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Bosch Rexroth PRC7000 MGDM-BASIC Betriebsanleitung
Bosch Rexroth PRC7000 MGDM-BASIC Betriebsanleitung

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Rexroth PRC7000 MGDM-BASIC
Measuring Gun Data Module
Process Resistance Welding MGDM
Betriebsanleitung | Instructions
R911407405
Edition 01

Kapitel

Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PRC7000 MGDM-BASIC

  • Seite 1 Rexroth PRC7000 MGDM-BASIC Measuring Gun Data Module Process Resistance Welding MGDM Betriebsanleitung | Instructions Edition 01 R911407405...
  • Seite 2 Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.  Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration abgebildet.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 3/80 Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5 Gültigkeit der Dokumentation .............. 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ........ 5 Darstellung von Informationen ............6 1.3.1 Sicherheitshinweise ............6 1.3.2 Symbole ................8 1.3.3 Bezeichnungen ..............
  • Seite 4 4/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic XGM4 Sekundärspannung ................ 29 10.1 Steckerbelegung XGM4 ..............29 10.2 Anschluss XGM4 (Sekundärspannung)..........29 XGM5 Kraft 1 .................... 30 11.1 Steckerbelegung XGM5 ..............30 11.2 Anschluss XGM5 (Kraftsensor 1) ............. 30 XGM6 Kraft 2 ....................
  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 5/80 Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung zur Baureihe PRC 7000 Resistance Welding Control. Der Inhalt bezieht sich auf • Anschluss (Netzversorgung) • Funktionalität • Montage, elektrischer Anschluss •...
  • Seite 6: Darstellung Von Informationen

    6/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.
  • Seite 7 R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 7/80 Gefahrenstufen? Zur Klassifizierung sind Sicherheitshinweise nach Gefahrenstufen (Gefahrenklassen) unterteilt. Das Signalwort repräsentiert die Gefahrenstufe. Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6 Tab. 4: Warnzeichen, Signalwort Bedeutung kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere Körperverletzung eintreten werden, wenn sie...
  • Seite 8: Symbole

    8/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic 1.3.2 Symbole Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen. Bedeutung der Symbole Tab. 6: Symbol Bedeutung Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw.
  • Seite 9: Abkürzungen

    R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 9/80 Weld Interface Controller (interner Echtzeitbus) 1.3.4 Abkürzungen Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung nach. Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt.
  • Seite 10: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung

    (z.B. Luftfeuchtigkeit), • Elektrischer Anschluss entspricht nicht der Dokumentation. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung trägt allein der Betreiber/Benutzer. Qualifikation des Personals Diese Dokumentation wendet sich an speziell ausgebildetes Fachpersonal, das über besondere Kenntnisse in der Elektrotechnik und Schweißtechnik verfügt.
  • Seite 11: Allgemein Sicherheitshinweise

    R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 11/80 Verändern von Programmparametern darf nur durch entsprechend geschultes Fachpersonal erfolgen. Dieses Personal muss in der Lage sein, mögliche Gefahren zu erkennen, die durch Programmierung, Programmänderungen und allgemein durch die mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht werden können.
  • Seite 12: Produkt- Und Technologieabhängige Sicherheitshinweise

    12/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Verwenden Sie nur zugelassene Zubehör- und Ersatzteile, um  Personengefährdungen wegen nicht geeigneter Ersatzteile auszuschließen. Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen  technischen Daten und Umgebungsbedingungen ein. Wenn in sicherheitsrelevanten Anwendungen ungeeignete Produkte ...
  • Seite 13: Transport

    R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 13/80 2.6.2 Transport VORSICHT Scharfe Kanten! Erhöhung des Verletzungsrisikos durch Schneiden! Tragen Sie passende Arbeitskleidung und verwenden Sie geeignete  Schutzausrüstung (z.B. Sicherheitshelm/-schuhe, Schutzhandschuhe). 2.6.3 Einbau und Montage VORSICHT Nicht fachgerechte Durchführung von Montagearbeiten! Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstörungen/-...
  • Seite 14: Elektrischer Anschluss

    14/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic 2.6.4 Elektrischer Anschluss WARNUNG Fehlerhafter oder unvollständiger Anschluss von E/A-Signalen Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstörungen/- einschränkungen möglich! Jeder Anwender, Linienbauer, Schweißmaschinenhersteller und  Schweißzangenbauer ist verpflichtet, Ausgangssignale, die eine Bewegung auslösen (wie z.  B. Magnetventil und Vorhub), so zu verschalten, dass gültige Sicherheitsbestimmungen (z.B.
  • Seite 15: Betrieb Des Produktes

    R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 15/80 2.6.5 Betrieb des Produktes WARNUNG Hohe dynamische Kräfte und sehr schnelle Bewegungsabläufe! Schlag-, Quetsch-, Einzugs- und Verbrennungsgefahr! Rechnen Sie stets mit Bewegungsabläufen, die durch auftretende Fehler an  der Anlage hervorgerufen werden können und verhalten Sie sich entsprechend umsichtig und besonnen.
  • Seite 16: Wartung Und Reparatur

