.2, Seite 15) 08.02|PZN 50 - 200|de... -
Seite 37: Öffnungs- Und Schließzeiten Werden Nicht Erreicht
Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Modul Beladung zu groß Zulässiges Gewicht und Länge der Aufsatzbacken überprüfen Der Greifer bleibt ohne äußere Einwirkung in einer Zwischenstellung stehen? Der Greifer muss zur Überprüfung ins Werk zurück geschickt werden. 08.02|PZN 50 - 200|de... -
Seite 38: Wartung Und Pflege
Austausch von Gehäuse und Grundbacken Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind aufeinander abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile das Modul komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK schicken oder das Gehäuse mit Grundbacken als Set bestellen. Wartung Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" AS Der Zylinderkolben muss mit einer Montagevorrichtung ausgerichtet werden. -
Seite 39: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
Bohrung am Kolben Renolit HLT 2 Je nach Belastung können zusätzlich die Führungen im Gehäuse über Schmiernippel nachgeschmiert werden. Die Schmiernippel können anstelle des Sperrluftanschlusses eingesetzt werden. An beiden Sperrluftanschlüssen die Gewindestifte entfernen und durch zwei Kegelschmiernippel ersetzen. 08.02|PZN 50 - 200|de... -
Seite 40: Modul Zerlegen
5 Schrauben (11) entfernen und den Deckel (4) abziehen. Schraube (10) lösen. 6 Zylinderkolben (6) aus dem Gehäuse ziehen und den Kolben (3 / 8) nach oben aus dem Gehäuse herausdrücken. 7 Grundbacken aus dem Gehäuse herausziehen. 08.02|PZN 50 - 200|de... -
Seite 41: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (As)
4 Einbaulage des Kolbens (3 / 8) und der Grundbacken im Gehäuse markieren. WARNUNG Bei der Ausführung "Greifkrafterhaltung Außengreifend mit Feder" kann der Deckel (37) durch einen Defekt unter Federspannung stehen. 5 Den Greifer vorsichtig zwischen dem Gehäuse (50) und dem Deckel (37) einspannen. 08.02|PZN 50 - 200|de... -
Seite 42: Modul Warten Und Zusammenbauen
• Bei Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS), Baugrößen 50-100 den Zylinderkolben mit Hilfe einer Montagevorrichtung montieren Baugrößen 40-100, bei den Baugrößen 125 und 160 den Zylinderkolben mit Hilfe von zwei Montagevorrichtungen montieren Baugrößen 125 - 380. 08.02|PZN 50 - 200|de... -
Seite 43: Zusammenbau Mit Einer Montagevorrichtung
Hand gleichmäßig in die Bohrung drücken (ACHTUNG: nicht verkanten), bis der Zylinderkolben an der Feder anstößt. 4 Schraube (40) einsetzen und mit leichtem Druck in den Kolben (3 / 8) einschrauben. 5 Vorrichtung entfernen, die Dichtung (17) einlegen und den Deckel (37) montieren. 08.02|PZN 50 - 200|de... - Seite 44 5 Vorrichtung 2 (103) ansetzen und mit den Schrauben (104) gleichmäßig auf die Vorrichtung 1 (100) aufschrauben. 6 Schraube (40) in den Kolben (3 / 8) einschrauben. 7 Vorrichtungen entfernen, die Dichtung (17) einlegen und den Deckel (37) montieren. 08.02|PZN 50 - 200|de...
-
Seite 45: Montagevorrichtung Greifkrafterhaltung
Abb. 19 Montagevorrichtung Greifkrafterhaltung Montagevorrichtung Zylinderkolben - Maße in mm Ø A Ø C Ød1f7 Ød2H7 Ød3H7 d4 Ød6 Ød7 PZN 50 PZN 64 PZN 80 PZN 100 PZN 125 94.5 94.5 PZN 160 127.5 127.5 08.02|PZN 50 - 200|de... -
Seite 46: Anzugsmoment Für Schrauben
10 Nm 24 Nm 48 Nm 84 Nm 125 Nm 0.8 Nm 0.8 Nm 3.6 Nm 3.6 Nm 7.1 Nm 10 Nm 24 Nm 6 Nm 21 Nm 21 Nm 35 Nm 60 Nm 100 Nm 08.02|PZN 50 - 200|de... -
Seite 47: Zusammenbauzeichnung
Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. bei PZN 50 nicht bei PZN 50 **** nicht bei PZN 50 - 80 ***** PZN 200: Pos. 8 / 26 ****** PZN 125: Pos. 17* / 42* PZN 160 - 200: Pos. - Seite 48 Zusammenbauzeichnung Abb. 20 Zusammenbau der Varianten "Außengreifend" (AS) / "Innengreifend" (IS) / ohne Greifkrafterhaltung 08.02|PZN 50 - 200|de...
-
Seite 49: Dichtsatz
Dichtsatz Dichtsatz Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für Ident.-Nr. PZN 50 0370762 PZN 50 - Hochtemperatur-Version 39370762 PZN 64 0370505 PZN 64 - Hochtemperatur-Version 0370696 PZN 80 0370506 PZN 80 - Hochtemperatur-Version 0370606 PZN 100 0370507 PZN 100 - Hochtemperatur-Version 0370629... -
Seite 50: Beipack
• 2 x Zylinderstift zur Befestigung • 2 x Verschlussschraube für Schlauchanschlüsse Ident.-Nr. Beipack für Ident.-Nr. des Beipackes PZN 50 5509651 PZN 50 - Hochtemperatur-Version 395509651 PZN 64 5509412 PZN 64 - Hochtemperatur-Version 395509412 PZN 80 5509414 PZN 80 - Hochtemperatur-Version... -
Seite 51: Einbauerklärung
Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass folgendes Produkt: Produktbezeichnung: 3-Finger Zentrischgreifer / PZN 50 - 200 / pneumatisch Ident.-Nr. 0300309 ... 0300944, 39300309 ... 39300944 den zutreffenden grundlegenden Anforderungen der Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) entspricht. - Seite 52 08.02|PZN 50 - 200|de...