Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PSI 6xCx.726
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6xCx.726
- Seite 1 Rexroth PSI 6xCx.726 Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 01 R911410786...
- Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 3/49 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ................4 Gültigkeit der Dokumentation ............. 4 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 4 Darstellung von Informationen ............5 1.3.1 Sicherheitshinweise ............5 1.3.2 Symbole ................5 1.3.3 Bezeichnungen ..............5 1.3.4... -
Seite 4: Zu Dieser Dokumentation
4/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Inhalt Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Schweißsteurung mit Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) • die Funktionalität des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils. -
Seite 5: Darstellung Von Informationen
R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 5/49 Zu dieser Dokumentation Titel Dokumentnummer Dokumentart Rexroth PSI6xxx R911172812 Anwendungs- beschreibung Technologie- und Steuerungsfunktionen Rexroth PSI6xCx 1070 087069 Anwendungs- beschreibung UI-Regelung und -Überwachung Rexroth BOS6000 Meldungen R911370296 Referenz Rexroth BOS6000 Online Hilfe 1070 086446... -
Seite 6: Abkürzungen
6/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Sicherheitshinweise UI Regler Modul STC TEACH Sheet Thickness Combination, blechdickenbezogenes Einlernen 1.3.4 Abkürzungen Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach. -
Seite 7: Anschlussplan
R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 7/49 Anschlussplan Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Netz max. 24V=/3A (siehe Abb.4 +24V intern erzeugt Netzanschluss) +24V extern Eigenversorgung, 0V extern für E/A- 0V intern erzeugt Versorgung über Stoppkreis und für Logik Schweiß-... - Seite 8 8/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Anschlussplan Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe...
- Seite 9 R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 9/49 Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Stopp Belastung 24V=/3A +24V Interne +24V extern Spannungs E/A-Feld Versorgung 0V extern - erzeugung über Stoppkreis Logik Versorgung von +24V Standby +24V Interne extern Logik...
- Seite 10 10/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Anschlussplan PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator max. 50 mm max. 50 mm...
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Seite 11: Ein/Ausgangsfeld (Profinet)
R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 11/49 Ein/Ausgangsfeld (ProfiNet) Ein/Ausgangsfeld (ProfiNet) Serielles Ein-/Ausgangsfeld Serielles Eingangsfeld Tabelle 4: Bits Eingänge (Steuerwort): 1.00 Start 1.01 Quittung Elektrode fräsen 1.02 Operate Kraftsensor 1.03 Quittung Elektrode wechseln 1.04 allg. Fehler rücksetzen 1.05 Fehler rücksetzen mit FK 1.06... - Seite 12 12/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Ein/Ausgangsfeld (ProfiNet) Bits Eingänge (Steuerwort): 3.01 Bauteilende 3.02 Frei 3.03 Frei 3.04 Frei 3.05 Frei 3.06 Frei 3.07 Frei 3.08 Verknüpfung mit diskretem Ausgang A 1 3.09 Verknüpfung mit diskretem Ausgang A 2 3.10...
- Seite 13 R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 13/49 Ein/Ausgangsfeld (ProfiNet) Bits Eingänge (Steuerwort): 5.06 Fahrzeug-Ident-Nummer 7 5.07 Fahrzeug-Ident-Nummer 8 5.08 Fahrzeug-Ident-Nummer 9 5.09 Fahrzeug-Ident-Nummer 10 5.10 Fahrzeug-Ident-Nummer 11 5.11 Fahrzeug-Ident-Nummer 12 5.12 Fahrzeug-Ident-Nummer 13 5.13 Fahrzeug-Ident-Nummer 14 5.14 Fahrzeug-Ident-Nummer 15 5.15 Fahrzeug-Ident-Nummer 16 6.00...
- Seite 14 14/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Ein/Ausgangsfeld (ProfiNet) Serielles Ausgangsfeld Tabelle 5: Bits Ausgänge (Status) 1.00 Fortschaltkontakt 1.01 Fräsvorwarnung Elektrode 1.02 Vorwarnung Elektrode 1.03 Max. Standmenge Elektrode 1.04 Bereit Steuerteil 1.05 Schweißfehler 1.06 Ohne Überwachung 1.07 Mit Zündung 1.08 Startfräsanfrage Elektrode...
- Seite 15 R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 15/49 Ein/Ausgangsfeld (ProfiNet) Bits Ausgänge (Status) 3.05 Proportionalventil Sollwert 6 3.06 Proportionalventil Sollwert 7 3.07 Proportionalventil Sollwert 8 3.08 Verknüpfung mit diskretem Eingang E 1 3.09 Verknüpfung mit diskretem Eingang E 2 3.10 Verknüpfung mit diskretem Eingang E 3 3.11...
