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PSI 6xxx
10
Q-Stopp (Qualitäts-Stopp)
10.1
Programmbezogener Q-Stopp
Die Funktion erfordert
• SST-Firmware-Version mit Q-Stopp
• Nur bei PSI 6x00: UI-Regler-Hardware (PSQ6000 XQR) mit Firm
ware-Version ab -404
• Aktive Spannungsmessung (eingeschaltete UI-Messung)
• Aktive UI-Überwachung für Prozessstabilität (PSF), Prozessqualität
(UIP) oder Kraft (FQF).
Mit der Funktion "Q-Stopp" kann die Schweißsteuerung auftretende
Probleme im Bereich PSF, UIP oder FQF erkennen und an den Be
diener bzw. die SPS melden.
Mit Hilfe einer programmbezogenen parametrierbaren Überwachung
definiert man zunächst, welche PSF-, UIP- und/oder FQF-Werte von
der Schweißsteuerung grundlegend als problematisch erkannt werden
sollen (siehe Abb. „Parametrierung Q-Stopp", Seite 93). Hierbei be
rücksichtigt die Schweißsteuerung prinzipiell nur Istwerte, die im "be
dingt
zulässigen
Überwachungsgröße liegen (siehe Beispiel: Abb. nächste Seite).
Zusätzlich legt man fest, ab wann die Schweißsteuerung aufgetretene
Probleme als Fehlerereignis tatsächlich melden soll.
Folgende Verhaltensmuster sind realisierbar:
• programmbezogener Q-Stopp
• bauteilbezogener Q-Stopp
Auftretende Problemereignisse werden ausschließlich programmbe
zogen berücksichtigt und entsprechend ausgewertet.
Hierbei existiert für jedes Schweißprogramm ein separater interner
Zähler (= Q-Stopp-Istzähler Programm), den die Schweißsteuerung in
Abhängigkeit problematischer PSF-, UIP- und/oder FQF-Werte
automatisch inkrementiert oder auf "0" zurücksetzt.
Überschreitet der programmbezogene Q-Stopp-Istzähler einen pro
grammspezifisch einstellbaren Wiederholfaktor, erfolgt die Ausgabe
des Signals "Q-Stopp" inklusive Fehlermeldung "Q-Stopp in Folge"
(2107). Der Ausgang "Schweißfehler" wird zusätzlich gesetzt.
Die Schweißsteuerung setzt einen programmbezogenen Q-Stopp-Ist
zähler unter folgenden Bedingungen zurück:
• Nach einer programmspezifisch parametrierbaren Anzahl un
mittelbar aufeinander folgender Gutschweißungen (Gut Wiederhol
faktor). Auf diese Weise führen sporadisch auftretende Fehler nicht
zum Q-Stopp.
• Nach Quittieren eines Q-Stopp-Fehlers und anschließenden
Gutschweißungen. Wie viele Gutschweißungen hierzu nötig sind,
hängt von der Firmware-Version der SST (bei PSI 6xCx) bzw. der
Firmware-Version des UI-Regler-Moduls (bei PSI 6x00) ab:
• Bei Firmware-Versionen des UI-Regler-Moduls kleiner V410:
1 Gutschweißung
Bosch Rexroth AG
Q-Stopp (Qualitäts-Stopp)
Toleranzbereich"
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