Abb. 9: Beispiel: Kraftaufbau In Der Vorhaltezeit - Bosch Rexroth PSI 6 Serie Anwendungsbeschreibung

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Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme der UI-Regelung
Vorgehensweise
Vorhaltezeit (VHZ)
Stellen Sie sicher, dass weder die programm- noch die elektrodenbe­
1.
zogene Leistungs- und Druckkorrektur für den Schweißpunkt aktiv
ist.
Stellen Sie sicher, dass eine ggf. erforderliche Leistungsnachstel­
2.
lung zur Kompensation der Auswirkung des Elektrodenverschleißes
korrekt parametriert ist.
Stellen Sie sicher, dass für die betreffende Schweißung KSR-Betrieb
3.
aktiviert ist.
Stellen Sie sicher, dass für die betreffende Schweißung die automa­
4.
tische Ablaufwiederholung ausgeschaltet ist.
Stellen Sie sicher, dass für die betreffende Schweißung die UI-
5.
Messung aktiv ist (Themenbereich „Programmierung", Reiter „PSQ",
Unterreiter „UIR": Parameter „Messung (S)" und „Messung (P)").
Stellen Sie sicher, dass für die betreffende Schweißung UI-Regelung
6.
und -Überwachung deaktiviert sind.
Bestimmen Sie die erforderliche Vorhaltezeit VHZ.
7.
Sie muss so gewählt sein, dass die programmierte Kraft zu Beginn
der Stromzeit komplett aufgebaut ist. Andernfalls sinkt die eindeutige
Reproduzierbarkeit des resultierenden Widerstandsverlaufs.
Im folgenden Beispielbild ist deutlich zu erkennen, dass die Sollkraft
erst nach ca. 300 ms aufgebaut ist:
Kraft (in N)
Abb. 9: Beispiel: Kraftaufbau in der Vorhaltezeit
Bei Handzangen hat sich eine Vorhaltezeit von mindestens 500 ms
bewährt.
Die Vorhaltezeit sollte für jeden Zangentyp einzeln überprüft und ggf.
angepasst werden. Besonders bei größeren Zangen und höheren
Kräften kann eine Verlängerung der Vorhaltezeit die Schweißqualität
verbessern.
PSI 6xxx | 1070087069 / 07
Zeit (in ms)