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Positionieren Des Magnetschalters Mms-P - SCHUNK PZN-plus Montage- Und Betriebsanleitung

3-finger-zentrischgreifer
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Inhaltsverzeichnis

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Montage- und Betriebsanleitung für
3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus
12.1.2 Montage und Einstellung MMS-P 22
Technische Daten zu den MMS-P Sensoren finden Sie in den
Datenblättern der Sensoren.
6
L = 500
braun / marrone
weiß / bianco
schwarz / nero
blau / blu
Der Verteiler V2-M8-4-2xM8-3 dient dazu, den 4-poligen
Anschlussstecker des Sensors MMS-P 22-S-M8-PNP auf zwei
handelsübliche M8 Stecker mit je 3 Polen umzusetzen.
Der MMSK-P 22-S-PNP bietet 2 Meter Kabel mit offenen Litzen
und lässt sich dadurch über Klemmkontakte anschließen.
ACHTUNG!
Bei Verwendung von Adapterplatten aus ferromagne-
tischem Material (z. B. gewöhnlicher Baustahl) muss
der Greifer zuerst auf der Adapterplatte montiert
werden, b e v o r die Positionen der Magnetschalter
eingestellt werden. Dies ist notwendig, da die
Verwendung von magnetisierbarem Material die
Schaltpositionen des Sensors verändert.

Positionieren des Magnetschalters MMS-P

(siehe Abbildungen auf Seite 35)
Den Magnetschalter (Pos. 10) in die Nut drehen oder schieben,
bis dieser am Anschlag (Pos. 11) anliegt.
Sollte kein Klemmanschlag vorhanden sein, den Magnetschalter
gemäß dem Maß l
(Unterkante Greifer bis Stirnseite Sensor)
2
beziehungsweise gemäß Maß l
pfeil auf dem Sensor) einschieben und mit der Befestigungs-
schraube klemmen.
2
1
8.9
19.5
L = 100
3
4
5
30
36 – 40
1
2
L+
2
Q1
4
Q2
3
1
M
(Unterkante Greifer bis Doppel-
1
Istruzioni per il montaggio e per l'uso di
pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN-plus
12.1.2 Montaggio e regolazione MMS-P 22
Per i dati tecnici dei sensori MMS-P consultare le schede tecni-
che dei sensori.
2.95
0.5
4.4
1
Mitte Sensorelemente
2
Befestigungsschraube
3
Anzeige - LED
4
Teach-Knopf
5
Anzeige - LED
6
Rippen für Kabelbinder
4
Anschlussschema PNP-4 Leiter
Schema di collegamento PNP a 4 conduttori
3
Il distributore V2-M8-4-2xM8-3 serve a convertire il connettore a
4 poli del sensore MMS-P 22-S-M8-PNP in due comuni spine M8
con 3 poli ognuna.
Il MMSK-P 22-S-PNP dispone di 2 metri di filo con cavetti aperti
che consentono un collegamento mediante morsetti.
ATTENZIONE!
Se si utilizzano piastre per adattatore in materiale fer-
romagnetico (ad es. acciaio da costruzione ordi-
nario), la pinza deve essere montata sulla piastra
dell'adattatore, p r i m
dell'interruttore elettromagnetico. Ciò è necessario,
perché l'uso di materiale magnetizzabile modifica le
posizioni di commutazione del sensore.
Posizionamento dell'interruttore elettro-
magnetico MMS-P
(vedi figure a pag. 35)
Ruotare o spingere l'interruttore elettromagnetico (Pos. 10) nella
scanalatura, finché non arriva all'arresto (Pos. 11).
Se non fosse presente un arresto a morsetto, inserire l'interrutto-
re elettromagnetico secondo la misura l
pinza a parte frontale sensore) ovvero secondo la misura l
spigolo inferiore pinza a doppia freccia sul sensore) e serrarlo
con la vite di fissaggio.
36
Ident-Nr.
Type/Tipo
N.art.
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
V2-M8-4-2xM8-3
0301380
Elementi del sensore centrali
Vite di fissaggio
Display - LED
Pulsante teach
Display - LED
Canaline per serracavi
di regolare le posizioni
(da spigolo inferiore
2
1
(da

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