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Bosch Rexroth PSI 6 000 Serie Typspezifische Anleitung
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Bosch Rexroth PSI 6 000 Serie Typspezifische Anleitung

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Rexroth PSI 6xxx.000
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
Typspezifische Anleitung / Type-Specific Instructions
1070087044
The Drive & Control Company
Edition 05

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Kapitel

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PSI 6 000 Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6 000 Serie

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth PSI 6xxx.000 Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Typspezifische Anleitung / Type-Specific Instructions Edition 05 1070087044...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.  Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 3/53 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5 Gültigkeit der Dokumentation ............. 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5 Darstellung von Informationen ............6 1.3.1 Sicherheitshinweise ............6 1.3.2 Symbole ................6 1.3.3 Bezeichnungen ..............
  • Seite 4 4/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Inhalt Notizen:...

  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 5/53 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) •...

  • Seite 6: Darstellung Von Informationen

    6/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

  • Seite 7: Abkürzungen

    1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 7/53 Zu dieser Dokumentation 1.3.4 Abkürzungen Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    8/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

  • Seite 9: Anschlussplan

    1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 9/53 Anschlussplan Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Netz Kontakt (siehe max. 24V=/3A +24V intern erzeugt Tabelle) +24V extern Eigenversorgung, 0V extern für E/A- 0V intern erzeugt Versorgung über Stoppkreis +24V Standby und für Logik...
  • Seite 10 10/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Anschlussplan Fehler Rücksetzen E 00 Auswahl Betriebsart E 01 Frei E 02 Frei E 03 Frei E 04 Frei E 05 Frei E 06 Frei E 07 Frei E 08 Frei E 09...
  • Seite 11 1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 11/53 Anschlussplan /DO1 /DI1 5VDC /DO2 /DI2 RBST Frei Frei Frei E 02 Frei E 03 Frei E 04 Frei E 05 Frei E 06 Frei E 07 Frei A 00 Frei A 01...
  • Seite 12 12/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Anschlussplan IBS-IN IBS-OUT Frei E 00 Frei E 01 Frei E 02 Frei E 03 Frei E 04 Frei E 05 Frei E 06 Frei E 07 Frei A 00 Frei A 01...
  • Seite 13 1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 13/53 Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Stopp Belastung 24V=/3A +24V Interne +24V extern Spannungs E/A-Feld Versorgung 0V extern - erzeugung über Stoppkreis Logik Versorgung von +24V Standby +24V Interne extern...
  • Seite 14 14/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Anschlussplan PSI 6100 L1 / W1 PSI 6100 L2 / W2 PSI 6300 L1 / W1 PSI 6300 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 480VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max.

  • Seite 15: Ein/Ausgangsfeld

    1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 15/53 Ein/Ausgangsfeld Ein/Ausgangsfeld Diskretes Ein-/Ausgangsfeld Diskrete Eingänge Tabelle 4: Bits Eingänge Fehler Rücksetzen Auswahl Betriebsart Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei...

  • Seite 16: Sonstige Ein- /Ausgänge

    16/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Ein/Ausgangsfeld Diskrete Ausgänge Tabelle 5: Bits Ausgänge: Frei Anzeige Betriebsart Status „1“ Status „2“ Status „4“ Status „8“ Status „16“ Status „32“ Status „64“ Status „128“ Frei Frei Frei Sonstige Ein- /Ausgänge: Sonstige Eingänge...

  • Seite 17: Merkmale

    1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 17/53 Merkmale Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A-Baugruppe: • PS5 EA Disk1 • PS5 IBS Fern • PS5 IBS LWL (Details siehe „Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen“, Betriebsanleitung Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz- Umrichter).
  • Seite 18 18/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Merkmale • Software LT-IB.EXE bzw. LTIBWin (Leistungsteil-Inbetriebnahmetool) • V24-Verbindungskabel Details siehe „Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen“, Betriebsanleitung Rexroth PSI6xxx.000 LT-IB Bedienoberfläche bzw. LTIBWin auf CD.

