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5-14
Antriebskonfigurationen
Antrieb mit direkter absoluter Positionserfassung
Merkmale
IndraDrive
• Kein Getriebe zwischen Motor und Zylinder
• Hohe Genauigkeit erreichbar
• Lastwinkel wird über absoluten, externen Geber direkt erfasst
• Getriebefehler wird statisch ausgeglichen
• Bei MHD-, MKE-, MKD-, MBS- und MBT-Motoren:
-
Motorgeber für Kommutierung ist erforderlich
(bei MBS und MBT extern)
-
absolute Positionserfassung über Motorgeber
• Bei MBW-, 1MB-, ADF-, MAD- und MAF-Motoren:
-
kein separater Motorgeber
-
keine absolute Positionserfassung
• Bei MBW- und 1MB - Motoren:
-
steife Kopplung zwischen Motor und Zylinder, dadurch höchste
statische und dynamische Steifigkeit
Verwendbare Motoren
• MBW
(ohne Motorgeber)
• 1MB
(ohne Motorgeber)
• ADF
(ohne Motorgeber)
• MAD
(ohne Motorgeber)
• MAF
(ohne Motorgeber)
• MBS
(nur in Verbindung mit externem Motorgeber)
• MBT
(nur in Verbindung mit externem Motorgeber)
Antriebsbasiskonfiguration mit ENS-Option (IndraDrive)
ENS
Abb. 5-24: Antrieb mit direkter absoluter Positionserfassung (IndraDrive,
Motorgeber an ENS)
Gebertype
EnDat-Geber (EnDat 2.1, 5 Volt)
Abb. 5-25: Geberkabel an ENS-Optionssteckplatz
IKS xxxx (siehe Tabelle)
gerader Stecker
am IndraDrive
Kabel IKS4038,
Stecker INS0761
DOK-SYNAX*-SY*-13VRS**-PR02-DE-P
Rexroth SYNAX 200
EnDat
EnDAT-Geber
z.B. Heidenhain
YF000228V01_DE.FH7
gewinkelter Stecker
am IndraDrive
-
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