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9.6
Diag History Object (0x10F3)
Das Diag History Object (0x10F3) ist gemäß ETG.1020 implementiert. Die maximale Anzahl von
Diagnosemeldungen ist 50.
Die Default-Werte werden fett dargestellt.
Sub-
Name
Datentyp
index
0x01 Maximum
UNSIGNED8 R
messages
0x02 Newest messa-
UNSIGNED8 RO
ge
0x03 Newest ack-
UNSIGNED8 RW
nowledged
message
V01.00 | 2021/05
Zugriff PDO-
Beschreibung
Mapping
no
Read: Anzahl der Diagnosemeldungen, die in der
Diagnosehistorie gespeichert werden können (siehe ab
Subindex 6)
no
Subindex der neuesten Diagnosemeldung (6...255),
Standardwert = 0
no
Overwrite-Modus (Subindex 5, Bit 4 = 0)
n
Read = 0:
Der Slave setzt Subindex 3 auf 0, wenn Nachrichten in
der Message-Queue überschrieben werden.
Writing = 0:
n
(support optional) Slave löscht alle Nachrichten löschen,
d. h. setzt Subindex 2, 3, 4 und Bit 5 in Subindex 5 zu-
rück.
n
Writing = 1...5: Der Slave gibt einen SDO-Abort mit den
Codes 0x06090030 (Wertebereich des Parameters über-
schritten) oder 0x06090032 (Wert des geschriebenen Pa-
rameters zu niedrig) zurück.
Writing = 6...55]
n
Subindex 3 = geschriebener Wert ohne Prüfung
Writing > 55...255: SDO-Abort mit Codes 0x06090030
n
oder 0x06090031 (Wert des geschriebenen Parameters
zu hoch)
Acknowledge-Modus (Subindex 5, Bit 4 =1)
Read = 0:
n
Bisher keine Meldungen quittiert
Read <> 0:
n
SubIndex der letzten quittierten Diagnosemeldung (6...
255)
Writing = 0:
n
(support optional) Alle quittierten Nachrichten werden
gelöscht
Writing = 1...5:
n
Slave liefert einen SDO-Abort mit den Codes
0x06090030 (Wertebereich des Parameters überschrit-
ten) oder 0x06090032 (Wert des geschriebenen Parame-
ters zu niedrig) zurück
Writing = 6...55:
n
Meldungen werden quittiert
Writing > 55...255:
n
SDO-Abort mit Codes 0x06090030 oder
0x06090031(Wert des geschriebenen Parameters zu
hoch)
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