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9.10.1 Funktionsbaustein ADSREAD
Abb. 82: TwinCAT – ADSREAD
Bausteinvariablen – Eingänge
Variable
NETID
PORT
IDXGRP
IDXOFFS
LEN
DESTADDR Adresse des Puffers, der die gelesenen Daten enthalten soll.
READ
TMOUT
Bausteinvariablen – Ausgänge
Variable Bedeutung
BUSY
ERR
ERRID
V01.00 | 2021/05
Bedeutung
Netzwerkkennung des Geräts, automatisch vergeben.
Die Netzwerkkennung kann in TwinCAT am Gerät z.B. in der Registerkarte Ether-
CAT unter Erweiterte Einstellungen
Portnummer des IO-Link-Ports, an dem das IO-Link-Device angeschlossen ist:
IO-Link-Port 1 = 16#1001
n
IO-Link-Port 2 = 16#1002
n
...
n
Fester Wert: 0xF302
32-Bit-Wert, Struktur gemäß ETG.5001.6220: 16-Bit für den Index, 8 Bit = reserviert,
8 Bit für den Subindex:
Bsp: Index 18 „Produktname", Subindex 0 = 16#0012 0000
Anzahl der zu lesenden Daten in Bytes
Eine steigende Flanke löst den Lesebefehl aus.
Zeit bis zum Abbruch der Funktion
Solange auf TRUE, bis der Lesevorgang abgeschlossen ist.
TRUE, wenn bei der Ausführung des Befehls ein Fehler aufgetreten ist.
Fehlercode, Struktur gemäß ETG.5001.6220:
Low-Word: ADS-Fehlercode (0x0700)
n
High-Word: enthält den IOL_STATUS des IO-Link-Calls gemäß IO-Link-Spezifikati-
n
on [} 114]
Ò
Ò
Mailbox
AoE ausgelesen werden.
117
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