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In Betrieb nehmen
Gerät an eine Beckhoff-Steuerung mit TwinCAT anbinden
7.3
Gerät an eine Beckhoff-Steuerung mit TwinCAT anbinden
Verwendete Hardware
In diesem Beispiel werden die folgenden Hardware-Komponenten verwendet:
EtherCAT-Steuerung CX5120 von Beckhoff Automation
n
IO-Link-Master TBEC-LL-8IOL mit folgender Konfiguration:
n
– Port 1: Turck-Ultraschallsensor, RU130U-M18E-..., IO-Link V1.1
– Port 2: Turck-IO-Link-Hub: TBIL-M1-16DXP, IO-Link V1.1
– Port 3: Kanal ist DI
– Port 4: Kanal ist DI
– Port 5: RGB-LED-Anzeigeleuchte K50L2RGBKQ
– Port 6: Kanal ist DI
– Port 7: ungenutzt
– Port 8: ungenutzt
Verwendete Software
In diesem Beispiel wird die folgende Software verwendet:
TwinCAT Studio V3.1.0
n
n
ESI-File für TBEC-LL-8IOL (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com)
7.3.1
ESI-Files installieren
Das Gerät wird mit einer xml-Datei, der EtherCAT Slave Information (ESI), an eine Beckhoff-
Steuerung angebunden. Für die Anbindung muss diese Gerätebeschreibungsdatei in TwinCAT
Studio V3 hinterlegt werden. Die ESI-Datei für das Gerät steht unter
tenfreien Download zur Verfügung.
„
xml-Datei im Installationsverzeichnis von TwinCat ablegen: TwinCAT
Ò
Abb. 18: TwinCAT – xml-Datei im Installationsverzeichnis ablegen
24
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Io
EtherCAT.
Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com
www.turck.com
zum kos-
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3.1
Config
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