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SCHUNK PRG 26 Montage- Und Betriebsanleitung

Pneumatischer radialgreifer
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Inhaltsverzeichnis

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Original Betriebsanleitung
Montage- und Betriebsanleitung
PRG
Pneumatischer Radialgreifer

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Inhaltsverzeichnis

Fehlerbehebung

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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PRG 26

  • Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Pneumatischer Radialgreifer...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389324 Auflage: 09.00 | 01.02.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ......................... 5 Zu dieser Anleitung .................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Begriffsdefinition .................. 6 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.4 Baugrößen.................... 6 1.1.5 Varianten .................... 6 Gewährleistung.................... 7 Lieferumfang...................... 7 1.3.1 Beipack.....................  7 Zubehör........................  8 1.4.1 Dichtsatz ....................
  • Seite 4 6.5.2 Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (AS)...... 44 Produkt warten und zusammenbauen ..............  45 6.6.1 Anzugsmoment für Schrauben ..............  45 Zeichnungen.......................  46 6.7.1 Zusammenbauzeichnung PRG 26 - 64 ...........  46 6.7.2 Zusammenbauzeichnung PRG 80 - 125 .......... 47 Einbauerklärung ..................... 48 Anlage zur Einbauerklärung .................. 49...
  • Seite 5: Allgemein

    Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.
  • Seite 6: Begriffsdefinition

    • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.4 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • PRG 26 • PRG 34 • PRG 42 • PRG 52 • PRG 64 • PRG 80 •...
  • Seite 7: Gewährleistung

    • ab Baugröße 80: Zentrierhülsen (8x) • O-Ringe (4x) • Verschlussschrauben (2x) Ident.-Nr. des Beipackes Beipack für Ident.-Nr. PRG 26 5517554 PRG 26 Hochtemperatur (HT) 5517555 PRG 34 5517556 PRG 34 Hochtemperatur (HT) 5517557 PRG 42 5517558 PRG 42 Hochtemperatur (HT)
  • Seite 8: Zubehör

    Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 1.4.1 Dichtsatz Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für Ident.-Nr. PRG 26 5521254 PRG 26 Hochtemperatur (HT) 5521255 PRG 34 5521256 PRG 34 Hochtemperatur (HT) 5521257 PRG 42 5521258 PRG 42 Hochtemperatur (HT)
  • Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 09.00 | PRG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389324...
  • Seite 10: Ersatzteile

    Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.4 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können.
  • Seite 11: Personalqualifikation

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben.
  • Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen.
  • Seite 13: Transport

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •...
  • Seite 14: Grundsätzliche Gefahren

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist.
  • Seite 15: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen dass keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden.
  • Seite 16: Hinweise Auf Besondere Gefahren

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren  GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •...
  • Seite 17 Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK • Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 09.00 | PRG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389324...
  • Seite 18: Technische Daten

    Geräuschemission [dB(A)] ≤ 70 * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an.
  • Seite 19: Montage

    Montage 4 Montage 4.1 Montieren und anschließen  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
  • Seite 20 Montage 1. Ebenheit der Anschraubfläche prüfen, } 4.2.1 [/ 21]. 2. Nur die benötigten Luftanschlüsse (Hauptluftanschluss oder Direktanschluss) öffnen, } 4.2.3 [/ 24]. 3. Produkt über den schlauchlosen Direktanschluss anschließen. O-Ringe aus dem Beipack verwenden. ✓ Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit ✓ Verschlussschrauben verschließen. 4. ODER: Druckluftleitungen an die Hauptluftanschlüsse "A" und "B"...
  • Seite 21: Anschlüsse

    Montage 4.2 Anschlüsse 4.2.1 Mechanischer Anschluss Ebenheit der Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf der Anschraubfläche das Produkt montiert wird. Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 <...
  • Seite 22 Montage Anschlüsse am Das Produkt kann von drei Seiten montiert werden. Gehäuse Anschlüsse am Gehäuse Pos. Befestigung Seite A Befestigungsschraube Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] 2 * Zentrierhülsen Ø5 / Ø5 / Ø6 / Ø8 / Ø8 / Ø10 / Ø12 / Ø12 / 4.35...
  • Seite 23: Greiferfinger

    Montage 4.2.2 Greiferfinger Die Greiferfinger können nur von außen an den Grundbacken befestigt werden. ACHTUNG Beschädigung des Greifers bei Kollision der Aufsatzfinger mit dem Greifer! Um beim Öffnen und Schließen des Greifers eine Kollision der Aufsatzfinger mit dem Gehäuse zu vermeiden, müssen die Maße A bis D unbedingt eingehalten werden.
  • Seite 24: Luftanschlüsse

