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PSI 6xxx
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Grundlagen zum Widerstandsverlauf
Der UI-Regler nutzt für seine Regelungsaufgabe eine Vielzahl von In
formationen aus dem Schweißprozess. Er zieht zu unterschiedlichen
Zeitpunkten des Schweißablaufes verschiedene Messgrößen zur Be
rechnung der Stellgrößen „Strom" und „Stromzeit" heran. In diesem
Sinne betrachtet er neben dem Strom die Energie und den Widerstand.
Weiter bezieht er zur Regelung Informationen über Spritzerereignisse
und die zeitlichen Verläufe der einzelnen Größen ein.
Zur tieferen Einsicht in den Prozessablauf einer Schweißaufgabe ist
das Verständnis der Widerstandsverläufe wichtig.
Diese Verläufe lassen sich per Bedienoberfläche BOS z. B. unter
Themenbereich „Diagnose" Reiter „PSQ" visualisieren. Per Online-
Hilfe der BOS erhalten Sie ausführliche Informationen über alle
verfügbaren Anzeigefunktionen.
Strom
Spannung
Widerstand
Abb. 4:
Beispiel: Strom-, Spannungs- und Widerstandsverlauf
Bei aktiver Konstantstromregelung (KSR) kann man mit dieser Vi
sualisierung die Veränderungen des Prozessablaufes nach Varia
tion der Schweißparameter beobachten und die gewonnenen
Erkenntnisse für Optimierungen nutzen.
Bei aktivem UI-Regler kann man mit dieser Visualisierung Eingriffe
des Reglers und Veränderungen der Prozesslage erkennen.
1.STZ und 3.STZ werden häufig für „Sonderaufgaben" genutzt.
Während eine verwendete 3.STZ auch bei aktivem UI-Regler stets
so wie programmiert abgearbeitet wird, beeinflusst eine program
mierte 1.STZ den Regelprozess der Schweißung. Näheres hierzu
finden Sie im Abschnitt „Hinweise zu Schweißungen mit Vorimpuls
(1.STZ) auf Seite 28.
Bosch Rexroth AG
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