Zerlegen Des Greifers / Disassembly The Gripper; Version Mit Staubabdeckung / Version With Dust Cover; Version Ohne Greifkraftsicherung / Version Without Gripping Force Safety Device - SCHUNK PZN-plus 40 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung für
3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus
– Soweit nicht anders vorgeschrieben sind alle Schrauben und
Muttern mit Loctite Nr. 243 zu sichern und mit einem
Anzugsmoment gemäß DIN anzuziehen (siehe Kapitel 8.3.)
– Zusätzlich zu den oben beschriebenen Wartungen können
die Führungen des Greifers, je nach Belastung, über
Schmiernippel mit LINO MAX oder einem gleichwertigen
Schmierstoff nachgeschmiert werden. Die Schmiernippel
können anstelle des Sperrluftanschlusses eingesetzt werden.
Entfernen Sie hierzu den Gewindestift für den Sperrluft-
anschluss (Pos. 48 / 49) und ersetzen Sie diesen durch einen
Schmiernippel.
8.3 Zerlegen des Greifers
(Pos.-Nr. siehe Kapitel 9 »Zusammenbauzeichnungen«)
ACHTUNG!
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf
den Seiten 3 und 4.
8.3.1 Version mit Staubabdeckung
Bei den Versionen mit Staubabdeckung muss vorab die
Staubabdeckung entfernt werden (Pos.-Nr. siehe »Zusammen-
bauzeichnung« Kapitel 9.2).
1. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 92) heraus und entfernen
Sie die Unterlagscheiben (Pos. 93) und die Zentrierhülsen
(Pos. 86). Die Pos. 92 und 93 dienen lediglich der
Transportsicherung.
2. Ziehen Sie die Zwischenbacken (Pos. 84) nach oben heraus
und entfernen Sie die O-Ringe (Pos. 87) und die Zwischen-
bleche (Pos. 83).
3. Lösen Sie die Senkschrauben (Pos. 89) und entfernen Sie
das Abdeckblech (Pos. 82).
4. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 90) heraus und nehmen Sie
die Abdeckungen (Pos. 81) ab.
8.3.2 Version ohne Greifkraftsicherung
1. Entfernen Sie die Druckluftleitungen.
ACHTUNG!
Bei der Ausführung mit Andrückstern steht der
federnde Andrückstern unter Federspannung!
Lösen Sie Vorsichtig die Gewindestifte (Pos. 74) und ziehen
Sie den Andrückstern ab.
2. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 47) heraus und entfernen
Sie dann das Abdeckblech (Pos. 5).
3. Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens (Pos. 3 / 8) und
der Grundbacken im Gehäuse.
4. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 41) heraus und entfernen
Sie dann den Deckel (Pos. 4).
5. Markieren Sie die Einbaulage zwischen Zylinderkolben
(Pos. 6) und Gehäuse (Pos. 1). Drehen Sie die Schraube
(Pos. 40) heraus und entfernen Sie den Zylinderkolben
(Pos. 6) aus dem Gehäuse (Pos. 1).
6. Drücken Sie den Kolben (Pos. 3/8) nach oben aus dem
Gehäuse (Pos. 1) heraus.
7. Ziehen Sie die Grundbacken (Pos. 2 / 7) aus dem Gehäuse
(Pos. 1) heraus.
8. Entfernen Sie alle Dichtungen.
9. Reinigen Sie alle Teile gründlich und kontrollieren Sie alle
Teile auf Defekt und Verschleiß.
Assembly and Operating Manual for
3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus
– Unless otherwise specified, all screws and nuts must be
secured with Loctite no. 243 and tightened with a tightening
torque in accordance with DIN (see chapter 8.3.)
– In addition to the maintenance described above and depen-
ding on the loading, the gripper guides can be re-lubricated
with LINO MAX or a similar lubricant using the lubricating
nipples. The lubricating nipples may be used instead of the
air-purge connection.
To do this, remove the set-screw for the air-purge connection
(item 48 / 49) and replace this with a lubricating nipple.
8.3 Disassembling the gripper
(for item numbers, see Chapter 9, „Assembly drawings")
CAUTION!
It is essential to read and observe the safety instruc-
tions on pages 3 and 4.
8.3.1 Version with dust cover
In versions with dust cover, this must be removed first (for item
No. see »Assembly drawing«, chapter 9.2).
1. Completely unscrew the screws (item 92) and remove the
plain washers (item 93) and centering sleeves (item 86). item
92 and 93 only serve the purpose of protection during trans-
port.
2. Pull the intermediate jaws (item 84) upwards and out and
remove the O-rings (item 87) and shims (item 83).
3. Slacken the countersunk screws (item 89) and remove the
cover plate (item 82).
4. Unscrew the screws (item 90) and detach the covers
(item 81).
8.3.2 Version without gripping force safety
device
1. Remove the air pressure lines.
CAUTION!
In the case of the version with the pressure piece,
the pressure piece is spring-loaded!
Carefully undo the set-screw (item 74) and pull out the pres-
sure piece.
2. Undo the screws (item 47) and then remove the cover plate
(item 5).
3. Mark the installation position for the piston (item 3/8) and the
base jaw in the housing.
4. Undo the screws (item 41) and then remove the cover
(item 4).
5. Mark the installation position between the cylinder piston
(item 6) and the housing (item 1). Fully undo the screw
(item 40) and remove the cylinder piston (item 6) from the
housing (item 1).
6. Push the piston (item 3 / 8) upwards and out of the housing
(item 1).
7. Pull the base jaw (item 2 / 7) out of the housing (item 1).
8. Remove all the seals.
9. Clean all components thoroughly and check them for defects
and wear and tear.
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