    Montage 4.2.3 Luftanschlüsse ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, } 3 [/ 18]. ACHTUNG Beschädigung des Greifers möglich! Durch ein Überschreiten des maximal zulässigen Fingergewichts oder des zulässigen Massenträgheitsmoments der Finger kann der Greifer beschädigt werden. Eine Backenbewegung muss grundsätzlich schlag- und prellfrei •...
  • Seite 25 Montage Gewindedurchmesser der Luftanschlüsse Pos. G 1/8" G 1/8" G 1/8" (2x) (2x) (2x) (2x) (2x) (2x) (2x) (2x) M2.5 (2x) (2x) (2x) (2x) (2x) (2x) (2x) (2x) M2.5 (2x) (2x) (2x) (2x) (2x) (2x) (2x) (2x) • Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. •...
  • Seite 26: Sensoren Montieren

    • Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 4.3.1 Übersicht der Sensoren Übersicht der passenden Sensoren...
  • Seite 27: Einstellmaße Für Magnetschalter

    Der Magnetschalter MMS 22-PI1 kann über zwei Verfahren eingestellt und geteacht werden: • Der "Standard Modus" ermöglicht eine schnelle Montage an dem von SCHUNK voreingestellten Nutenstein in der Nut oder dem definierten Einstellmaß "l1". • In der Betriebsart "Optimaler Modus" ermittelt der Sensor die optimale Position in der Nut selbst.
  • Seite 28: Induktiver Näherungsschalter In 40

    Anbausatz Um den induktiven Sensor einsetzen zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK erhältlich. Montage IN 40 Montage Anbausatz 1. Klemmhalter (3 / 4) mit Schrauben (5 / 6) am Gehäuse IN40 befestigen.
  • Seite 29 Montage Montage Näherungs- Die Schaltpunkte der Stellung „geöffnet“ und „geschlossen“ schalter IN 40 müssen vom Kunden selbst eingestellt werden. Greifer geöffnet: 1. Greifer in Stellung »Auf« stellen. 2. Näherungsschalter (1) vorsichtig in den Klemmhalter (3) schieben, bis er die Schaltnocke (9) berührt. 3.
  • Seite 30: Induktiver Näherungsschalter In 80

    Montage IN 80 Montage Anbausatz 1. Schraube mit Mutter (5 / 6) am Klemmhalter (3 / 4) befestigen. IN80 - PRG 26 - 64 2. Klemmhalter (3 / 4) mit Schrauben (7 / 8) und Scheiben (13 / 14) am Gehäuse befestigen.
  • Seite 31 Montage Montage Näherungs- Die Schaltpunkte der Stellung „geöffnet“ und „geschlossen“ schalter IN 80 müssen vom Kunden selbst eingestellt werden. Greifer geöffnet: 1. Greifer in Stellung »Auf« stellen. 2. Näherungsschalter (1) bis an den Anschlag des Klemmhalters (3) schieben. 3. Näherungsschalter durch Anziehen der Schraube (5) im Klemmhalter befestigen.
  • Seite 32: Magnetschalter Mms 22 / Rms 22

    Montage 4.3.5 Magnetschalter MMS 22 / RMS 22 HINWEIS Der Sensor ist nur für die Baugrößen 26 – 64 einsetzbar. ACHTUNG Sachschaden durch falsches Anzugsdrehmoment! Wenn der Gewindestift mit einem falschen Anzugsdrehmoment festgezogen wird, kann das Produkt beschädigt werden. Maximales Anzugsdrehmoment von 10 Ncm beachten. •...
  • Seite 33 Montage Greifer geöffnet: 1. Greifer in Stellung „Auf“ stellen. 2. Magnetschalter 1 (1) in die Nut (4) schieben, bis dieser am Gehäuse anschlägt. 3. Magnetschalter 1 (1) langsam wieder zurück ziehen, bis dieser schaltet. 4. Durch Anziehen des Gewindestiftes (3), den Magnetschalter 1 (1) in dieser Stellung in der Nut (4) verklemmen.
  • Seite 34: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren

