Bosch Rexroth PRC7000 MGDM-BASIC Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für Rexroth PRC7000 MGDM-BASIC:
- Betriebsanleitung (334 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (36 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (256 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PRC7000 MGDM-BASIC
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PRC7000 MGDM-BASIC
- Seite 1 Rexroth PRC7000 MGDM-BASIC Measuring Gun Data Module Process Resistance Welding MGDM Betriebsanleitung | Instructions Edition 01 R911407405...
- Seite 2 Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration abgebildet.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 3/80 Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5 Gültigkeit der Dokumentation .............. 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ........ 5 Darstellung von Informationen ............6 1.3.1 Sicherheitshinweise ............6 1.3.2 Symbole ................8 1.3.3 Bezeichnungen .............. - Seite 4 4/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic XGM4 Sekundärspannung ................ 29 10.1 Steckerbelegung XGM4 ..............29 10.2 Anschluss XGM4 (Sekundärspannung)..........29 XGM5 Kraft 1 .................... 30 11.1 Steckerbelegung XGM5 ..............30 11.2 Anschluss XGM5 (Kraftsensor 1) ............. 30 XGM6 Kraft 2 ....................
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Seite 5: Zu Dieser Dokumentation
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 5/80 Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung zur Baureihe PRC 7000 Resistance Welding Control. Der Inhalt bezieht sich auf • Anschluss (Netzversorgung) • Funktionalität • Montage, elektrischer Anschluss •... -
Seite 6: Darstellung Von Informationen
6/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt. - Seite 7 R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 7/80 Gefahrenstufen? Zur Klassifizierung sind Sicherheitshinweise nach Gefahrenstufen (Gefahrenklassen) unterteilt. Das Signalwort repräsentiert die Gefahrenstufe. Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6 Tab. 4: Warnzeichen, Signalwort Bedeutung kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere Körperverletzung eintreten werden, wenn sie...
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Seite 8: Symbole
8/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic 1.3.2 Symbole Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen. Bedeutung der Symbole Tab. 6: Symbol Bedeutung Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw. -
Seite 9: Abkürzungen
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 9/80 Weld Interface Controller (interner Echtzeitbus) 1.3.4 Abkürzungen Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung nach. Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. -
Seite 10: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
(z.B. Luftfeuchtigkeit), • Elektrischer Anschluss entspricht nicht der Dokumentation. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung trägt allein der Betreiber/Benutzer. Qualifikation des Personals Diese Dokumentation wendet sich an speziell ausgebildetes Fachpersonal, das über besondere Kenntnisse in der Elektrotechnik und Schweißtechnik verfügt. -
Seite 11: Allgemein Sicherheitshinweise
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 11/80 Verändern von Programmparametern darf nur durch entsprechend geschultes Fachpersonal erfolgen. Dieses Personal muss in der Lage sein, mögliche Gefahren zu erkennen, die durch Programmierung, Programmänderungen und allgemein durch die mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht werden können. -
Seite 12: Produkt- Und Technologieabhängige Sicherheitshinweise
