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5-22
Antriebskonfigurationen
Antrieb mit Linearmotor und inkrementeller Positionserfassung
Merkmale
IndraDrive
• inkrementelle Positionserfassung über externen Linearmaßstab mit
Sinusausgang
• Direktantrieb
• höchste erreichbare statische und dynamische Genauigkeit
• hohe erreichbare Beschleunigung bis über 100 m/s²
Verwendbare Motoren
• MLF
Antriebsbasiskonfiguration mit ENS-Option (IndraDrive)
ENS
Referenzschalter
pos. Fahrbereichsendschalter
neg. Fahrbereichsendschalter
Meßeingang
inkrementeller
Linearmaßstab
mit Sinusausgang
Abb. 5-38: Antrieb mit Linearmotor und inkrementeller Positionserfassung
(IndraDrive, Motorgeber an ENS)
Gebertype
Sinusgeber 1Vss (5,0 V)
Abb. 5-39: Geberkabel an ENS-Optionssteckplatz
IKS xxxx (siehe Tabelle)
gerader Stecker
am IndraDrive
--
DOK-SYNAX*-SY*-13VRS**-PR02-DE-P
Rexroth SYNAX 200
YF000231V01_DE.FH7
gewinkelter Stecker
am IndraDrive
-
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