  • Seite 19: Gerätefunktionen

    1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 19/53 Gerätefunktionen Gerätefunktionen Einbindung in eine Schweißanlage Schweißanlagen, die mit einer digitalen Schweißstromquelle ausgerüstet sind, bestehen in der Regel aus folgenden Hauptkomponenten: • übergeordnete Schweißsteuerung • digitale Schweißstromquelle (in MF‐Technik; MF: Mittelfrequenz) • passender MF‐Schweißtransformator mit Stromsensor und •...

  • Seite 20: Ansteuerung

    20/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Gerätefunktionen Ansteuerung Man steuert die digitale Schweißstromquelle per externem • Sollwertsignal (0 bis 10 V ) und • Stromzeitsignal (24 V ) an. Während das anstehende Sollwertsignal die generierte Schweißleistung beeinflusst, legt das Stromzeitsignal fest, wann der Schweißtrafo angesteuert wird.

  • Seite 21: Regelungsbetriebsarten

    1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 21/53 Gerätefunktionen Sollwertsignal größer/gleich 1V ist. Hierbei beeinflusst jede Änderung am Sollwerteingang direkt die Ansteuerung des Leistungsteils. Auf diese Weise ist z.B. die Erzeugung von Stromanstiegs‐ und ‐abfallzeiten realisierbar. Das Leistungsteil wird entsprechend der eingestellten Regelungsbetriebsart solange angesteuert, bis •...

  • Seite 22: Schweißtransformator-Anpassung

    22/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 • Ein Stromsensor zur Messung des Iststromes ist zwingend erforderlich. Siehe Abb.13 Prinzip des geregelten KSR-Betriebes. Schweißtransformator‐Anpassung Zur korrekten Funktion des Leistungsteils im PSI müssen verschiedene technische Daten des verwendeten Schweißtransformators bekannt und im Gerät abgespeichert sein.

  • Seite 23: Statuscodes

    1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 23/53 Statuscodes Statuscodes Statuscodes Tabelle 8: Kode (dezimal) Bedeutung Steuerung ok Transformator-Temperatur zu hoch Diodenüberstrom Treiberfehler Kühlertemperatur zu hoch Netzspannung aus/zu niedrig 24V= Versorgung fehlt Überstrom oder Erdstrom Stopp-Kreis offen / 24V= fehlt Stromzeitabbruch / kein Strom Strom Messbereich überschritten...

  • Seite 24: 10 Ablaufdiagramme

    24/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Ablaufdiagramme 10 Ablaufdiagramme Abb. 8: Feste Zuordnung zwischen Eingangsspannung und resultierende Pulsbreite Abb. 9: Zuordnung zwischen Eingangsspannung und resultierender Stromstärke ist zur Anpassung an die verwendete Steuerungshardware einstellbar.
  • Seite 25 1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 25/53 Ablaufdiagramme Abb. 10: Wirkungsweise des Stromzeitsignales Abb. 11: Prinzip des ungeregelten PHA-Betriebes...
  • Seite 26 26/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Ablaufdiagramme Abb. 12: Prinzip des geregelten KSR-Betriebes...
  • Seite 27 1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 27/53 Ablaufdiagramme Notizen:...
  • Seite 28 28/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000...
  • Seite 29 1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 29/53 Contents Contents To this Documentation ................31 Validity of the documentation ............31 Required and supplementary documentation ........31 Display of information ............... 32 1.3.1 Safety instructions ............32 1.3.2 Symbols ................32 1.3.3...
  • Seite 30 30/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Contents Notes:...

  • Seite 31: To This Documentation

    1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 31/53 To this Documentation To this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth weld timer with Medium-Frequency Inverter.

  • Seite 32: Display Of Information

    32/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 To this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.

  • Seite 33: Safety Instructions

    1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 33/53 Safety instructions Safety instructions The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.

