Verwandte Anleitungen für SCHUNK PSH
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PSH
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung PSH 2-Finger-Parallelgreifer Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389330 Auflage: 14.00 | 22.05.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4.1 Aufbau....................18 4.2 Beschreibung ..................18 5 Montage .................... 19 5.1 Montieren und anschließen..............19 5.2 Anschlüsse..................21 5.2.1 Mechanischer Anschluss .............. 21 5.2.2 Pneumatischer Anschluss ............. 23 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... - Seite 4 7.5 Produkt warten und zusammenbauen ............. 34 7.6 Anzugsdrehmoment für Schrauben ............34 7.7 Zusammenbauzeichnung ..............34 8 Einbauerklärung .................. 36 9 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........37 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: PSH 22 PSH 32 PSH 42 PSH 52 1.1.4 Varianten Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: PSH Hub 1 PSH Hub 2 PSH Hochtemperatur (V/HT) PSH ATEX (EX) 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 7: Gewährleistung
Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. Ident.-Nr. des Dichtsatzes Baugröße Ident.-Nr. PSH Hochtemperatur PSH 22 0370828 0370919 PSH 32 0370829 0370918 PSH 42 0370830 0370910 PSH 52 0370831 0370911 Inhalt des Dichtsatzes, Zusammenbauzeichnung. 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 9: Greiferfinger
Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten. 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Schutzhandschuhe tragen. Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen. Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen. Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen. 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind. 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 12: Entsorgung
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. Lasten nur unter Aufsicht bewegen. Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 13: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann. Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen Potenzialausgleich einbezogen werden. 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... - Seite 14 Grundlegende Sicherheitshinweise Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330...
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Seite 15: Hinweise Auf Besondere Gefahren
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... - Seite 16 Nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken! Scharfe Kanten und spitze Ecken können zu Schnittverletzungen führen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330...
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Seite 17: Technische Daten
Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Geräuschemission [dB(A)] ≤ 70 Umgebungstemperatur [°C] min. max. Hochtemperatur-Version Umgebungstemperatur [°C] min. max. Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 18: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 2-Finger-Parallelgreifer Gehäuse Druckluft-Hauptanschluss Nut für Sensoren Grundbacke 4.2 Beschreibung 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub und schmutzunempfindlichen Rundführungen 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 19: Montage
Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen. Ebenso werden Produktvarianten mit mechanischer Greifkrafterhaltung über Federn angeboten, diese stellen auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... - Seite 20 Festigkeitsklasse beachten. Greiferfinger an den Grundbacken befestigen, } 5.2.1 [/ 21]. ð Maximales Anzugsdrehmoment, Einschraubtiefe und ggf. Festigkeitsklasse beachten. Sensor anschließen, siehe Montage- und Betriebsanleitung des Sensors. Sensor montieren, [/ 25]. } 5.3 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330...
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Seite 21: Anschlüsse
Werte beachten, siehe nachfolgende Tabelle. Pos. Befestigung Anschlüsse am Gehäuse (Befestigen des Produkts seitlich) Schraube Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Anschlüsse am Gehäuse (Befestigen des Produkts von oben) Schraube 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... - Seite 22 Max. Einschraubtiefe ab 12.5 Anschlagfläche [mm] Anschlüsse am Gehäuse (Befestigen des Produkts von oben) Schraube #10- 1/4"- 5/16" 3/8"- Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Anschlüsse an den Grundbacken (Befestigen der Greiferfinger) 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330...
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Seite 23: Pneumatischer Anschluss
Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Druckluftanschlüsse Hauptluftanschlüsse (Schlauchanschluss) (A = öffnen, B = schließen) Schlauchloser Direktanschluss bodenseitig (a = öffnen, b = schließen) Schlauchloser Direktanschluss Schlauchloser Direktanschluss Produkt O-Ring Anbauteil 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... - Seite 24 Zur Drosselung des Greifers stehen folgende Möglichkeiten zur Verfügung: Einsatz von Drosselrückschlagventilen Minimieren des Durchmessers der Luftversorgungsbohrungen in der Adapterplatte (Ø1.0 bei PSH 22 / Ø1.4 bei PSH 32) Einschrauben der Drosseln (22/32) in die für den schlauchlosen Direktanschluss verwendeten Gewinde, Positionsnummern siehe } 7.7 [/ 34]...
