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5-24
Antriebskonfigurationen
Antrieb mit Linearmotor und absoluter Positionserfassung
Merkmale:
IndraDrive
• absolute Positionserfassung über externen Linearmaßstab mit EnDat-
Schnittstelle
• Direktantrieb
• höchste erreichbare statische und dynamische Genauigkeit
• hohe erreichbare Beschleunigung bis über 100 m/s²
Verwendbare Motoren
• MLF
Antriebsbasiskonfiguration mit ENS-Option (IndraDrive)
ENS
Referenzschalter
pos. Fahrbereichsendschalter
neg. Fahrbereichsendschalter
Meßeingang
Linearmaßstab
mit EnDat-
Schnittstelle
Abb. 5-42: Antrieb mit Linearmotor und absoluter Positionserfassung (IndraDrive,
Motorgeber an ENS)
Gebertype
EnDat-Geber (EnDat 2.1, 5 Volt)
Abb. 5-43: Geberkabel an ENS-Optionssteckplatz
IKS xxxx (siehe Tabelle)
gerader Stecker
am IndraDrive
Kabel RKG4200,
Stecker INS0760
DOK-SYNAX*-SY*-13VRS**-PR02-DE-P
Rexroth SYNAX 200
YF000232V01_DE.FH7
gewinkelter Stecker
am IndraDrive
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