  • Seite 34: Connection Diagram

    34/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Connection diagram Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0VDC I/O Floating contact max. load: Mains 24VDC / 3A (see table) 24VDC internal 24VDC external 0VDC external Internal power 0VDC internal supply for I/O -...
  • Seite 35 1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 35/53 Connection diagram Reset Fault E 00 Mode selection E 01 Not used E 02 Not used E 03 Not used E 04 Not used E 05 Not used E 06 Not used...
  • Seite 36 36/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Connection diagram /DO1 /DI1 5VDC /DO2 /DI2 RBST Not used E 00 Not used E 01 Not used E 02 Not used E 03 Not used E 04 Not used E 05...
  • Seite 37 1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 37/53 Connection diagram IBS-IN IBS-OUT Not used E 00 Not used E 01 Not used E 02 Not used E 03 Not used E 04 Not used E 05 Not used E 06...
  • Seite 38 38/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0V I/O Floating contact max. load: Stop 24VDC / 3A 24VDC Internal 24VDC external power 0VDC external I/O - Board supply supply 0VDC with stop circuit...
  • Seite 39 1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 39/53 Connection diagram PSI 6100 L1 / W1 PSI 6100 L2 / W2 PSI 6300 L1 / W1 PSI 6300 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 480VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max.

  • Seite 40: Input/Output Array

    40/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Input/Output array Input/Output array Discrete input/output field Discrete inputs Tab. 4: Bits Inputs Reset fault Mode selection Not used Not used Not used Not used Not used Not used Not used Not used...

  • Seite 41: Other Inputs/Outputs

    1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 41/53 Input/Output array Discrete outputs Tab. 5: Bits Outputs Not used Mode display Status „1“ Status „2“ Status „4“ Status „8“ Status „16“ Status „32“ Status „64“ Status „128“ Not used Not used...

  • Seite 42: Features

    42/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Features Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O-board: • PS5 EA Disk1 • PS5 IBS Fern • PS5 IBS LWL (For details, see “Tab. 1: Required and supplementary documentation“,...

  • Seite 43: Device Functions

    1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 43/53 Device functions Device functions Integration into a welding system Welding systems equipped with the digital welding current source normally consist of the following main components: • higher-level weld timer • digital welding current source (in MF design; MF: medium-frequency) •...

  • Seite 44: Control

    44/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Device functions The type of command value input (refer to Sect. 8.2.1 Command value signal), must match the active regulation mode of the digital welding current source. Control The digital welding current source is controlled via an external •...

  • Seite 45: Weld Time Signal

    1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 45/53 Device functions The LT-IB.EXE or LTIBWin parameterization software must be available in order to modify the standard characteristic. Examples for Typ PSI 6500.000 : refer to Fig. 10: The allocation of the input voltage to the resulting current can be matched to the timer hardware used for the purpose of adjustment.

  • Seite 46: Constant-Current-Regulation (Ksr)

    46/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Device functions voltage. • A current sensor for measuring the actual current is not necessary. Refer to Fig.12 Principle of open-loop PHA mode. 8.3.2 Constant‐current‐regulation (KSR) The KSR function eliminates the influence of the electrical resistance in the secondary circuit on the weld.

  • Seite 47: Status Codes

    1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 47/53 Status codes Status codes Status codes Tab. 8: Code (decimal) Meaning Device ok Transformer temperature too high Diode overcurrent Driver fault Cooling temperature too high Power voltage off/too low Supply voltage fault...

  • Seite 48: 10 Timer Diagrams

    48/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Timer diagrams 10 Timer diagrams Fig. 8: Fixed allocation between the input voltage and the resulting pulse width Fig. 9: The allocation of the input voltage to the resulting current can be matched to the...
  • Seite 49 1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 49/53 Timer diagrams Fig. 10: Mode of functioning of the weld time signal Fig. 11: Principle of open-loop PHA mode...
  • Seite 50 50/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Timer diagrams Fig. 12: Principle of closed-loop KSR mode...
  • Seite 51 1070087044 | PSI 6xxx.000 Bosch Rexroth AG 51/53 Timer diagrams...
  • Seite 52 52/53 Bosch Rexroth AG 1070087044 | PSI 6xxx.000 Timer diagrams Notes:...
  • Seite 54 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PS6000-PSI6XXX.000-IT05-D0-P...

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