12/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Verwenden Sie nur zugelassene Zubehör- und Ersatzteile, um Personengefährdungen wegen nicht geeigneter Ersatzteile auszuschließen. Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen technischen Daten und Umgebungsbedingungen ein. Wenn in sicherheitsrelevanten Anwendungen ungeeignete Produkte ... -
Seite 13: Transport
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 13/80 2.6.2 Transport VORSICHT Scharfe Kanten! Erhöhung des Verletzungsrisikos durch Schneiden! Tragen Sie passende Arbeitskleidung und verwenden Sie geeignete Schutzausrüstung (z.B. Sicherheitshelm/-schuhe, Schutzhandschuhe). 2.6.3 Einbau und Montage VORSICHT Nicht fachgerechte Durchführung von Montagearbeiten! Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstörungen/-... -
Seite 14: Elektrischer Anschluss
14/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic 2.6.4 Elektrischer Anschluss WARNUNG Fehlerhafter oder unvollständiger Anschluss von E/A-Signalen Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstörungen/- einschränkungen möglich! Jeder Anwender, Linienbauer, Schweißmaschinenhersteller und Schweißzangenbauer ist verpflichtet, Ausgangssignale, die eine Bewegung auslösen (wie z. B. Magnetventil und Vorhub), so zu verschalten, dass gültige Sicherheitsbestimmungen (z.B. -
Seite 15: Betrieb Des Produktes
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 15/80 2.6.5 Betrieb des Produktes WARNUNG Hohe dynamische Kräfte und sehr schnelle Bewegungsabläufe! Schlag-, Quetsch-, Einzugs- und Verbrennungsgefahr! Rechnen Sie stets mit Bewegungsabläufen, die durch auftretende Fehler an der Anlage hervorgerufen werden können und verhalten Sie sich entsprechend umsichtig und besonnen. -
Seite 16: Wartung Und Reparatur
16/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic 2.6.7 Wartung und Reparatur WARNUNG Einsatz von unqualifiziertem Personal Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstörungen/- einschränkungen möglich! Lassen Sie Reparatur- und Wartungsarbeiten nur von unserem Service, oder von entsprechend autorisierten Reparatur- oder Wartungsstellen durchführen! -
Seite 17: Allgemeine Hinweise Vor Sachschäden Und Produktschäden
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 17/80 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden Vorliegendes Kapitel enthält Hinweise, die zum Schutz vor Sach- und Produktschäden wichtig sind. Transport und Lagerung HINWEIS Frost, Korrosion Kurzschlüsse, Schäden an der elektrischen Ausrüstung, unvorhersehbare Anlagenreaktionen möglich. -
Seite 18: Elektrischer Anschluss
18/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Elektrischer Anschluss HINWEIS Falsche Spannungsversorgung Schäden an der elektrischen Ausrüstung möglich. Prüfen Sie, ob die Netzspannung mit der auf dem Typenschild des Produkts angegebenen Nennspannung übereinstimmt! Das Produkt darf nur bei Übereinstimmung an das Netz angeschlossen werden. -
Seite 19: Betrieb
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 19/80 HINWEIS Elektrostatische Aufladung Schäden an der elektrischen Ausrüstung möglich! Halten Sie beim Umgang mit Baugruppen und Bauelementen alle Vorkehrungen zum ESDSchutz ein und vermeiden Sie elektrostatische Entladungen. Beachten Sie folgende Schutzmaßnahmen für elektrostatisch gefährdete ... -
Seite 20: Wartung Und Reparatur
20/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Wartung und Reparatur HINWEIS Ziehen oder Stecken von Steckverbindungen unter Spannung Schäden an der elektrischen Ausrüstung, unvorhersehbare Anlagenreaktionen möglich! Wenn nicht anders beschrieben, Steckverbindungen nie unter Spannung stecken oder ziehen. -
Seite 21: Zu Diesem Produkt
