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Kraft-Überwachung; Abb. 33: Auswirkung Der Thermischen Ausdehnung Auf Die Istkraft - Bosch Rexroth PSI 6 Serie Anwendungsbeschreibung

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1070087069 / 07
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PSI 6xxx
14
Kraft-Überwachung
Wirkungsweise der Funktion „Kraft-Überwachung"
Die Kraft-Überwachung erfordert
• Schweißsteuerungen mit TriCore-CPU (Typen PSI 6xCx) und
• alternativ
• ein korrekt am Zangenarm montierter und verdrahteter Kraftsen­
sor mit analogem Rückmeldesignal oder
• eine Zangensteuerung, die den Kraftistwert mit ausreichender
Genauigkeit und Schnelligkeit analog oder digital an die
Schweißsteuerung melden kann.
Zum Anschluss eines analogen Rückmeldesignals ist ein SST-Typ
mit Kraft-Rückmeldemöglichkeit an X9 (Klemme 4 und 5) erforder­
lich.
Zur Einspeisung eines digitalen Rückmeldesignals ist ein SST-Typ
mit passenden Eingängen am E/A-Feld bzw. integrierter Servo­
zangenfunktion erforderlich.
Ob Ihr Gerät die jeweilige Rückmeldemöglichkeit unterstützt, ent­
nehmen Sie bitte der typspezifischen Ergänzung zur Be­
triebsanleitung.
Informationen zur Verdrahtung eines analogen Rückmeldesignals
finden Sie in der Betriebsanleitung „PSI 6xxx: Schweißsteuerung mit
Mittelfrequenz-Umrichter" (Nr. 1070080028) unter Kap. „Rückmel­
dung Elektrodenkraft".
• Option „Kraft-Überwachung" auf der Lizenz-Memory-Card
• Aktive UI-Überwachung auf die Größe „FQF" (Force Quality Factor)
für die betreffende Schweißung.
Die Funktion „Kraft-Überwachung" erlaubt die Analyse der an den Elek­
troden wirkenden Kraft im Verlauf einer Schweißung.
Der Kraftverlauf lässt sich per Bedienoberfläche BOS z. B. unter
Themenbereich „Diagnose" Reiter „PSQ" visualisieren.
Durch die thermische Ausdehnung während der Stromzeit „drückt" der
Werkstoff gegen die Elektroden. Das führt zu einer Erhöhung der ge­
messenen Istkraft.
Daraus lassen sich Rückschlüsse über die thermischen und me­
chanischen Vorgänge im Schweißprozess ziehen und eine Bewertung
der Schweißqualität ableiten.
F [kN] bzw. I [kA]
FQF-
Überwachung
Kraft
VHZ

Abb. 33: Auswirkung der thermischen Ausdehnung auf die Istkraft

Bosch Rexroth AG
Kraft-Überwachung
Strom
STZ
NHZ
115 / 136
t

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