    16/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic 2.6.7 Wartung und Reparatur WARNUNG Einsatz von unqualifiziertem Personal Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstörungen/- einschränkungen möglich! Lassen Sie Reparatur- und Wartungsarbeiten nur von unserem Service,  oder von entsprechend autorisierten Reparatur- oder Wartungsstellen durchführen!
  • Seite 17: Allgemeine Hinweise Vor Sachschäden Und Produktschäden

    R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 17/80 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden Vorliegendes Kapitel enthält Hinweise, die zum Schutz vor Sach- und Produktschäden wichtig sind. Transport und Lagerung HINWEIS Frost, Korrosion Kurzschlüsse, Schäden an der elektrischen Ausrüstung, unvorhersehbare Anlagenreaktionen möglich.
  • Seite 18: Elektrischer Anschluss

    18/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Elektrischer Anschluss HINWEIS Falsche Spannungsversorgung Schäden an der elektrischen Ausrüstung möglich. Prüfen Sie, ob die Netzspannung mit der auf dem Typenschild des  Produkts angegebenen Nennspannung übereinstimmt! Das Produkt darf nur bei Übereinstimmung an das Netz angeschlossen werden.
  • Seite 19: Betrieb

    R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 19/80 HINWEIS Elektrostatische Aufladung Schäden an der elektrischen Ausrüstung möglich! Halten Sie beim Umgang mit Baugruppen und Bauelementen alle  Vorkehrungen zum ESD­Schutz ein und vermeiden Sie elektrostatische Entladungen. Beachten Sie folgende Schutzmaßnahmen für elektrostatisch gefährdete ...
  • Seite 20: Wartung Und Reparatur

    20/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Wartung und Reparatur HINWEIS Ziehen oder Stecken von Steckverbindungen unter Spannung Schäden an der elektrischen Ausrüstung, unvorhersehbare Anlagenreaktionen möglich! Wenn nicht anders beschrieben, Steckverbindungen nie unter Spannung  stecken oder ziehen.
  • Seite 21: Zu Diesem Produkt

    R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 21/80 Zu diesem Produkt Aufgaben des MGDM Measuring Gun Data Module Das MGDM-Basic ist vorgelagert an der Schweißzange positioniert und erfasst die an der Schweißzange anfallenden physikalischen Messwerte. Das MGDM-Basic ist über eine Sercos Busverbindung mit der Schweißsteuerung PRC7000 verbunden und wird...
  • Seite 22: Schnittstellenübersicht

    22/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Schnittstellenübersicht Bezeichnung der Schnittstellen am MGDM Abb. 2:...
  • Seite 23: Xds1 Power In

    R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 23/80 XDS1 Power IN Steckerbelegung XDS1 XDS1 +24V-Versorgung Eingang M12 Stift 5-pol. L-kodiert max.Strom 4A Funktion Pin Signalname Signaltyp Spezifikation +24V±20% Einspeisung P24V_US1 für Versorgung Modul +24V-Versorgung U Versorgung (Logik), Eingang Versorgung TRAFO/DRUCK/KRAFT- 0V_US1 Schnittstellen, dedizierte Digital Eingänge,...
  • Seite 24: Xgm1 Trafo 1

    24/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic XGM1 Trafo 1 Steckerbelegung XGM1 XGM1 Belegung Abb. 5: Hinweis: Polbild bei Blick von oben auf das MGDM Anschluss XGM1 Trafo 1 Die Anschlussleitung an XGM1 muss geschirmt sein. Abb. 6: Anschlussbild XGM1...
  • Seite 25: Xgm2 Trafo 2

    R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 25/80 XGM2 Trafo 2 Steckerbelegung XGM2 XGM2 Belegung Abb. 7: Hinweis: Polbild bei Blick von oben auf das MGDM Anschluss XGM2 Trafo 2 Die Anschlussleitung an XGM2 muss geschirmt sein. Anschlussbild XGM2...
  • Seite 26: Xgm3 Druck

    26/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic XGM3 Druck Steckerbelegung XGM3 XGM3 Belegung Abb. 9: Hinweis: Polbild bei Blick von oben auf das MGDM...
  • Seite 27: Anschluss Xgm3 (Druckregelventil)

    R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 27/80 Anschluss XGM3 (Druckregelventil) Die Anschlussleitung an XGM3 muss geschirmt sein. 9.2.1 FESTO VPPM-…C1 Proportional-Druckregelventil z.B. VPPM-…-V1P-.. • mit +24V-Versorgung, • Spannungs-Sollwert W = 0…+10V, • Spannungs-Istwert X = 0…+10V, • Schaltausgang D3 = PNP Anschlussbeispiel mit Spannungs-Sollwert Abb.
  • Seite 28: Aventics E/P Druckregelventil, Serie Ed05

