Seite 1
Original Betriebsanleitung 3-Finger Zentrischgreifer PZN-plus Montage- und Betriebsanleitung 03.01/3-Finger Zentrischgreifer PZN-plus/de...
Seite 2
Original Betriebsanleitung Impressum: Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Moduls. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
Seite 4
Inhaltsverzeichnis 8 Fehlerbehebung ...................... 33 8.1 Modul bewegt sich nicht? ..................33 8.2 Modul macht nicht den vollen Hub? ..............33 8.3 Modul öffnet oder schließt ruckartig? ..............34 8.4 Greifkraft lässt nach?....................34 8.5 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht? ..........35 9 Wartung und Pflege ....................
Zu dieser Anleitung Zu dieser Anleitung Diese Anleitung ist integraler Bestandteil des Produktes und ent- hält wichtige Informationen zur sicheren und sachgerechten Mon- tage, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung sowie zur einfa- chen Störungsbeseitigung. Vor Benutzung des Produktes diese Anleitung lesen und beachten, besonders das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise".
• PZN-plus Korrosionsschutz-Version • PZN-plus Präzisions-Version Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • SCHUNK Katalog Greifmodule • Bei ATEX-Versionen: Zusatzblatt "Einbau- und Betriebshinweise –EX" • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs • Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) Die oben genannten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden.
Das Modul darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Ein- ( 6, Seite satzparameter verwendet werden 13). Die Firma SCHUNK setzt voraus, dass der jeweilige Anwendungsfall mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) geprüft wurde. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehören auch die Beach-...
2.4.3 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zu- behör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit be- einträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und In- standsetzung des Moduls darf nur von Fachpersonal durchgeführt...
Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen Bei Verwendung dieses Produkts die einschlägigen Arbeitschutz- bestimmungen beachten und die erforderlichen persönlichen Schutzausrüstungen (PSA) verwenden! • Verwendung von Schutzhandschuhen, Sicherheitsschuhen und Schutzbrillen. • Einhaltung von Sicherheitsabständen. • Minimale Sicherheitsanforderungen für die Verwendung von Ausrüstungen.
Module mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhal- tung vorgegeben ist. Vermeidung: Die Endlagen des Moduls mit SCHUNK Druckerhal- tungsventilen SDV-P sichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Restenergie im Greifer wegen Greif- krafterhaltung durch Federn! 03.01/3-Finger Zentrischgreifer PZN-plus/de...
Lieferumfang Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 36 Monate ab Lieferdatum Werk unter folgenden Bedingungen: • Bestimmungsgemäße Verwendung im 1-Schicht-Betrieb • Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierinter- valle • Beachtung der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Be- standteil der Gewährleistung.
Programmierbare Magnetschalter MMS-P Übersicht der passenden Sensoren • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren ☞ Kata- log. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Zur Montage der Sensoren sind teilweise Anbausätze notwendig. 03.01/3-Finger Zentrischgreifer PZN-plus/de...
Technische Daten Technische Daten Weitere technische Daten enthält der Katalog. Es gilt jeweils die letzte Fassung. Baugröße PZN-plus Hub pro Backe [mm] Hub 1 Hub 2 Eigenmasse [kg] ohne Greifkrafterhaltung 0.13 0.27 0.43 0.79 1.41 mit Greifkrafterhaltung 0.15 0.35 0.54 0.96 1.95 Eigenmasse [kg]...
Seite 14
Technische Daten Baugröße PZN-plus Hub pro Backe [mm] Hub 1 Hub 2 Eigenmasse [kg] ohne Greifkrafterhaltung 2.47 11.0 20.0 33.0 mit Greifkrafterhaltung 3.34 15.7 24.0 43.5 Eigenmasse [kg] Kraftverstärkungs-Version (KVZ) ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Eigenmasse [kg] Staubschutz-Version (SD) ohne Greifkrafterhaltung 21.5 35.5 mit Greifkrafterhaltung...
Montage Montage Mechanischer Anschluss 7.1.1 Befestigung des Greifers GEFAHR Explosionsgefahr in explosionsgefährdeten Bereichen! • Bei Modulen in Explosionsgeschützter Ausführung, Zusatzblatt „Einbau- und Betriebshinweise -EX“ (EX) beachten! WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschi- ne/Anlage! Energieversorgung abschalten. Ebenheit der An- Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche. schraubfläche prüfen Kantenlängen [mm] Zulässige Unebenheit [mm]...