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 21/80 Zu diesem Produkt Aufgaben des MGDM Measuring Gun Data Module Das MGDM-Basic ist vorgelagert an der Schweißzange positioniert und erfasst die an der Schweißzange anfallenden physikalischen Messwerte. Das MGDM-Basic ist über eine Sercos Busverbindung mit der Schweißsteuerung PRC7000 verbunden und wird... -
Seite 22: Schnittstellenübersicht
22/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Schnittstellenübersicht Bezeichnung der Schnittstellen am MGDM Abb. 2:... -
Seite 23: Xds1 Power In
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 23/80 XDS1 Power IN Steckerbelegung XDS1 XDS1 +24V-Versorgung Eingang M12 Stift 5-pol. L-kodiert max.Strom 4A Funktion Pin Signalname Signaltyp Spezifikation +24V±20% Einspeisung P24V_US1 für Versorgung Modul +24V-Versorgung U Versorgung (Logik), Eingang Versorgung TRAFO/DRUCK/KRAFT- 0V_US1 Schnittstellen, dedizierte Digital Eingänge,... -
Seite 24: Xgm1 Trafo 1
24/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic XGM1 Trafo 1 Steckerbelegung XGM1 XGM1 Belegung Abb. 5: Hinweis: Polbild bei Blick von oben auf das MGDM Anschluss XGM1 Trafo 1 Die Anschlussleitung an XGM1 muss geschirmt sein. Abb. 6: Anschlussbild XGM1... -
Seite 25: Xgm2 Trafo 2
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 25/80 XGM2 Trafo 2 Steckerbelegung XGM2 XGM2 Belegung Abb. 7: Hinweis: Polbild bei Blick von oben auf das MGDM Anschluss XGM2 Trafo 2 Die Anschlussleitung an XGM2 muss geschirmt sein. Anschlussbild XGM2... -
Seite 26: Xgm3 Druck
26/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic XGM3 Druck Steckerbelegung XGM3 XGM3 Belegung Abb. 9: Hinweis: Polbild bei Blick von oben auf das MGDM... -
Seite 27: Anschluss Xgm3 (Druckregelventil)
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 27/80 Anschluss XGM3 (Druckregelventil) Die Anschlussleitung an XGM3 muss geschirmt sein. 9.2.1 FESTO VPPM-…C1 Proportional-Druckregelventil z.B. VPPM-…-V1P-.. • mit +24V-Versorgung, • Spannungs-Sollwert W = 0…+10V, • Spannungs-Istwert X = 0…+10V, • Schaltausgang D3 = PNP Anschlussbeispiel mit Spannungs-Sollwert Abb. -
Seite 28: Aventics E/P Druckregelventil, Serie Ed05
28/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic 9.2.2 AVENTICS E/P Druckregelventil, Serie ED05 • z.B. mit +24V-Versorgung, • Spg.-Sollwert W = 0…+10V, • Spg.-Istwert X = 0…+10V Anschlussbeispiel mit Spannungs-Sollwert Abb. 12: • z.B. mit +24V-Versorgung, • Strom-Sollwert W = 0…20mA, •... -
Seite 29: Xgm4 Sekundärspannung
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 29/80 10 XGM4 Sekundärspannung 10.1 Steckerbelegung XGM4 XGM4 Belegung Abb. 14: Hinweis: Polbild bei Blick von oben auf das MGDM 10.2 Anschluss XGM4 (Sekundärspannung) • Die Steckerbelegung von XGM4 ist pinkompatibel zu dem Anschlussstecker Uin an Bosch Rexroth Schweiß-Transformatoren. -
Seite 30: Xgm5 Kraft 1
30/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic 11 XGM5 Kraft 1 11.1 Steckerbelegung XGM5 XGM5 Belegung Abb. 16: Hinweis: Polbild bei Blick von oben auf das MGDM 11.2 Anschluss XGM5 (Kraftsensor 1) • Die Anschlussleitung an XGM5 muss geschirmt sein. -
Seite 31: Xgm6 Kraft 2
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 31/80 12 XGM6 Kraft 2 12.1 Steckerbelegung XGM6 XGM6 Belegung Abb. 18: Hinweis: Polbild bei Blick von oben auf das MGDM 12.2 Anschluss XGM6 (Kraftsensor 2) • Die Anschlussleitung an XGM6 muss geschirmt sein. -
Seite 32: Xfs1 Bus 1
32/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic 13 XFS1 Bus 1 13.1 Steckerbelegung XFS1 XFS1 Belegung Abb. 20: Hinweis: Polbild bei Blick von oben auf das MGDM 13.1.1 Anschluss XFS1 (Bus 1) Die Anschlussleitung an XFS1 muss geschirmt sein. -
Seite 33: Leds
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 33/80 14 LEDs Merkmale: An der Frontseite des MGDM sind 4 Diagnose-LEDs angeordnet. LED „ PWR“ Status interne Versorgungsspannung Tab. 9: Zustand Bedeutung Leuchtet nicht Keine interne Versorgungsspannung Gelb Interne Versorgungsspannung vorhanden, Konfiguration Start Grün... -
