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5-8
Antriebskonfigurationen
Antriebsbasiskonfiguration mit EN1- und EN2-Option
(IndraDrive)
EN1
EN2
IKS xxxx (siehe Tabelle)
IKS xxxx
(siehe Tabelle)
Abb. 5-11: Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und direkter inkrementeller Posi-
tionserfassung (IndraDrive, Motorgeber an EN1)
Motortype
ADF, MAD, MAF, MBW, MBT,
MBS mit Steckeranschluss
MKD mit Anschlusskasten
MKE mit Anschlusskasten
Abb. 5-12: Geberkabel an EN1-Optionssteckplatz
Gebertype
GDS02.1/GDM02.1
Abb. 5-13: Geberkabel an EN2-Optionssteckplatz
Rexroth SYNAX 200
Meßeingang
Referenzschalter
gerader Stecker
gewinkelter Stecker
am IndraDrive
am IndraDrive
IKS4042
IKS4044
IKS4043
-
IKS0223
-
gerader Stecker
gewinkelter Stecker
am IndraDrive
am IndraDrive
Kabel IKS4038,
-
Feedbackkabel-
stecker INS0379
DOK-SYNAX*-SY*-13VRS**-PR02-DE-P
externer Geber
mit Sinus-Ausgang
z. B. Heidenhain
ECN413
EQN425
ROD486
ROD480
RCN729
YF000033V02_DE.FH7
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