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Produktinformation
Universalgreifer PGN-plus-E 100
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PGN-plus-E

  • Seite 1 Produktinformation Universalgreifer PGN-plus-E 100...
  • Seite 2: Einsatzgebiet

    PGN-plus-E Universalgreifer Zuverlässig. Robust. Flexibel. Universalgreifer PGN-plus-E Universeller, elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit Dauerschmierung, großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung Einsatzgebiet Optimale Standardlösung für viele Anwendungsgebiete. Universeller Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umgebungen. Vorteile – Ihr Nutzen Robuste Vielzahn-Gleitführung für präzise Handhabung Große Momentenaufnahme möglich geeignet für den...
  • Seite 3: Funktionsbeschreibung

    PGN-plus-E Universalgreifer Funktionsbeschreibung Der bürstenlose Servomotor treibt über einen Kugelgewin- Grundbacken um. detrieb den Keilhaken nach oben bzw. nach unten. Der Keilhaken formt über seine schrägen Wirkflächen diese Bewegung in ein horizontales, synchrones Verschieben der Vielzahn-Gleitführung Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten Höchste Lebensdauer durch Schmierstofftaschen in der für die universelle Montage des Greifers...
  • Seite 4: Allgemeine Informationen Zur Baureihe

    Ermittlung von Zykluszeiten Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden zu berücksichtigen. Bedingungen. Anwendungsbeispiel Handhabungswerkzeug für die 2-Finger-Parallelgreifer PGN-plus-E Elektrisches Werkzeugwechsel- Be- und Entladung von Rohlingen und zur Handhabung von Rohmaterial system EWS Fertigteilen mit Wechselsystem für 2-Finger-Parallelgreifer PGN-plus-E Ablagemagazin SWM für...
  • Seite 5: Optionen Und Spezielle Informationen

    Fingerrohling Backenschnellwechselsystem Raumportal Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter schunk.com. Optionen und spezielle Informationen Manuell einstellbare Greifkraft: Mittels eines integrierten Drehschalters kann die Greifkraft in vier Stufen auf 100 %, 75 %, 50 % und 25 % eingestellt werden.
  • Seite 6: Greifkraft Außengreifen

    PGN-plus-E 100 Universalgreifer Greifkraft Außengreifen Dimensionen und max. Belastungen Greifkraft Fingerlänge Mx max. 90 Nm Mz max. 80 Nm My max. 115 Nm Fz max. 2700 N Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belas- tungen dürfen zusätzlich zu dem durch die...
  • Seite 7: Hauptansicht

    PGN-plus-E 100 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- Greiferanschluss Anschraubung mit Passungen senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend für kundenspezifischen Anbau Fingeranschluss beschriebenen Optionen. (diese Zentrierhülsen sind nicht Passung für Zentrierhülse im Lieferumfang enthalten) Tiefe der Zentrierhülsen-...
  • Seite 8: Staubdicht-Version

    PGN-plus-E 100 Universalgreifer Drosselung* IO-Link-Version IOL Max. zul. Greifkraft Umgebungstemperatur *Das Diagramm zeigt die maximal zulässige Einstellung der Greifkraft in M12, 5-polig Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur. Die Position der Greiferfinger sowie die Greifkraft können bei der IO-Link-Version flexibel eingestellt werden. Die Zeichnung zeigt die Maßänderungen der IO-Link-Version, im Vergleich zu der in der Hauptan-...
  • Seite 9 PGN-plus-E 100 Universalgreifer Backenschnellwechselsysteme BSWS Backenschnellwechselsystem BSWS-M Greifer Kundenspezifische Greifer Kundenspezifische Greiferfinger Greiferfinger Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt nachzulesen. nachzulesen. Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 10 PGN-plus-E 100 Universalgreifer Zwischenbacken ZBA-L-plus 100 Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 100 Fingeranschluss Tiefe der Zentrierhülsen- Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse bohrung im Gegenstück Im Lieferumfang enthalten Die Zeichnung zeigt den Fingerrohling zur kundenspezifischen Nicht im Lieferumfang Passung für Zentrierhülse Nachbearbeitung. enthalten Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 11 PGN-plus-E 100 Universalgreifer Elektronischer Magnetschalter MMS Kabelabgang Sensor MMS 22... Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Elektronischer Magnetschalter MMS 22-S-M8-PNP 0301032 ● MMSK 22-S-PNP 0301034 Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BW08-L 3P-0300-PNP...
  • Seite 12 PGN-plus-E 100 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI1-... Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI2-... Anschlag für Sensor Anschlag für Sensor Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in den Sensor integrierter Elektronik.
  • Seite 13: Programmierbarer Magnetschalter Mms-P

    PGN-plus-E 100 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS-P Analoger Positionssensor MMS-A Anschlag für Sensor Anschlag für Sensor Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. viele Positionen. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 14: Flexibler Positionssensor Mit Mms-A

    PGN-plus-E 100 Universalgreifer Flexibler Positionssensor mit MMS-A Sensor MMS 22-A-... Anschlusskabel Auswerteelektronik FPS-F5 Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen. Bezeichnung Ident.-Nr. Analoger Positionssensor MMS 22-A-05V-M08 0315805 Auswerteelektronik FPS-F5 0301805 Anschlusskabel KA BG16-L 12P-1000 0301801 Beim Einsatz eines FPS-Systems wird pro Greifer ein MMS 22-A-05V sowie eine Auswerteelektronik (FPS-F5) benötigt sowie.
  • Seite 15 PGN-plus-E 100 Universalgreifer Anschlusskabel IO-Link KA G... Anschlusskabel mit gerader Buchse Anschluss modulseitig Anschlussstecker Komponente KA W... Anschlusskabel mit gewinkelter Buchse Buchse Kabel mit gerader Buchse Leitungsende mit offenen Kabel mit gewinkelter Buchse Litzen Die Anschlusskabel eignen sich ideal zum Anschluss der jeweiligen Komponenten an die Steuerung. Die Anschlusskabel verfügen auf der einen Seite über eine 5-polige M12-Buchse und auf der anderen Seite über offene Litzen zum individuellen Anschluss.
  • Seite 16 PGN-plus-E 100 Universalgreifer Anschlusskabel KA G... Anschlusskabel mit gerader Buchse Anschluss modulseitig Anschlussstecker Komponente KA W... Anschlusskabel mit gewinkelter Buchse Buchse Kabel mit gerader Buchse Leitungsende mit offenen Kabel mit gewinkelter Buchse Litzen Die Anschlusskabel eignen sich ideal zum Anschluss der jeweiligen Komponenten an die Steuerung oder das Netzteil. Die Anschlusskabel verfügen auf der einen Seite über eine 4-polige M8-Buchse und auf der anderen Seite über offene Litzen zum individuellen Anschluss.
  • Seite 17 PGN-plus-E 100 Universalgreifer...
  • Seite 18 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns | Follow us...

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