Inhaltsverzeichnis - Bosch Rexroth SYNAX 200 Version 13 Projektierung

Rexroth SYNAX 200

Inhaltsverzeichnis

1 Systemkonfiguration
1.1 Allgemeines .................................................................................................................................. 1-1
1.2 Systemkomponenten .................................................................................................................... 1-2
Steuerungskomponenten (MotionControl und SPS) ............................................................... 1-2
E/A-Komponenten ................................................................................................................... 1-3
HMI-Komponenten................................................................................................................... 1-5
Antriebe, Motoren .................................................................................................................... 1-7
1.3 Anlagenstrukturen......................................................................................................................... 1-9
2 Wichtige Gebrauchshinweise
2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch................................................................................................. 2-1
Einführung ............................................................................................................................... 2-1
Einsatz- und Anwendungsbereiche ......................................................................................... 2-2
2.2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch........................................................................................ 2-2
3 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
3.1 Einleitung ...................................................................................................................................... 3-1
3.2 Erläuterungen ............................................................................................................................... 3-1
3.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ............................................................................................. 3-2
3.4 Allgemeines .................................................................................................................................. 3-3
3.5 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile.................................................................................... 3-4
3.6 Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag ................................ 3-6
3.7 Schutz vor gefährlichen Bewegungen .......................................................................................... 3-6
3.8 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage .............. 3-8
3.9 Schutz gegen Berühren heißer Teile............................................................................................ 3-9
3.10 Schutz bei Handhabung und Montage ......................................................................................... 3-9
3.11 Sicherheit beim Umgang mit Batterien ....................................................................................... 3-10
3.12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen ............................................................................ 3-11
4 Steuerungskonfigurationen
4.1 Vorgehensweise ........................................................................................................................... 4-1
Auswahl der Steuerungskonfiguration ohne SPS (MotionControl-Subsystem) ...................... 4-1
Auswahl der Steuerungskonfiguration mit SPS....................................................................... 4-2
Auswahl der Firmware............................................................................................................. 4-3
4.2 Kurzbeschreibung MotionControl PPC-R ..................................................................................... 4-4
4.3 Kurzbeschreibung Optionskarten ................................................................................................. 4-6
Optionskarten der MotionControl............................................................................................. 4-6
Optionskarten der SPS............................................................................................................ 4-8
DOK-SYNAX*-SY*-13VRS**-PR02-DE-P
I
Inhaltsverzeichnis
1-1
2-1
3-1
4-1