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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Winkelgreifer Type PWG
b) Die Kolbenbohrung sowie alle Dichtungen mit Renolit
HLT 2 oder einem gleichwertigen Schmierstoff behandeln.
–
Bei jeder Wartung des Greifers sind alle Dichtungen zu
erneuern (siehe Dichtsatzlisten, Kapitel 12.1). Der komplette
Dichtsatz ist bei SCHUNK erhältlich.
–
Soweit nicht anders vorgeschrieben sind alle Schrauben und
Muttern mit Loctite Nr. 243 zu sichern, und mit einem
Anzugsmoment gemäß DIN anzuziehen.
10. Zerlegen des Greifers
(Pos.-Nr. siehe Kapitel 11, Zusammenbauzeichnung)
Beachten Sie die Zusammenbauzeichnung (Kapitel 11) sowie die
Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4.
ACHTUNG!
Die beschriebene Reihenfolge
einhalten.
1. Die Druckleitungen entfernen.
2. Die Schrauben (Pos. 25) herausdrehen und die Platte
(Pos. 6) entfernen.
3. Gewindestifte (Pos. 30) lösen bis sich der Bolzen (Pos. 8)
herausschieben lässt. Die Einbaulage der Bolzen und der
Finger / Backen (Pos. 7 / 11) markieren .
4. Finger / Backen (Pos. 7 / 11) entnehmen.
5. Die Schraube (Pos. 23) herausdrehen und die Leiste (Pos. 5)
entfernen. Bei Bedarf Leiste mit Lehrenband gegen Ver-
drehen sichern.
ACHTUNG!
Gehäuse (Pos. 1), Deckel (Pos. 2) und Kolben
(Pos. 3) stehen unter Federspannung. Das Gehäuse
und den Deckel zwischen »A« und »B« einspannen.
Die Schrauben (Pos. 22) herausdrehen. (Bei PWG 170
und 230 zusätzlich die Schrauben Pos. 20 heraus-
drehen).
Langsam entspannen.
6. Kolben (Pos. 3) mit Kolbenstange (Pos. 4) und Federn
(Pos. 15) entnehmen. Einbaulage des Kolbens und der
Kolbenstange markieren.
7. Schraube (Pos. 24) lösen und Kolbenstange entnehmen.
8. Alle Teile gründlich reinigen.
9. Alle Teile auf Defekt oder Verschleiß kontrollieren.
10. Alle Dichtungen gemäß Dichtsatzlisten erneuern (siehe
Kapitel 12.1). Der komplette Dichtsatz ist bei SCHUNK
erhältlich.
Zusammenbau
1. Die Kolbenstange (Pos. 4) mit der Leiste (Pos. 5) verschrau-
ben und ins Gehäuse (Pos. 1) einsetzen.
2. Die Finger / Backen (Pos. 7 / 11) und die Bolzen (Pos. 8)
montieren.
3. Federn (Pos. 15) einsetzen.
4. Kolben (Pos. 3) einbauen. Leiste (Pos. 5) mit Lehrenband
gegen Verdrehen sichern.
5. Deckel (Pos. 2) montieren.
6. Platte (Pos. 6) montieren.
Darauf achten, dass die Dichtungen beim Zusammenbau
nicht beschädigt werden.
Assembly and Operating Manual for
2-Finger-Angle Gripper Type PWG
b) The piston bore as well as all seals must be lubrified with
Renolit HLT 2 or any equivalent lubricant.
–
At every maintenance of the gripper all seals have to be
exchanged (see seal kit lists, chapter 12.1). The complete
seal kit is available at SCHUNK.
–
If not advised differently, all screws and nuts must be saved
with Loctite No. 243, and must be tightened with a stating tor-
que as per DIN standards.
10. Disassembly of the gripper
(For items see chapter 11, Assembly drawing)
Consider the assembly drawing (chapter 11) as well as the
safety instructions on page 3 and 4.
CAUTION!
Please keep to the
described order.
1. Remove all compressed air lines.
2. Turn out
the screws (item 25) and remove the plate
(item 6).
3. Loosen the set-screws (item 30) until the pin (item 8) can be
pushed out. Mark the installation positions of the pins and fin-
gers / jaws (item 7 / 11).
4. Remove the fingers / jaws (item 7 / 11).
5.
Turn out the screw (item 23) and remove the strip (item 5).
If necessary, secure the strip (item. 5) with a gauge against
twisting.
CAUTION!
Housing (item 1), cover (item 2) and piston (item 3)
are spring-tensioned. Clamp the housing and the
cover between »A« and »B«. Turn out the screws
(item 22). (For PWG 170 and 230 additionally item 20).
Slowly unclamp.
6. Remove the piston (item 3) with the piston bar (item 4) and
springs (item 15). Mark the installation position of the piston
and the piston bar.
7. Loosen the screw (item 24) and take out the piston bar.
8. Thoroughly clean all components.
9. Check all components on damage and wear out.
10. Replace all seals as per seal kit list (see chapter 12.1). The
complete seal kit is avalilable at SCHUNK.
Assembly
1. Screw up the piston bar (item 4) with the strip (item 5) and set
them into the housing (item 1).
2. Mount the fingers / jaws (item 7 / 11) and the pins (item 8).
3. Insert the springs (item 15).
4. Mount thepiston (item 3). Secure the strip (item 5) with a
gauge against twisting.
5. Mount the cover (item 2).
6. Mount the plate (item 6).
Please make sure that the seals won't be dammaged during
assembly.
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