- Seite 16 16/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Ein/Ausgangsfeld (ProfiNet) Bits Ausgänge (Status) 5.10 Frei 5.11 Frei 5.12 Frei 5.13 Frei 5.14 Frei 5.15 Frei 6.00 Frei 6.01 Frei 6.02 Frei 6.03 Frei 6.04 Frei 6.05 Frei 6.06 Frei 6.07 Frei 6.08...
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Seite 17: Diskretes Ein-/Ausgangsfeld
R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 17/49 Ein/Ausgangsfeld (ProfiNet) Diskretes Ein-/Ausgangsfeld Diskrete Eingänge Tabelle 6: Bits Eingänge Reserviert Verknüpft mit seriellem Ausgang Bit 40 Verknüpft mit seriellem Ausgang Bit 41 Verknüpft mit seriellem Ausgang Bit 42 Verknüpft mit seriellem Ausgang Bit 43 Verknüpft mit seriellem Ausgang Bit 44... -
Seite 18: Sonstige Ein-/Ausgänge
18/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Ein/Ausgangsfeld (ProfiNet) Bits Ausgänge KSR-Auswahl 2 KSR-Auswahl 3 Frei A_10 Frei A_11 Reserviert A_12 Frei A_13 Reserviert A_14 Reserviert A_15 Reserviert A_16 Frei A_17 Frei A_18 Frei Sonstige Ein-/Ausgänge Sonstige Eingänge Tabelle 8: Eingänge... -
Seite 19: Merkmale
R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 19/49 Merkmale Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A-Baugruppe: E/A_DISKR2ED (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PSI 6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung). Besonderheiten Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten: • Die Steuerung arbeitet grundsätzlich mit einer Profinet Baugruppe (on-Board) •... -
Seite 20: Leistungsvorwarnung
20/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Merkmale 7.1.3 Leistungsvorwarnung Nach jedem Schweißablauf wird eine Phasenanschnittsüberwachung durchgeführt. Der mittlere Phasenanschnitt wird mit den Elektrodenparametern. • obere Leistungsbegrenzung • obere Leistungsvorwarnung • untere Leistungsvorwarnung verglichen. Wird eine der Grenzen überschritten, wird eine Warnung ausgegeben. -
Seite 21: Blechdicken Verwaltung
R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 21/49 Merkmale Wird der programmierte Maximalwert erreicht, wird der Ausgang „Maximale Standmenge Fräsmesser“ gesetzt. Wird als Maximalwert der Wert „0“ vorgegeben, ist die Funktion ausgeschaltet. Nach Erreichen der Standmenge des Fräsmesserverschleiß ist kein Schweißablauf mehr möglich. -
Seite 22: Statuscodes
22/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Statuscodes Statuscodes Bei allgemeinen Fehlern wird der Statuscode ausgegeben, bei Schweißprozessfehlern der Zusatzcode mit einem Offset von 1000. Statuscodes Tabelle 10: Kode (dezimal) Bedeutung Stoppkreis offen / +24V fehlt SOB : Strom-ohne-Befehl Batterie Fehler Speicher gelöscht == RAM Checksummen Fehler... - Seite 23 R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 23/49 Statuscodes Kode (dezimal) Bedeutung 1020 Strom zu klein (Standard Modus) 1021 Strom zu klein 1.STZ (Mix Modus) 1022 Strom zu klein 2.STZ (Mix Modus) 1023 Strom zu klein 3.STZ (Mix Modus) 1024 Strom zu klein 4.STZ (Mix Modus) 1030 Strom zu groß...
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Seite 24: Anhang
24/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Anhang Firmware-Änderungen 9.1.1 Änderungen gegenüber Firmware-Version PSI6xCx.727Lx- AG/107 • Verlängerung Feldbus-EA-Feld um 4 Byte (Erweiterung um 32 Bit Fahrzeug-Ident-Nummer) • Update XQR-Reglerversion V416.02 -> V417.04 Funktion "Stromzeitverkürzung" implementiert. Funktion "Stromzeitverlängerung für STC" überarbeitet. -
Seite 25: Ag/107
R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 25/49 Contents Regarding this Documentation ..............26 Validity of the documentation ............26 Required and supplementary documentation ........26 Display of information ............... 27 1.3.1 Safety instructions ............27 1.3.2 Symbols ................27 1.3.3 Designations .............. -
Seite 26: Regarding This Documentation
26/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Regarding this Documentation Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth Medium-Frequency Inverter. -
Seite 27: Display Of Information
R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 27/49 Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections. -
Seite 28: Safety Instructions
28/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Safety instructions Safety instructions For safety instructions, please refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information. General notes on damages to property and products For general notes on damages to property and products, refer to Tab. -
Seite 29: Connection Diagram
R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 29/49 Connection diagram Stop circuit: Floating contact max. load: Mains 24VDC / 3A (refer to Fig.4 24VDC internal Mains connection) Internal power supply for I/O - Board with Stop circuit Welding- Transformer (refer to Fig.4... - Seite 30 30/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Connection diagram Fig. 2: I/O board...