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Seite 25: Sensoren Montieren
Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.3.1 Übersicht der Sensoren Bezeichnung Magnetschalter MMS 30 Induktiver Näherungsschalter IN 80 Flexibler Positionssensor FPS-S 13 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 26: Magnetschalter Mms 30 Montieren
Sensor 2 (2) rückwärts (Pfeil) in die Nut (3) in Richtung Greifermitte schieben, bis dieser schaltet. Sensor 2 (2) mit Gewindestift befestigen. Anzugsdrehmoment: 30 Ncm Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen" bringen und die Funktion testen. 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 27: Induktiven Näherungsschalter In 80 Montieren
Schrauben (6) mit Locite Nr. 243 sichern. Schaltnocken (9) in das Langloch im Halter (7) legen und mit Schrauben (8) am Halter befestigen. Nutensteine (5) in die Nut (12) schieben (bei PSH 22 nur ein Nutenstein (5)). Führungsstück (10) mit Schraube (11) am Nutenstein (5) befestigen, so dass das Führungsstück (10) noch in der Nut (12) - Seite 28 Schaltnocke 2 (9) wieder zurückschieben, bis der Sensor 2 (2) schaltet. Schraube (8) anziehen, um die Schaltnocke in dieser Position zu fixieren. Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen" bringen und die Funktion testen. 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330...
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Seite 29: Flexiblen Positionssensor Fps Montieren
Sensor (1) mit vier Schrauben (7) am Halter (2) befestigen. Anzugsdrehmoment: 1 Ncm Sensorkabel zur Greifermitte hin abführen. Schaltnocke (6) mit Schrauben (5) an der Grundbacke befestigen, so dass die Schaltnocke (6) über dem Sensor (1) liegt. 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 30: Fehlerbehebung
Druckluftleitung auf Beschädigungen prüfen. Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. Drosselrückschlagventil fehlt oder falsch Drosselrückschlagventil einbauen und eingestellt. einstellen. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greiferfinger prüfen. 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 31: Greifkraft Lässt Nach
Zu viel Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Bewegungsräumen. Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. } 3 [/ 17] Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 32: Wartung
Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln, } 7.3 [/ 33] Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten, } 7.3 [/ 33] Alle Teile gründlich reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß prüfen, ggf. Dichtungen und Verschleißteile wechseln, } 7.7 [/ 34] 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 33: Schmierstoffe/Schmierstellen
Schrauben (40 und 41) herausdrehen und Grundbacken (5 bzw. 6) abziehen. Sicherungsring (52) entfernen. Ritzellagerung (15) mit Hilfe einer Schraube oder eines Abziehers aus dem Gehäuse herausziehen. Ritzel (25) aus dem Gehäuse entfernen. 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 34: Produkt Warten Und Zusammenbauen
25.0 Nm 51.0 Nm 51.0 Nm 7.7 Zusammenbauzeichnung Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... - Seite 35 Wartung Zusammenbauzeichnung PSH Zusammenbauzeichnung Zahnstange für PSH 22/32-...-EX Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. entfallen bei PSH 22 und 32 nur bei PSH 22 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330...
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Seite 36: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Mai 2023 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330... -
Seite 37: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Kandidatenliste mit einem Massegehalt über 0,1 %. Gemäß Artikel 33, Absatz 1 der Verordnung (EG) Nr. 1907/2006 kommt SCHUNK seiner Informationspflicht zur „Weitergabe von Informationen über Stoffe in Erzeugnissen“ nach und führt in einer bei SCHUNK einsehbaren Übersicht die betroffenen Kompontenten und die verwendeten Stoffe auf. - Seite 38 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330...
- Seite 39 14.00 | PSH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389330...
- Seite 40 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...