E252 Bleeder-Vorwarnung; E253 Zielposition Außerhalb Des Verfahrbereichs; E254 Referenz Fehlt - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung

ECODRIVE03 FGP-01VRS

E252 Bleeder-Vorwarnung

E253 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs

E254 Referenz fehlt

DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-WAR1-DE-P
Abhilfe:
Motorauslegung überprüfen. Bei Anlagen, die schon über längere Zeit
betrieben wurden, prüfen, ob sich die Antriebsverhältnisse geändert
haben (hinsichtlich Verschmutzung, Reibung, bewegte Massen usw.).
Ursache:
Der Bremswiderstand im Antriebsregelgerät ist durch die vom Motor
zurückgespeiste Energie
Bleedervorwarnung wird
Rückspeise-Energie eine Überlastung des Bleeders zu erwarten ist.
Abhilfe:
Beschleunigungswerte bzw. Geschwindigkeit herabsetzen und ggf.
Antriebsauslegung überprüfen.
Für die Betriebsarten mit antriebsinterner Interpolation wird vor der
Fahrt überprüft, ob sich die vorgegebene S-0-0258, Zielposition im
möglichen Verfahrbereich des Antriebs befindet. Dieser ist durch die
beiden Parameter S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv und S-0-0050,
Lage-Grenzwert negativ definiert. Die Lagegrenzwert-Überwachung
wird im Parameter S-0-0055, Lage-Polaritäten mit Bit 4 eingeschaltet.
Ursache:
Die Zielposition liegt
Lagegrenzwert-Überwachung ist aktiviert.
Wirkungen:
• Diese Warnung, E253, erscheint.
• Der Antrieb bleibt stehen.
• Der Antrieb nimmt die Zielposition oder den Positioniersatz nicht an.
• In der S-0-0012, Zustandsklasse 2 wird das Warnungsbit 13 gesetzt.
Abhilfe:
1. Bei Betriebsart Antriebsinterne Interpolation S-0-0258, Zielposition
nur innerhalb der Lagegrenzwerte eingeben.
2. Bei Relativer antriebsinterner Interpolation gilt, addiert zur aktuellen
Position, das gleiche.
3. Bei Betriebsart Positioniersatzbetrieb S-0-4006 Positioniersatz
Zielposition nur innerhalb der Lagegrenzwerte eingeben.
4. Bei relativen Positioniersätzen gilt, addiert zur letzten erreichten oder
aktuellen Sollposition, das gleiche.
5. Lagegrenzwerte überprüfen. Zudem muss der Lagegrenzwert positiv
größer als der Lagegrenzwert negativ sein.
6. Wenn die Lagegrenzwert-Überwachung nicht gebraucht wird, diese
deaktivieren, z.B. im Modulo-Betrieb.
Werden in den Positionier-Betriebsarten absolute Positionen angewählt,
dann muss der Antrieb auf eine Bezugs-Position referenziert sein. Ist
dies nicht der Fall, kann eine absolute Position nicht angefahren werden.
Der Antrieb verweigert diesen Positionierbefehl und hält an. Die Warnung
E254 wird ausgegeben.
Bedeutung der Anzeigen F... und E ...
zu ca. 90% ausgelastet.
angezeigt, dass bei
jenseits der Lagegrenzwerte,
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Durch die
weiter steigender
und die