Seite 16
Montage Montieren Abb. 1 Möglichkeiten der Montage Pos. 80/100 125/16 Ø2H7 Ø3H7 Ø4H7 Ø5H7 Ø6H7 Ø8H7 Ø8H7 Ø10H7 Ø12H7 3 x M3 3 x M3 3 x M5 3 x M6 3 x M8 3 x M10 3 x M12 3 x M16 3 x M20 /125 Gewindedurchmesser/ M2.5/...
Montage 7.1.2 Befestigung des Greifers mit federndem Andrückstern Vor der Montage muss der federnde Andrückstern demontiert werden! ACHTUNG Der federnde Andrückstern steht unter Federspannung! Abb. 2 Andrückstern (71) Befestigungsschrauben (73) Führungsbolzen (72) Dichtring (76) (ab Baugröße PZN-plus 100) Gewindestifte (74) Druckfedern (75) 03.01/3-Finger Zentrischgreifer PZN-plus/de...
Montage 1 Die 3 Gewindestifte (74) vorsichtig lösen. 2 Andrückstern herausziehen. 3 Federn (75) entfernen. 4 Greifer befestigen. 5 Den Andrückstern in umgekehrter Reihenfolge montieren. HINWEIS Klemmt der Andrückstern nach der Montage, die Gewindestifte (74) etwas lösen und mit Loctite Nr. 243 sichern. Luftanschlüsse GEFAHR Explosionsgefahr in explosionsgefährdeten Bereichen!
Seite 19
Montage Abb. 3 Luftanschlüsse Pos. Anschluss 100/ 300/ Schlauchanschluss 2 x G1/8" 2 x G1/4" (A = AUF, B = ZU) Schlauchloser Direktan- schluss (a = AUF, b = ZU) Sperrluftanschluss Gewindedurchmesser der Luftanschlüsse • Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. •...
Sensoren können mit einem Anbausatz verwendet werden. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern ent- halten (im Lieferumfang enthalten bzw. www.de.schunk.com abrufbar). 7.3.1 Induktiver Näherungsschalter IN 80 Abb.
Seite 21
HINWEIS Die Schaltpunkte der Stellung geöffnet wurde für die Näherungs- schalter 1 und 2, die Stellung geschlossen wurde für den Nähe- rungsschalter 3 vorab von der Firma SCHUNK eingestellt. ( 10.2, Seite 51) Bei der Version mit Staubabdeckung müssen vor- ab die Dichtbolzen (85) entfernt werden, um die Näherungsschalter...
Seite 22
Montage Teil gegriffen (Außengreifen): 1 Den Näherungsschalter 3 auf Anschlag in den Klemmhalter (17) schieben und durch Anziehen der Schraube (17a) befesti- gen. 2 Das zu greifende Teil spannen. 3 Die Schraube (42) lösen. Bei der Version mit Staubabdeckung müssen die Gewindestifte aus den seitlichen Abdeckungen ent- fernt werden, um die Schrauben (42, 43) verstellen zu können.
Montage 7.3.2 Magnetschalter MMS 22 / RMS 22 Abb. 6 – 0 Max. – 0.1 10 Ncm Abb. 7 Montageschritte zur Befestigung des Näherungsschalters ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich. Maximales Anzugsmoment für die Gewindestifte von 10 Ncm be- achten.
Seite 24
Montage Positionieren der Ansicht X Magnetschalter Abb. 8 Greifer geöffnet: 1 Greifer in Stellung „Auf“ stellen. 2 Magnetschalter 1 (1) in die Nut (4) schieben, bis dieser am Gehäuse anschlägt. 3 Magnetschalter 1 (1) langsam wieder zurück ziehen, bis dieser schaltet.
Seite 25
Montage Teil gegriffen (Außengreifen): 1 Das zu greifende Teil spannen. 2 Magnetschalter 2 (2) in die Nut (4) in Richtung Greifermitte schieben, bis dieser schaltet. 3 Durch Anziehen des Gewindestiftes (3), den Magnetschalter 2 (2) in dieser Stellung in der Nut (4) verklemmen. 4 Greifer öffnen und wieder schließen um die Funktion zu tes- ten.
Montage 7.3.3 Programmierbarer Magnetschalter (MMS-P) 2.95 8. 9 1 9 .5 L = 1 00 L = 500 36 – 40 Abb. 9 Magnetschalter MMS-P 22 Befestigungsschraube Teach-Knopf Mitte Sensorelement Anzeige - LED Anzeige - LED Rippen für Kabelbinder Abb. 10 Anschlussschema PNP-4 Leiter (MMS-P 22) Bestellbare Typen( ☞...
Seite 27
Montage Einbau des Sensors ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich. • Maximales Anzugsmoment für die Gewindestifte von 10 Ncm beachten. HINWEIS Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors. Beispiel: Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten: • Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren •...
