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4-6
Steuerungskonfigurationen
4.3
Kurzbeschreibung Optionskarten
Optionskarte
Profibus-DP-Slave (Option P2)
DeviceNet-Slave (Option V2)
Ethernet/IP-Slave (Option T2)
Ethernet (Option T2)
PPC-Verbund (Option Q1)
PPC-Verbund (Option Q2)
Leitachsgeberinterface (Option G2)
Profibus-DP-Master (Option P1)
DeviceNet-Master (Option V1)
Optionskarten der MotionControl
Für die PPC-R gibt es verschiedene Optionskarten. Diese Optionskarten
sind entweder der MotionControl oder der SPS zugeordnet. Die
Kombinationsmöglichkeiten zwischen Optionskarten und Steuerungstyp
sind in der folgenden Tabelle dargestellt.
PPC mit MotionControl
X
X
X (PPC-R22 on-board)
X (PPC-R22 on-board)
X
X
X
Abb. 4-6: Kombinationsmöglichkeiten Optionskarten - Steuerungstyp
Profibus-DP-Slave (Option P2, Optionskarte DPS01)
Die Optionskarte DPS01 bietet eine Profibus-DP-Slaveanschaltung.
Es werden Übertragungsraten von bis zu 12 Mbit/s unterstützt.
Die Funktionalität beinhaltet
•
zyklische Übertragung von binären E/A-Daten, Wort- und Doppelwort-
Parametern,
•
nichtzyklische Übertragung aller Parameter und E/A-Daten (proprie-
täres RIN-Protokoll, sog. Parameterkanal),
•
die Unterstützung einer Busbreite von 64 Worten. Mit Hilfe eines sog.
Multiplexkanals kann ein Teil der zyklischen Übertragung gemultiplext
werden, um mehr Daten zu übertragen.
Weitere technische Daten siehe Kapitel 4.14 "Technische Daten
Optionskarten".
DeviceNet-Slave (Option V2, Optionskarte DNS03)
Die Optionskarte DNS03 bietet eine DeviceNet-Slaveanschaltung.
Es werden Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt.
Die Funktionalität beinhaltet
•
zyklische Übertragung von binären E/A-Daten, Wort- und Doppelwort-
Parametern (implicit messaging),
•
nichtzyklische Übertragung aller Parameter und E/A-Daten (proprie-
täres RIN-Protokoll innerhalb des explicit messaging),
•
die Unterstützung einer Busbreite von 64 Worten. Mit Hilfe eines sog.
Multiplexkanals kann ein Teil der zyklischen Übertragung gemultiplext
werden, um mehr Daten zu übertragen.
Weitere technische Daten siehe Kapitel 4.14 "Technische Daten
Optionskarten".
Rexroth SYNAX 200
PPC mit MotionControl und SPS
X
X
X (PPC-R22 on-board)
X (PPC-R22 on-board)
X
X
X
X
X
DOK-SYNAX*-SY*-13VRS**-PR02-DE-P
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