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PSI 6xxx
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Statische Zangenwiderstands-Kompensation
Wirkungsweise der Zangenwiderstands-Kompensation
Die Funktion ist zur Kompensation statischer Widerstandsabwei
chungen zwischen Ur-Zange (Zange, mit der eine Referenzkurve auf
gezeichnet wurde) und aktuell angedockter Zange geeignet.
Dynamische Widerstandsabweichungen, die auf einen Zangen
wechsel zurückzuführen sind, werden per UI-Regelung kompensiert
und beeinflussen somit auch die UI-Überwachungsgröße PSF
(siehe Seite 67).
Das Verhalten des UI-Reglers wird auch vom gemessenen Widerstand
beeinflusst. Im gemessenen Widerstandsverlauf sind aber nicht nur
Kontakt- und Materialwiderstände von Elektroden und Werkstück, son
dern auch ein, während des Schweißablaufes konstanter ohmscher
Widerstand der Zangenmechanik (= statischer Zangenwiderstand)
enthalten.
Weil selbst baugleiche Zangen einen unterschiedlichen statischen
Zangenwiderstand
haben können, ist die Beeinflussung des
Widerstandsverlaufs durch einen Zangenwechsel sehr wahrscheinlich.
Wurde z. B. die Referenzkurve für eine Schweißung mit Zange 1 (Ur-
Zange) erzeugt und später für Zange 1 eine baugleiche Ersatz-Zange
(mit abweichendem Zangenwiderstand) angedockt, führen solche Ver
änderungen ohne die statische Zangenwiderstands-Kompensation zu
einem Regeleingriff, obwohl keine „wirkliche" Störgröße vorhanden ist.
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0
Abb. 26: Abweichender Widerstandsverlauf zwischen Ur- und Ersatz-Zange
Auf diese Weise werden Schweißung und Überwachungsergebnis
auch von den verwendeten Zangen beeinflusst. Das führt zu einer brei
teren Streuung der Prozessstabilität (PSF) und erschwert die Interpre
tation der Überwachungsergebnisse unnötig.
Mit der Zangenwiderstands-Kompensation kann der UI-Regler den Un
terschied des Zangenwiderstands zum Zeitpunkt der Referenzkurven
erzeugung bis zum aktuellen Zeitpunkt bestimmen und in die Regelung
einbeziehen. Dazu sind folgende Größen erforderlich:
Bosch Rexroth AG
Statische Zangenwiderstands-Kompensation
Gut-Widerstandsverlauf mit Ersatz-Zange ohne
UI-Regelung.
Gut-Widerstandsverlauf mit Ur-Zange ohne UI-
Regelung.
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