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Montage- und Betriebsanleitung für
3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus
Montageschritte zur Befestigung des Näherungsschalters
ACHTUNG!
Bei Verwendung von Adapterplatten aus ferromagne-
tischem Material (z. B. gewöhnlicher Baustahl) muss
der Greifer zuerst auf der Adapterplatte montiert wer-
den, b e v o r die Positionen der Magnetschalter ein-
gestellt werden. Dies ist notwendig, da die Verwen-
dung von magnetisierbarem Material die Schalt-
positionen des Sensors verändert.
Die RMS-Sensoren haben eine größere Hysterese als die
MMS-Sensoren. Deshalb kann es sein, dass kurze Greifer-
hübe mit RMS-Sensoren nicht abfragbar sind.
Magnetschalter 2
Interruttore elettro-
magnetico 2
Magnetschalter 1
Interruttore elettro-
magnetico 1
Greifer geöffnet:
1. Den Greifer in Stellung »Auf« stellen.
2. Den Magnetschalter 1 (siehe Darstellung) in die Nut schie-
ben, bis dieser schaltet.
3. Durch Anziehen des Gewindestiftes den Magnetschalter in
dieser Stellung in der Nut verklemmen.
4. Die Funktion testen durch Schließen und wieder Öffnen des
Greifers.
Greifer geschlossen:
1. Den Greifer in Stellung »Zu« stellen.
2. Den Magnetschalter 2 (siehe Darstellung) in die Nut schie-
ben, bis dieser schaltet.
3. Durch Anziehen des Gewindestiftes den Magnetschalter in
dieser Stellung in der Nut verklemmen.
4. Die Funktion testen durch Öffnen und wieder Schließen des
Greifers.
Teil gegriffen (Außengreifen):
1. Das zu greifende Teil spannen.
Weiter vorgehen, wie unter »Greifer geschlossen« von Punkt
2 – 4 beschrieben.
Teil gegriffen (Innengreifen):
1. Das zu greifende Teil spannen.
Weiter vorgehen, wie unter »Greifer geöffnet« von Punkt 2 –
4 beschrieben.
– 0
3.4
– 0.1
Nut zur Aufnahme der Magnetschalter
Scanalatura di supporto dell'interruttore
elettromagnetico
Istruzioni per il montaggio e per l'uso di
pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN-plus
Fasi di montaggio per il fissaggio del sensore di prossimità
3.1
ATTENZIONE!
Se si utilizzano piastre per adattatore in materiale fer-
romagnetico (ad es. acciaio da costruzione ordina-
rio), la pinza deve essere montata sulla piastra
dell'adattatore, p r i m
dell'interruttore elettromagnetico. Ciò è necessario,
perché l'uso di materiale magnetizzabile modifica le
posizioni di commutazione del sensore.
I sensori RMS hanno un'isteresi superiore ai sensori MMS.
Può quindi darsi il caso che con i sensori RMS non si possa-
no richiedere corse brevi della pinza.
Gewindestift
X
Perno filettato
Pinza aperta:
1. Mettere la pinza in posizione di "aperto".
2. Spingere l'interruttore elettromagnetico 1 (vedi illustrazione)
nella scanalatura, finché non scatta.
3. Serrare il perno filettato per bloccare l'interruttore elettroma-
gnetico in questa posizione nella scanalatura.
4. Provare il funzionamento chiudendo e riaprendo la pinza.
Pinza chiusa:
1. Mettere la pinza in posizione di "chiuso".
2. Spingere l'interruttore elettromagnetico 2 (vedi illustrazione)
nella scanalatura, finché non scatta.
3. Serrare il perno filettato per bloccare l'interruttore elettro-
magnetico in questa posizione nella scanalatura.
4. Provare il funzionamento aprendo e richiudendo la pinza.
Pezzo afferrato (presa esterna):
1. Serrare il pezzo da afferrare.
Procedere come descritto in "Pinza chiusa" punti 2 – 4.
Pezzo afferrato (presa interna):
1. Serrare il pezzo da afferrare.
Procedere come descritto in "Pinza aperta" punti 2 – 4.
35
Max.
10 Ncm
di regolare le posizioni
Ansicht X
Vista X
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