Inhaltsverzeichnis
Werbung
IV
Inhaltsverzeichnis
Steckerbelegung VCP 11 (serielle Schnittstelle)................................................................... 4-75
Steckerbelegung VCP 11 (Profibus DP Schnittstelle) ........................................................... 4-76
Steckerbelegung VCP 11 (DeviceNet Schnittstelle).............................................................. 4-78
4.25 Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 20......................................................................... 4-79
Allgemeines VCP 20.............................................................................................................. 4-79
Steckerbelegung VCP 20 (standard)..................................................................................... 4-79
Steckerbelegung VCP 20 (serielle Schnittstelle)................................................................... 4-80
Steckerbelegung VCP 20 (Profibus DP Schnittstelle) ........................................................... 4-81
Steckerbelegung VCP 20 (DeviceNet Schnittstelle).............................................................. 4-83
4.26 Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 25......................................................................... 4-84
Allgemeines VCP 25.............................................................................................................. 4-84
Steckerbelegung VCP 25 (standard)..................................................................................... 4-84
Steckerbelegung VCP 25 (serielle Schnittstelle)................................................................... 4-85
Steckerbelegung VCP 25 (Profibus DP Schnittstelle) ........................................................... 4-86
Steckerbelegung VCP 25 (DeviceNet Schnittstelle).............................................................. 4-88
5
5.1
Vorgehensweise ........................................................................................................................... 5-1
a) Definition der Genauigkeitsanforderungen.......................................................................... 5-1
b) Auswahl der passenden Motor - Verstärker - Kombination ................................................ 5-2
c) Ermittlung der Antriebskonfigurationsbezeichnung ............................................................. 5-2
5.2
Rotatorische Achsen..................................................................................................................... 5-3
Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und indirekter Positionserfassung.................................... 5-3
Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und direkter absoluter Positionserfassung ...................... 5-9
Antrieb mit direkter inkrementeller Positionserfassung ......................................................... 5-12
Antrieb mit direkter absoluter Positionserfassung ................................................................. 5-14
5.3
Linearachsen .............................................................................................................................. 5-16
Antrieb mit indirekter Positionserfassung .............................................................................. 5-16
Antrieb mit direkter inkrementeller Positionserfassung ......................................................... 5-19
Antrieb mit Linearmotor und inkrementeller Positionserfassung........................................... 5-22
Antrieb mit Linearmotor und absoluter Positionserfassung................................................... 5-24
5.4
Festlegung der steuerungsbezogenen Ein-/Ausgangsoptionen................................................. 5-26
Festlegung der parallelen E/A (IndraDrive mit Option MD1 oder MD2) ................................ 5-26
Kombinationsmöglichkeiten der externen E/A (antriebsintern) ............................................. 5-26
Festlegung der Leitachse ...................................................................................................... 5-27
Festlegen der Analogeingänge.............................................................................................. 5-28
Leitachspositionsausgabe ..................................................................................................... 5-28
Festlegen der Sicherheitsoptionen bei IndraDrive ................................................................ 5-28
5.5
Antriebskonfigurationen IndraDrive ............................................................................................ 5-29
5.6
Beispiel ....................................................................................................................................... 5-29
Steuerungskonfiguration........................................................................................................ 5-29
Antriebskonfiguration............................................................................................................. 5-30
6
6.1
Steuerungskomponenten.............................................................................................................. 6-1
Rexroth SYNAX 200
DOK-SYNAX*-SY*-13VRS**-PR02-DE-P
5-1
6-1
Werbung
Inhaltsverzeichnis
