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Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung Seite 5

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03 FGP-01VRS
E825 Überspannung im Leistungsteil ......................................................................................... 3-25
E826 Unterspannung im Leistungsteil ........................................................................................ 3-26
E829 Lagegrenzwert positiv überschritten .................................................................................. 3-26
E830 Lagegrenzwert negativ überschritten................................................................................. 3-27
E831 Beim Tippen Lagegrenzwert erreicht................................................................................. 3-27
E834 E-Stop aktiviert................................................................................................................... 3-27
E843 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt ........................................................................... 3-27
E844 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt.......................................................................... 3-28
4 Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ...
4.1 Kommandodiagnosen .......................................................................................................................... 4-1
C100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3................................................................................ 4-2
C101 Kommunikations-Parameter unvollständig (S-0-0021)........................................................ 4-2
C102 Kommunikations-Parameter Grenzwertfehler (S-0-0021) ................................................... 4-2
C104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar ........................................................... 4-2
C105 Maximallänge für MDT überschritten .................................................................................. 4-2
C106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar .............................................................. 4-3
C107 Maximallänge für AT überschritten...................................................................................... 4-3
C112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft........................................................... 4-3
C113 Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler...................................................... 4-3
C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)......................................................................... 4-4
C118 Reihenfolge MDT-Konfiguration fehlerhaft .......................................................................... 4-4
C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4................................................................................ 4-4
C204 Motorart P-0-4014 fehlerhaft ............................................................................................... 4-5
C207 Ladefehler LCA.................................................................................................................... 4-5
C213 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft ..................................................................................... 4-7
C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft ................................................................. 4-7
C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft.................................................................. 4-8
C216 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten fehlerhaft................................................................ 4-8
C217 Fehler beim Lesen der Daten Geber 1 ................................................................................ 4-8
C218 Fehler beim Lesen der Daten Geber 2 ................................................................................ 4-9
C220 Fehler bei der Initialisierung Geber 1................................................................................... 4-9
C221 Fehler bei Initialisierung Geber 2......................................................................................... 4-9
C223 Eingabewert max. Verfahrbereich zu groß ........................................................................ 4-10
C227 Modulo-Bereichs-Fehler .................................................................................................... 4-10
C228 Regelgerätetyp falsch ........................................................................................................ 4-10
C234 Geberkombination nicht möglich ....................................................................................... 4-11
C235 Lastseitiger Motorgeber nur bei Asynchronmotor.............................................................. 4-11
C236 Geber 1 erforderlich (P-0-0074) ........................................................................................ 4-11
C300 Absolutmaß setzen............................................................................................................ 4-11
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-WAR1-DE-P
III
Inhalt
4-1

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