- Seite 31 R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 31/49 24VDC I/O Stop circuit: 0V I/O Floating contact max. load: Stop 24VDC / 3A 24VDC Internal 24VDC external power 0VDC external I/O - Board supply supply 0VDC with stop circuit External logic supply...
- Seite 32 32/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Connection diagram PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Welding Welding Transformer Transformer max. 50 mm max.
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Seite 33: Input/Output Array
R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 33/49 Input/Output array Serial input/output field (ProfiNet) Serial input field Tab. 4: Bits Inputs (control word) 1.00 Start 1.01 Acknowledge tip dress 1.02 Operate Force Sensor 1.03 Acknowledge Tip change 1.04 General Fault Reset 1.05... - Seite 34 34/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Input/Output array Bits Inputs (control word) 3.01 End of component 3.02 Free 3.03 Free 3.04 Free 3.05 Free 3.06 Free 3.07 Free 3.08 Linked to discrete output bit 1 3.09 Linked to discrete output bit 2 3.10...
- Seite 35 R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 35/49 Bits Inputs (control word) 5.06 Vehicle ident number 7 5.07 Vehicle ident number 8 5.08 Vehicle ident number 9 5.09 Vehicle ident number 10 5.10 Vehicle ident number 11 5.11 Vehicle ident number 12 5.12...
- Seite 36 36/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Input/Output array Serial output field Tab. 5: Bits Outputs (status word) 1.00 End of Sequence (EOS) 1.01 Tip dress warning, electrode 1.02 Electrode warning 1.03 Max. electrode life 1.04 Timer ready 1.05 Weld fault 1.06...
- Seite 37 R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 37/49 Bits Outputs (status word) 3.05 Proportional valve programmed value 6 3.06 Proportional valve programmed value 7 3.07 Proportional valve programmed value 8 3.08 Linked to discrete input bit 1 3.09 Linked to discrete input bit 2 3.10...
- Seite 38 38/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Input/Output array Bits Outputs (status word) 5.10 Free 5.11 Free 5.12 Free 5.13 Free 5.14 Free 5.15 Free 6.00 Free 6.01 Free 6.02 Free 6.03 Free 6.04 Free 6.05 Free 6.06 Free 6.07 Free 6.08...
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Seite 39: Discrete Input/Output Field
R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 39/49 Discrete input/output field Discrete inputs Tab. 6: Bits Inputs Reserved Linked to serial output bit 40 Linked to serial output bit 41 Linked to serial output bit 42 Linked to serial output bit 43... -
Seite 40: Other Inputs/Outputs
40/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Input/Output array Bits Outputs KSR selection 2 KSR selection 3 Free O_10 Free O_11 Reserved O_12 Free O_13 Reserved O_14 Reserved O_15 Reserved O_16 Free O_17 Free O_18 Free Other inputs/outputs Other inputs Tab. -
Seite 41: Features
R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 41/49 Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O-board: E/A_DISKR2ED (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions). Special features The welding controller features the following specifics: •... -
Seite 42: Retransmitting Inputs To Outputs
42/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Features If one of the limits is exceeded, a warning is output. This warning will remain active until the next tip dressing / tip change cycle or until the actual %I values are reset at the user interface. -
Seite 43: Stepper State Outputs
R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 43/49 7.1.8 Stepper state outputs The stepper state outputs refer to the electrode assigned to the actually selected program. 7.1.9 Monitoring transformer temperature: The transformer temperature is exclusively monitored via serial input “Transformer temperature signal”. This input is only scanned during a weld schedule. -
Seite 44: Status Codes
44/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Status codes Status codes In case of a general fault, the status code is on the output. In case of a welding fault, the additional code with an offset 1000 is on the output. - Seite 45 R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 45/49 Code (decimal) Meaning 1020 Low current (standard mode) 1021 Low current PreWLD (mixed mode) 1022 Low current PreWLD (mixed mode) 1023 Low current PstWLD (mixed mode) 1024 Low current 4.WLD (mixed mode) 1030...
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Seite 46: Annex
46/49 Bosch Rexroth AG R911410786 | PSI6xCx.726 Annex Firmware Updates 9.1.1 Changes compared to firmware version PSI6xCx.727Lx-AG/107 • Extension of fieldbus IO field by 4 bytes (Extension by 32 bit vehicle ident number) • Update XQR version V416.02 -> V4.17.04 Function "Weld time reduction"... - Seite 47 R911410786 | PSI6xCx.726 Bosch Rexroth AG 47/49...
- Seite 48 Bosch Rexroth AG P.O. Box 13 57 97803 Lohr a.Main, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PS6000-PSI6XCX.726-IT01-D0-P...