Seite 28
Montage Baugröße PZN-plus Baugröße PZN-plus 11.4 20.3 80 IS-KVZ 58.0 66.9 40 AS 19.3 28.2 20.9 29.8 40 IS 19.4 28.3 100 AS 41.0 49.9 40-KVZ 25.9 34.8 100 IS 40.9 49.8 40 AS-KVZ 33.9 42.8 100-KVZ 50.9 59.8 40 IS-KVZ 33.9 42.8 100 AS-KVZ...
Seite 29
Montage Abb. 12 Zur Entlastung des Kabels muss die Elektronik mit Kabelbin- dern (7) fixiert werden. Für die Fixierung befinden sich Rippen (6) auf der Elektronik. Abb. 13 2 Sensor eindrehen (1 – 4). ODER Sensor axial in die Nut einschieben bis dieser am Anschlag (falls vorhanden) anliegt (5).
Seite 30
Sensor vor allen Störungen geschützt wird (z.B. durch Abschirmung). Häufige Störgrößen sind z.B. Temperaturänderung und elektromagnetische Einflüsse. SCHUNK kann in der kleinsten Hysteresen-Einstellung eine EMV- Konformität nicht mehr garantieren. Die Hysteresen-Einstellung ist für die manuelle Anpassung der Schaltpunkte (nur bei Bedarf).
Abb. 14 Um den flexiblen Positionssensor FPS-M8 einsetzen zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet wer- den. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die nachfolgend aufge- führten Typen erhältlich (siehe Katalog): • PZN-plus 64/1, PZN-plus 64/2 • PZN-plus 80/1, PZN-plus 80/2 •...
Seite 32
Montage Montage des Anbausatzes FPS-M8 Abb. 15 Bei der Version mit Staubabdeckung Staubabdeckung muss vorab der Dichtbolzen (85) entfernt werden, um den flexiblen Positions- sensor FPS-M8 montieren zu können. Um die Schaltnocke zu tau- schen, muss vorab die Abdeckung (81) demontiert werden. 1 Die Schaltnocke zur Abfrage mit induktivem Näherungsschal- ter (15) sowie die beiden Schrauben (42/43) aus der Grundba- cke (2/7) entfernen.
Nicht benötigte Luftanschlüsse verschließen Drosselventil geschlossen Drosselventil öffnen Bruch eines Bauteils, z.B. durch Überlastung Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Si- cherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter ver- wendet wurde. Den jeweiligen Anwen- dungsfall vorab mit dem Berechnungspro- gramm für Greifmodule (SSG) prüfen.
Fehlerbehebung Modul öffnet oder schließt ruckartig? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Zu wenig Fett in den mechanischen Füh- Modul reinigen und neu schmieren ( 9, Seite 36) rungsflächen des Moduls Druckluftleitungen sind blockiert Druckluftleitungen auf Quetschungen bzw. Beschädigungen prüfen Anschraubfläche nicht ausreichend eben Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen.
Fehlerbehebung Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluftleitungen nicht optimal ausgeführt Falls vorhanden: Drosselverschraubungen am Modul maximal öffnen, damit die Ba- ckenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. Druckluftleitungen prüfen Innendurchmesser der Druckluftleitungen sind ausreichend groß bezogen auf den Druckluftverbrauch Druckluftleitungen sind zwischen Modul und Wegeventil so kurz wie möglich halten...
Austausch von Gehäuse und Grundbacken Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind aufeinander abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile das Modul komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK schicken oder das Gehäuse mit Grundbacken als Set bestellen. Wartung Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" AS Der Zylinderkolben muss mit einer Montagevorrichtung ausgerich- tet werden.
Wartung und Pflege Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) Wir empfehlen die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen LINOMAX Alle Dichtungen Renolit HLT 2 Bohrung am Kolben Renolit HLT 2 Je nach Belastung können zusätzlich die Führungen im Gehäuse über Schmiernippel nachgeschmiert werden.
Wartung und Pflege 9.4.2 Variante ohne Greifkrafterhaltung ( 10, Seite 50) Lage der Positionsnummern WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschi- ne/Anlage! Energieversorgung abschalten. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. 1 Druckluftleitung entfernen. WARNUNG Bei der Ausführung mit Andrückstern steht der federnde Andrückstern unter Federspannung! 2 Gewindestifte (74) vorsichtig lösen und den Andrückstern ab- ziehen.
WARNUNG Bei den Größen PZN-plus 240, 300 und 380 mit Greifkrafterhal- tung empfehlen wir dringend, das Zerlegen des Greifers zur Wartung und zum Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu lassen. Es bestehen Gefahren durch sehr hohe Federkräfte! WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschi- ne/Anlage! Energieversorgung abschalten.
