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In Betrieb nehmen
Gerät an eine Beckhoff-Steuerung mit TwinCAT anbinden
Bei einem Doppelklick auf den EtherCAT-Master werden auf der Registerkarte Online die Zu-
stände aller angeschlossenen Geräte angezeigt.
Abb. 26: EtherCAT-Master – Registerkarte Online: Statusanzeige aller angeschlossenen Geräte
Die folgenden Zustände sind möglich:
Init: Gerät startet, kein SDO- und kein PDO-Transfer
n
Pre-Operational (Pre-Op): SDO-Transfer, kein PDO-Transfer
n
Safe-Operational (Safe-Op): SDO- und PDO-Transfer (Eingangsdaten)
n
Die Eingangsdaten werden zyklisch aktualisiert, alle Ausgänge des Slaves gehen in den si-
cheren Zustand.
Operational (Op): SDO- und PDO-Transfer, Ein- und Ausgangsdaten gültig
n
Bootstrap: Firmware-Update kann durchgeführt werden
n
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