Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung Seite 6

IV
Inhalt
C301 Absolutmaß setzen bei gesetzter RF nicht möglich .......................................................... 4-11
C302 Kein absolutes Meßsystem vorhanden ............................................................................. 4-12
C400 Umschalten auf Phase 2 ................................................................................................... 4-12
C401 Antrieb aktiv, Umschalten nicht zulässig ........................................................................... 4-12
C402 Nur ohne Master zulässig .................................................................................................. 4-12
C500 Reset Zustandsklasse 1, Fehler rücksetzen ..................................................................... 4-12
C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren ................................................................... 4-13
C601 Referenzieren nur mit Reglerfreigabe möglich .................................................................. 4-13
C602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft ....................................................... 4-13
C603 Referenzieren in dieser Betriebsart nicht möglich ............................................................. 4-13
C604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich........................................................... 4-13
C605 Referenziergeschwindigkeit zu groß.................................................................................. 4-14
C700 Urladen .............................................................................................................................. 4-14
C701 Urladen bei Reglerfreigabe nicht möglich.......................................................................... 4-14
C702 Keine Defaultparameter vorhanden................................................................................... 4-14
C703 Default-Parameter ungültig................................................................................................ 4-14
C704 Parameter nicht kopierbar ................................................................................................. 4-15
C705 Verriegelt mit Passwort...................................................................................................... 4-15
C800 Default-Parameter laden ................................................................................................... 4-15
C801 Parameter-Defaultwert fehlerhaft (-> S-0-0021)................................................................ 4-15
C802 Verriegelt mit Passwort...................................................................................................... 4-15
D300 Kommando Kommutierungseinstellung............................................................................. 4-16
D301 Antrieb für Komm.einstellung nicht bereit.......................................................................... 4-16
D302 Drehmoment/Kraft zu klein für Bewegung......................................................................... 4-16
D500 Kommando Markerposition erfassen................................................................................. 4-17
D501 Kein inkrementelles Meßsystem........................................................................................ 4-17
D700 Kommando Parkende Achse............................................................................................. 4-17
D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung .............................................................. 4-17
D901 Start nur bei Reglerfreigabe möglich ................................................................................. 4-18
D902 Keine sinnvollen Motorfeedbackdaten............................................................................... 4-18
D903 Ermittlung des Massenträgheitsmoments fehlerhaft ......................................................... 4-18
D904 Automatische Reglereinstellung fehlgeschlagen............................................................... 4-19
D905 Verfahrbereich ungültig ..................................................................................................... 4-19
D906 Verfahrbereich überschritten ............................................................................................. 4-20
4.2 Zustandsdiagnosen............................................................................................................................ 4-21
A002 Kommunikationsphase 2 ................................................................................................... 4-21
A003 Kommunikationsphase 3 ................................................................................................... 4-21
A010 Antrieb HALT ..................................................................................................................... 4-21
A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit ............................................................................ 4-22
A013 Bereit zur Leistungszuschaltung ........................................................................................ 4-22
A100 Antrieb in Momentenregelung............................................................................................ 4-22
A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung................................................................................. 4-22
A102 Lageregelung mit Geber 1 ................................................................................................. 4-22
A103 Lageregelung mit Geber 2 ................................................................................................. 4-22
A104 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1..................................................................... 4-22
A105 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 2..................................................................... 4-23
A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1 ............................................................................... 4-23
ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-WAR1-DE-P