    Der Magnetschalter MMS 22-PI1 kann über zwei Verfahren eingestellt und geteacht werden: • Der "Standard Modus" ermöglicht eine schnelle Montage an dem von SCHUNK voreingestellten Nutenstein in der Nut oder dem definierten Einstellmaß "l1". • In der Betriebsart "Optimaler Modus" ermittelt der Sensor die optimale Position in der Nut selbst.
  • Seite 35 Montage Alternativ für Baugröße 26 – 64, Sensor in der Betriebsart "Standard Modus" einstellen 1. Sensor 1 (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor 1 (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor 1 (1) am Nutenstein (3) anliegt. 2. Sensor 1 (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm 3.
  • Seite 36: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi2 Montieren

    Montage 4.3.7 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 montieren HINWEIS Der Sensor ist nur für die Baugrößen 26 – 64 einsetzbar. ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in } 4.3.2 die Nut (2) schieben, [/ 27].
  • Seite 37: Programmierbarer Magnetschalter (Mms-P)

    Montage 4.3.8 Programmierbarer Magnetschalter (MMS-P) ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Der Sensor ist nur für die Baugrößen 26 – 64 einsetzbar. 1. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt.
  • Seite 38: Fehlerbehebung

    Nicht benötigte Luftanschlüsse geöffnet. Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Drosselventil geschlossen. Drosselventil öffnen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 5.2 Produkt macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung } 6 [/ 40] Schmutzablagerungen zwischen der Reinigen und ggf.
  • Seite 39: Greifkraft Lässt Nach

    Bewegungsräumen. Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. } 3 [/ 18] Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 5.6 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluftleitung nicht optimal ausgeführt. Falls vorhanden: Drosselverschraubungen am Produkt maximal öffnen, damit die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt.
  • Seite 40: Wartung

    Bei Temperaturen über 60 °C härten Schmierstoffe schneller aus und das Produkt kann beschädigt werden. Wartungsintervall entsprechend verringern. • Intervall [Mio. Zyklen] 6.3 Schmierstoffe/Schmierstellen SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische PRG 26-34: microGLEIT GSV 790...
  • Seite 41: Zerlegen Prg 26 - 64

    Wartung 6.4 Zerlegen PRG 26 - 64 6.4.1 Variante ohne Greifkrafterhaltung Lage der Positionsnummern } 6.7 [/ 46]  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen.
  • Seite 42 Wartung 1. Druckluftleitungen entfernen.  WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Im Falle eines Defekts können der Sicherungsring (18) und der Deckel (4) unter Federspannung stehen. Modul vorsichtig zerlegen. • 2. Deckel durch geeignetes Mittel sichern. 3. Sicherungsring (18) für Deckel (4) entfernen. 4.
  • Seite 43: Zerlegen Prg 80 - 125

    Wartung 6.5 Zerlegen PRG 80 - 125 6.5.1 Variante ohne Greifkrafterhaltung Lage der Positionsnummern } 6.7 [/ 46]  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: •...
  • Seite 44: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (As)

    Wartung 6.5.2 Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (AS) Lage der Positionsnummern } 6.7 [/ 46]  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: •...
  • Seite 45: Produkt Warten Und Zusammenbauen

    Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsdrehmoment anziehen. 6.6.1 Anzugsmoment für Schrauben } 6.7 [/ 46] Lage der Positionsnummern Maße in Nm Pos. PRG 26 PRG 34 PRG 42 PRG 52 PRG 64 PRG 80 PRG 100 PRG 125 1.01 10.1...
  • Seite 46: Zeichnungen

    Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 6.7.1 Zusammenbauzeichnung PRG 26 - 64 Zusammenbau der Varianten Außengreifend (AS) / Innengreifend (IS) / ohne Greifkrafterhaltung Verschleißteil, bei Wartung erneuern.
  • Seite 47: Zusammenbauzeichnung Prg 80 - 125

    Wartung 6.7.2 Zusammenbauzeichnung PRG 80 - 125 Zusammenbau der Varianten Außengreifend (AS) / Innengreifend (IS) / ohne Greifkrafterhaltung Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. nur für Einheiten mit 30° bzw. 60° Öffnungswinkel 09.00 | PRG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389324...
  • Seite 48: Einbauerklärung

    7 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung...
  • Seite 49: Anlage Zur Einbauerklärung

    Anlage zur Einbauerklärung 8 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B sowie gemäß der Richtlinie Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008. 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I sowie gemäß der Richtlinie Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008., die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Pneumatischer Radialgreifer...
  • Seite 50 Anlage zur Einbauerklärung Steuerungen und Befehlseinrichtungen 1.2.6 Störung der Energieversorgung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7...
  • Seite 51 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2...
  • Seite 52 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...

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