Seite 34: Transport Und Lagerung
34/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Rot permanent Kommunikationsfehler Blinkt gelb Identifikations Anfrage Blinkt rot Watchdog Fehler, Applikation läuft nicht LEDs „ S1“ und Link Tab. 12: Zustand Bedeutung Leuchtet nicht Keine Verbindung zum Netzwerk Grün Link, Verbindung hergestellt... -
Seite 35: Montage
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 35/80 16 Montage 16.1 Produkt montieren • Informationen zu Einbaubedingungen (wie z.B. erlaubte Umgebungstemperaturen) finden Sie in Kap. 22 Technische Daten. • Informationen über Abmessungen finden Sie in Kap. 18.2. • Beachten Sie die Hinweise zu Einbau und Montage in Kapitel 2.6.2 und Kap. -
Seite 36: Maßbild Und Anschlusspositionen
36/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic 16.2 Maßbild und Anschlusspositionen Maßbild MGDM Vorderansicht und Seitenansicht Abb. 23:... -
Seite 37: Inbetriebnahme
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 37/80 17 Inbetriebnahme Voraussetzung zur Inbetriebnahme ist die ordnungsgemäße Installation und Funktion • aller Not-Aus-Einrichtungen • des elektrischen Anschlusses inkl. aller benötigten Sensoren Stellen Sie sicher, dass die genannten Voraussetzungen zur Inbetriebnahme gegeben sind. -
Seite 38: Andocken
38/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bitte sehen Sie die Bedeutung der LEDs in Kapitel 16 nach. Zumindest müssen die LEDs US1, US2, PWR und MS den Status grün haben. 18.1 Andocken Um einen sicheren Anlauf zu gewährleisten, muß das MGDM spannungslos angedockt werden. -
Seite 39: Umweltschutz
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 39/80 zu erreichen, ist eine Demontage in einzelne Baugruppen erforderlich. Die Metalle, die in den elektrischen und elektronischen Baugruppen enthalten sind, können mittels spezieller Trennverfahren ebenfalls zurückgewonnen werden. Die hierbei anfallenden Kunststoffe können einer thermischen Verwertung zugeführt werden. -
Seite 40: Service Und Support
40/80 Bosch Rexroth AG R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Elektrische Daten Tab. 14: Spannungsversorgung Typ. 24 V DC Möglichkeiten zur Per externem 24 VDC-Netzteil (PELV) Erzeugung der Versorgungsspannung für die Logik Nennstrom Logik ca. 0,2 A (bei 24 VDC; ohne zusätzliche Verbraucher... - Seite 41 R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 41/80...
- Seite 42 42/80 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Contents Regarding this Documentation ..............44 Validity of the documentation ............44 Required and supplementary documentation ........44 Display of information ............... 45 1.3.1 Safety instructions ............45 1.3.2...
- Seite 43 R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 43/80 Connection XGM3 (pressure regulation valve) ......... 65 9.2.1 FESTO VPPM-…C1 Proportional pressure regulation valve65 9.2.2 AVENTICS E/P pressure regulation valve, series ED05 ... 66 XGM4 Secondary voltage ................67 10.1 Pin assignment XGM4 ..............67 10.2...
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Seite 44: Regarding This Documentation
44/80 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth MGDM Measuring Gun Data Module. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality •... -
Seite 45: Display Of Information
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 45/80 Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections. - Seite 46 46/80 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Danger classes according to ANSI Z535.6 Tab. 3: Warning sign, Meaning Signal word Dangerous situation where death or serious DANGER physical injurieswill occur if it is not avoided.
