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PSI 6xxx
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Allgemeines zur Option „UI-Regelung"
5.1
Funktion und Möglichkeiten
Was macht der UI-Regler?
Wie funktioniert das?
Welche Störgrößen lassen sich kompensieren?
Er sorgt
• in den Ablaufbetriebsarten "Einzelpunkt" (Roboter) und "Serien
punkt" (Handzangen)
• im Rahmen des 2. Stromblockes
• für das Einbringen der erforderlichen Wärmemenge in den Schweiß
punkt.
1.STZ und 3.STZ werden häufig für „Sonderaufgaben" genutzt.
Während eine verwendete 3.STZ auch bei aktivem UI-Regler stets
so wie programmiert abgearbeitet wird, beeinflusst eine program
mierte 1.STZ den Regelprozess der Schweißung. Näheres hierzu
finden Sie im Abschnitt „Hinweise zu Schweißungen mit Vorimpuls
(1.STZ) auf Seite 28.
Anhand einer Gut‐Schweißung im KSR-Betrieb ermittelt das System
1.
den zeitlichen Verlauf der Prozessgrößen Spannung und Strom und
berechnet daraus den Widerstandsverlauf.
Grundlagen zum Widerstandsverlauf während einer Schweißung
finden Sie in Kap. 6 ab Seite 25.
Aus idealerweise mehreren so gewonnenen Widerstandsverläufen
2.
wird für einen Schweißpunkt eine Mittelwertskurve (Referenzkurve)
erstellt.
Anhand der Referenzkurve kann der UI‐Regler Stromhöhe und
3.
Stromzeit des 2. Stromblockes so verändern, dass die gelernte Wär
memenge auch bei Auftreten unterschiedlicher Störgrößen sicher in
den Schweißpunkt eingebracht wird.
Zeitgleiche Schweißungen am selben Bauteil
Spannungen und Ströme, die von extern in den Messprozess ein
gekoppelt werden, täuschen u. U einen gestörten Schweißpro
zess vor. Das kann zu unnötigen Reglereingriffen führen.
"
Vermeiden Sie stets Situationen, bei denen am selben Bauteil
zeitgleich Punkte in geringem Abstand geschweißt werden.
• Elektrodenverschleiß
• Schlechte Kappen
• Blechdickenänderungen / zusätzliches Blech
• Beschichtungsänderungen
Bosch Rexroth AG
Allgemeines zur Option „UI-Regelung"
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