WARNUNG Bei den Größen PZN-plus 240, 300 und 380 mit Greifkrafterhal- tung empfehlen wir dringend, das Zerlegen des Greifers zur Wartung und zum Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu lassen. Es bestehen Gefahren durch sehr hohe Federkräfte! WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschi- ne/Anlage! Energieversorgung abschalten.
Wartung und Pflege 4 Greifer zwischen den Grundbacken (2 / 7) und dem Deckel (5) so in einen Schraubstock einspannen, dass die Schrauben (46) noch entfernt werden können. Schrauben (46) herausdrehen. Danach den Schraubstock vorsichtig entspannen bis die Druck- feder entspannt ist. Deckel und Druckfeder abnehmen. 5 Einbaulage zwischen Zylinderkolben (6) und Gehäuse (1) mar- kieren.
Wartung und Pflege Modul warten und zusammenbauen ( 10, Seite 50) Lage der Positionsnummern WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden. Modul vorsichtig zerlegen. Warten • Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen bzw. Ver- schleiß...
Wartung und Pflege 9.5.1 Zusammenbau Montagevorrichtung ( 10, Seite 50) Lage der Positionsnummern Zusammenbau der Baugrößen 40-100 mit einer Montage- vorrichtung Abb. 16 ( 9.5.2, Seite 45) Abmessungen der Montagevorrichtung 1 Vorrichtung 1 (100) mit den Schrauben (101) montieren und die Zentrierbohrung mit Renolit HTL 2 fetten.
Seite 44
Wartung und Pflege Zusammenbau der Baugrößen 125 -380 mit zwei Montage- vorrichtungen Abb. 17 ( 9.5.2, Seite 45) Abmessungen der Montagevorrichtung 1 Vorrichtung 1 (100) mit den Schrauben (101) montieren und die Zentrierbohrung mit Renolit HTL 2 fetten. 2 Federn (25) durch die Zentrierbohrung in das Gehäuse ste- cken.
Wartung und Pflege 9.5.3 Montage Option HUE "Schutzhülle" ( 10.4, Seite 53) Lage der Positionsnummern WARNUNG Bei der Option Schutzhülle HUE kann nur über MMS 22 abge- fragt werden. Die Befestigung des Greifers durch ( 7, Seite Durchschrauben von vorne 15), muss vor Montage der Option HUE Schutzhülle erfolgen.
Erhöhung der IP-Schutzklasse bei Anwendung der HUE "Schutzhülle" Abb. 19 Pos. Bezeichnung Anschraubplatte Schutzhülle HUE für die jeweilige Baugröße der Einheit • Umlaufende, geschlossene Kehlnaht zwischen An- schraubplatte und Schutzhülle • Kundenseitig anzubringen • Spezielles Dichtmittel von SCHUNK empfohlen 03.01/3-Finger Zentrischgreifer PZN-plus/de...
Greifer stehend, ohne Kehlnaht Greifer liegend, ohne Kehlnaht Greiferlage frei mit umlaufender Kehlnaht Von SCHUNK empfohlenes Dichtungsmaterial und Bezugsquelle: • Weichelastischer MS-Polymer, universeller Kleb- und Dicht- stoff: Terostat-2000 MF (schwarz) Artikel-Nr.: 92-401790, Kartusche à 310 ml für Hand- oder Druckluftpistolen Hersteller: Henkel KGaA, www.henkel.com...
Zusammenbauzeichnung Zusammenbauzeichnung Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 10.1 Version ohne Staubabdeckung Abb. 20 Zusammenbau der Varianten "Außengreifend" (AS) / "Innengreifend" (IS) / ohne Greifkrafterhaltung 03.01/3-Finger Zentrischgreifer PZN-plus/de...
Zusammenbauzeichnung Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. nicht bei PZN-plus 40 - 125 ab Baugröße PZN-plus 125 **** ab Baugröße PZN-plus 160 10.2 Zusammenbau der Staubabdeckung Abb. 21 03.01/3-Finger Zentrischgreifer PZN-plus/de...
Zusammenbauzeichnung 10.3 Zusammenbau des Kraftverstärkungszylinders Abb. 22 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. nicht bei PZN-plus 64 - 125 ab Baugröße PZN-plus 125 **** ab Baugröße PZN-plus 160 03.01/3-Finger Zentrischgreifer PZN-plus/de...
EG-Einbauerklärung EG-Einbauerklärung Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil B Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG. Inverkehrbringer Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass folgendes Produkt: Produktbezeichnung 3-Finger-Zentrischgreifer / PZN-plus / pneumatisch Ident.-Nr.