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Seite 47: Symbols
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 47/80 1.3.2 Symbols The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the understanding of the documentation. Meaning of the symbols Tab. 5: Symbol Meaning If this information is disregarded, the product cannot be used and or operated to the optimum extent. -
Seite 48: Safety Instructions
48/80 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Safety instructions This section includes important information on the safe handling of the described product. On this section The described product has been developed, manufactured, tested and documented in compliance with the EU standards. -
Seite 49: Qualification Of Personnel
• operation or storage outside the specified environmental conditions (e.g. air humidity), • electrical connection does not correspond to documentation. Bosch Rexroth AG does not assume any liability for damages caused by inappropriate use. The risks resulting from inappropriate use are borne by the operator/user alone. -
Seite 50: General Safety Instructions
50/80 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic https://www.boschrexroth.com/en/xc/academy/ For more information, you may also contact Bosch Rexroth AG Berliner Strasse 25 64711 Erbach Tel. +49 (0) 6062 78-0 General safety instructions Please not the applicable accident prevention and environmental ... -
Seite 51: Transport
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 51/80 2.6.2 Transport CAUTION Sharp metal edges! Higher risk of injuries through cutting! Wear appropriate working clothes and use suitable protective equipment (e.g. protective helmet/shoes, protective gloves). 2.6.3 Installation and assembly... -
Seite 52: Electrical Connection
52/80 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic 2.6.4 Electrical connection WARNING Defective or incomplete connection of I/O signals Possibility of reduction of safety of persons/systems, function disturbances/restrictions! Any user, line supplier, welding machine manufacturer and welding ... -
Seite 53: Operating The Product
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 53/80 2.6.5 Operating the product WARNING High dynamic forces and extremely fast movements Danger of impacts, bruises, entanglement and burns! You should always be aware of the possibility that motions can be ... -
Seite 54: Maintenance And Repair
54/80 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic 2.6.7 Maintenance and repair WARNING Employing unqualified personnel Possibility of reduction of safety of persons/systems, function disturbances/restrictions! Make sure that repair and maintenance work is performed by our ... -
Seite 55: Transport And Storage
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 55/80 Transport and storage NOTICE Frost, corrosion Possibility of short-circuits, damage to electrical equipment, unexpected plant reactions! Please note the minimum and maximum storage temperature range of all components (refer to information provided in the technical data). -
Seite 56: Electrical Connection
56/80 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Electrical connection NOTICE Incorrect voltage supply Possibility of damage to the electrical equipment! Check whether the supply voltage coincides with the nominal voltage indicated on the nameplate of the product! The product may only connected to the mains if these values coincide. -
Seite 57: Operation
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 57/80 NOTICE Electrostatic charge Possibility of damage to the electrical equipment! Observe all precautions for ESD protection when handling modules and components and avoid electrostatic discharge. Observe the following protective measures for modules and ... -
Seite 58: Maintenance And Repair
58/80 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic NOTICE Plugging or unplugging modules or connectors/terminals into/fromlive systems Possibility of damage to the electrical equipment, unexpected plant reactions! Unless described otherwise, never unplug or plug any connectors/ ... -
Seite 59: Scope Of Delivery
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 59/80 Scope of delivery The scope of delivery is dependent on the order. Therefore we cannot provide any globally valid information on the scope of your specific delivery. Check the scope of delivery against the delivery note. -
Seite 60: Interfaces Overview
60/80 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Interfaces overview Fig. 2: Desigantion of the interfaces from the MGDM... -
Seite 61: Xds1 Power In
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 61/80 XDS1 Power IN Pin assignment XDS1 XDS1 +24V supply input M12 pin 5-pole L coded max. current 4A Function Signal Signal Specification name type +24V±20% supply for P24V_US1 module (logic), +24V supply U... -
Seite 62: Xgm1 Transformer 1
