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PSI 6xxx
6.3
Schweißungen mit Spritzer
Widerstand (in mOhm)
Abb. 8:
Widerstandsverlauf mit Spritzer bei 105 ms
Spritzersymbol
mit Spritzerzeitpunkt
Einen Spritzer erkennt man im Widerstandsverlauf an einer sprung
haften Veränderung zu kleineren Widerstandswerten hin.
Wann das System eine solche Veränderung als Spritzer interpre
tiert, ist im Themenbereich „Programmierung", Reiter „PSQ", Un
terreiter „UIR" über die Parameter „Spritzer-Erkennung (Abfall)" und
„Glatter Bereich" parametrierbar.
Einen erkannten Spritzer zeigt das System per Spritzersymbol inkl.
des Spritzerzeitpunktes an, sofern für die betreffende Schweißung
die UI-Messung aktiviert wurde:
Obwohl der UI-Regler viele Störungen ausregelt, können trotzdem
während aktiver UI-Regelung Schweißspritzer auftreten. Ursächlich
kann sowohl das Auftreten einer einzelnen sehr starken Störgröße, als
auch das gleichzeitige Zusammenwirken mehrerer Störgrößen sein.
Die Reglerreaktion auf Spritzer ist im Themenbereich „Program
mierung", Reiter „PSQ", Unterreiter „UIR" über den Parameter
„Stromänderung bei Spritzer" bezüglich Strom einstellbar.
Bezüglich Zeit verlängert eine aktive UI-Regelung die Stromzeit
selbständig in bestimmtem Maß, um die mit dem Material verlorene
Energie nachzuliefern.
Bosch Rexroth AG
Grundlagen zum Widerstandsverlauf
Spritzer
Stromzeit (in ms)
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