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Rexroth SYNAX 200
1-V-Spitze-Spitze-Geber
(SinCos): Signaleigenschaften
EnDat-Geber:
Signaleigenschaften
Kontaktbelegung der
Anschlüsse X81 und X82
DOK-SYNAX*-SY*-13VRS**-PR02-DE-P
Amplitude
Bezugsspannung
Maximale
Eingangsfrequenz
Ausgangsspannung
Maximaler Ausgangsstrom
Erkennung
Abb. 4-66: Signaleigenschaften des 1-Vss-Gebers
Typ
Differenz
Ausgangsspannung
Differenz
Eingangsspannung
Eingangshysterese
Taktfrequenz
Abschlusswiederstand
Ausgangsspannung
Maximaler Ausgangsstrom
Erkennung
Abb. 4-67: EnDat-Geber: Signaleigenschaften
Pin
Signalart
1
Spannung
2
Spannung
3
Eingang (analog)
4
Eingang (analog)
5
Eingang (analog)
6
Eingang (analog)
7
Eingang (analog)
8
Eingang (analog)
9
Bidirektional (485)
10
11
Ausgang (485)
12
13
Ausgang (485)
14
15
Bidirektional (485)
Abb. 4-68: Kontaktbelegung der Anschlüsse X81 und X82 (D-Sub-Buchse, 15-
polig)
Steuerungskonfigurationen
Typisch: 1Vss
Min: 0,6 Vss
Max: 1,2 Vss bei 120 Ohm Abschlusswider-
stand
2,7 V
200 kHz
± 0,1 V
+5 V
DC
300 mA
DC
ja
RS485
Min: 1,5 V
Max: 5 V
Schwelle:
Min: -0,2 V
Max: +0,2 V
70 mV
Min: 100 kHz
Max: 2 MHz
120 Ohm
± 0,1 V
+5 V
DC
300 mA
DC
ja
Signalbeschreibung
5 V Erkennung
0 V Erkennung
nicht belegt
nicht belegt
Kosinus -
Kosinus +
Sinus +
Sinus -
EnDatD +
0 V
EnDatClk +
5 V
EnDatClk -
0 V
EnDatD -
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