62/80 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic XGM1 Transformer 1 Pin assignment XGM1 Fig. 5: XGM1 assignment Note: Contact arrangement view from above the MGDM Connection XGM1 Transformer 1 The connecting cable to XGM1 must be shielded. -
Seite 63: Xgm2 Transformer 2
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 63/80 XGM2 Transformer 2 Pin assignment XGM2 Fig. 7: XGM2 assignment Note: Contact arrangement view from above the MGDM Connection XGM2 Transformer 2 Fig. 8: Circuit diagram XGM2... -
Seite 64: Xgm3 Pressure
64/80 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic XGM3 Pressure Pin assignment XGM3 Fig. 9: XGM3 assignment Note: Contact arrangement view from above the MGDM... -
Seite 65: Connection Xgm3 (Pressure Regulation Valve)
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 65/80 Connection XGM3 (pressure regulation valve) 9.2.1 FESTO VPPM-…C1 Proportional pressure regulation valve e.g. VPPM-…-V1P-.. • with +24V supply, • voltage setpoint W = 0…+10V, • voltage actual value X = 0…+10V, •... -
Seite 66: Aventics E/P Pressure Regulation Valve, Series Ed05
66/80 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic 9.2.2 AVENTICS E/P pressure regulation valve, series ED05 • e.g. with +24V voltage, • voltage setpoint W = 0…+10V, • voltage value X = 0…+10V Fig. 12: Circuit diagram example with voltage setpoint •... -
Seite 67: Xgm4 Secondary Voltage
Note: Contact arrangement view from above the MGDM 10.2 Connection XGM4 (Secondary voltage) The pin assignment of XGM4 is pin compatible to the plug type terminal Uin at Bosch Rexroth welding transformers. A shielded connection cable to XGM4 is recommended. -
Seite 68: Xgm5 Force 1
68/80 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic 11 XGM5 Force 1 11.1 Pin assignment XGM5 Fig. 16: XGM5 assignment Note: Contact arrangement view from above the MGDM 11.2 Connection XGM5 (force sensor 1) The connecting cable to XGM5 must be shielded. -
Seite 69: Xgm6 Force 2
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 69/80 12 XGM6 Force 2 12.1 Pin assignment XGM6 Fig. 18: XGM6 assignment Note: Contact arrangement view from above the MGDM 12.2 Connection XGM6 (force sensor 2) The connecting cable to XGM6 must be shielded. -
Seite 70: Xfs1 Bus 1
70/80 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic 13 XFS1 Bus 1 13.1 Pin assignment XFS1 Fig. 20: XFS1 assignment Note: Contact arrangement view from above the MGDM 13.1.1 Connection XFS1 (Bus 1) The connecting cable to XFS1 must be shielded. -
Seite 71: Leds
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 71/80 14 LEDs Features: At the front part of the MGDM are arranged 4 Diagnosis LEDs. LED „ PWR“ Status internal power supply Tab. 8: State Meaning dark No internal power supply... -
Seite 72: Transport And Storage
72/80 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic flashing red and Application error orange in alternation flashing green and As long as communication warning is present red in alternation red permanent Communication error flashing yellow... -
Seite 73: Assembly
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 73/80 16 Assembly 16.1 Assembly the product • Information on installation conditions (e.g. orientation, permitted ambient temperatures) are provided in chapter Technical data. • Information on dimensions and locations of connections are provided in chapter 18.2. -
Seite 74: Dimensioned Drawing And Locations Of Connections
74/80 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic 16.2 Dimensioned drawing and locations of connections Fig. 23: Dimensioned drawing MGDM front view and side view... -
Seite 75: Commissioning
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 75/80 17 Commissioning Prerequisite for commissioning is the proper installation and function • of all Emergency-Stop/Emergency-Halt devices • of the electrical connection including all required sensors Make sure that the above mentioned prerequisites for commissioning are met. -
Seite 76: Docking
76/80 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Refer to the section 16 for the meaning of the LEDs. The LEDs US1, UD2, PWR and MS should be on the status green. 18.1 Docking To ensure a safe start-up, the MGDM must be docked without voltage. -
Seite 77: Environmental Protection
R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 77/80 also be recovered using special separating methods. The plastic materials recovered by this process can be disposed of thermally. 20.3 Environmental protection Our products do not contain any hazardous materials which may be released by their intended use. -
Seite 78: Service And Support
78/80 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Logic Nominal current Logic approx. 0,2 A (24 VDC without additional consumers at the sensor or I/O interfaces) Losses Cable lengths Max. 30m Wire size According to the M12 plug connectors manufacturer... - Seite 79 R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic Bosch Rexroth AG 79/80...
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