    28/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic 9.2.2 AVENTICS E/P Druckregelventil, Serie ED05 • z.B. mit +24V-Versorgung, • Spg.-Sollwert W = 0…+10V, • Spg.-Istwert X = 0…+10V Anschlussbeispiel mit Spannungs-Sollwert Abb. 12: • z.B. mit +24V-Versorgung, • Strom-Sollwert W = 0…20mA, •...
  • Seite 29: Xgm4 Sekundärspannung

    R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 29/80 10 XGM4 Sekundärspannung 10.1 Steckerbelegung XGM4 XGM4 Belegung Abb. 14: Hinweis: Polbild bei Blick von oben auf das MGDM 10.2 Anschluss XGM4 (Sekundärspannung) • Die Steckerbelegung von XGM4 ist pinkompatibel zu dem Anschlussstecker Uin an Bosch Rexroth Schweiß-Transformatoren.
  • Seite 30: Xgm5 Kraft 1

    30/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic 11 XGM5 Kraft 1 11.1 Steckerbelegung XGM5 XGM5 Belegung Abb. 16: Hinweis: Polbild bei Blick von oben auf das MGDM 11.2 Anschluss XGM5 (Kraftsensor 1) • Die Anschlussleitung an XGM5 muss geschirmt sein.
  • Seite 31: Xgm6 Kraft 2

    R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 31/80 12 XGM6 Kraft 2 12.1 Steckerbelegung XGM6 XGM6 Belegung Abb. 18: Hinweis: Polbild bei Blick von oben auf das MGDM 12.2 Anschluss XGM6 (Kraftsensor 2) • Die Anschlussleitung an XGM6 muss geschirmt sein.
  • Seite 32: Xfs1 Bus 1

    32/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic 13 XFS1 Bus 1 13.1 Steckerbelegung XFS1 XFS1 Belegung Abb. 20: Hinweis: Polbild bei Blick von oben auf das MGDM 13.1.1 Anschluss XFS1 (Bus 1) Die Anschlussleitung an XFS1 muss geschirmt sein.
  • Seite 33: Leds

    R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 33/80 14 LEDs Merkmale: An der Frontseite des MGDM sind 4 Diagnose-LEDs angeordnet. LED „ PWR“ Status interne Versorgungsspannung Tab. 9: Zustand Bedeutung Leuchtet nicht Keine interne Versorgungsspannung Gelb Interne Versorgungsspannung vorhanden, Konfiguration Start Grün...
  • Seite 34: Transport Und Lagerung

    34/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Rot permanent Kommunikationsfehler Blinkt gelb Identifikations Anfrage Blinkt rot Watchdog Fehler, Applikation läuft nicht LEDs „ S1“ und Link Tab. 12: Zustand Bedeutung Leuchtet nicht Keine Verbindung zum Netzwerk Grün Link, Verbindung hergestellt...
  • Seite 35: Montage

    R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 35/80 16 Montage 16.1 Produkt montieren • Informationen zu Einbaubedingungen (wie z.B. erlaubte Umgebungstemperaturen) finden Sie in Kap. 22 Technische Daten. • Informationen über Abmessungen finden Sie in Kap. 18.2. • Beachten Sie die Hinweise zu Einbau und Montage in Kapitel 2.6.2 und Kap.
  • Seite 36: Maßbild Und Anschlusspositionen

    36/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic 16.2 Maßbild und Anschlusspositionen Maßbild MGDM Vorderansicht und Seitenansicht Abb. 23:...
  • Seite 37: Inbetriebnahme

    R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 37/80 17 Inbetriebnahme Voraussetzung zur Inbetriebnahme ist die ordnungsgemäße Installation und Funktion • aller Not-Aus-Einrichtungen • des elektrischen Anschlusses inkl. aller benötigten Sensoren Stellen Sie sicher, dass die genannten Voraussetzungen zur Inbetriebnahme gegeben sind.
  • Seite 38: Andocken

    38/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bitte sehen Sie die Bedeutung der LEDs in Kapitel 16 nach. Zumindest müssen die LEDs US1, US2, PWR und MS den Status grün haben. 18.1 Andocken Um einen sicheren Anlauf zu gewährleisten, muß das MGDM spannungslos angedockt werden.
  • Seite 39: Umweltschutz

    R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 39/80 zu erreichen, ist eine Demontage in einzelne Baugruppen erforderlich. Die Metalle, die in den elektrischen und elektronischen Baugruppen enthalten sind, können mittels spezieller Trennverfahren ebenfalls zurückgewonnen werden. Die hierbei anfallenden Kunststoffe können einer thermischen Verwertung zugeführt werden.
  • Seite 40: Service Und Support

    40/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Elektrische Daten Tab. 14: Spannungsversorgung Typ. 24 V DC Möglichkeiten zur Per externem 24 VDC-Netzteil (PELV) Erzeugung der Versorgungsspannung für die Logik Nennstrom Logik ca. 0,2 A (bei 24 VDC; ohne zusätzliche Verbraucher...
  • Seite 41 R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 41/80...
  • Seite 79 R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 79/80...

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