Bosch Rexroth PSI 6 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 35

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+ Geeignet, wenn ausreichend Bauteile zur Ermittelung der Basis-
Parameter zur Verfügung stehen.
- Hohe Kosten durch Prüfschrott (Bauteile).
- Die Produktion ist während der Ermittelung der Basis-Parameter
an den relevanten Linien nicht oder nur eingeschränkt möglich.
Ermittelung per Blechstreifen an der Produktionsanlage
2.
+ Geringe Kosten durch Prüfschrott.
+ Gut geeignet, wenn keine/wenig Bauteile zur Ermittelung der Ba­
sis-Parameter zur Verfügung stehen (z. B. bei neuen Blech­
dicken-/Materialkombinationen).
+ Geeignet zur nachfolgenden Generierung der Referenzkurven.
- Spätere UI-Regelung/-Überwachung kann durch bauteil-/produk­
tionstypische Besonderheiten (Nebenschluss, Roboterposi­
tionierung, Verschleiß) u. U. stark beeinflusst werden. Das erhöht
nach der Umstellung auf UI-Regelung ggf. die Notwendigkeit von
Rekursionen zur Optimierung.
- Die Basis für die UI-Überwachungsgrößen Prozessstabilität
(PSF) und Prozessqualität (UIP) ist im Vergleich zur Variante 1.
schlechter.
- Die Produktion ist während der Ermittelung der Basis-Parameter
an den relevanten Linien nicht oder nur eingeschränkt möglich.
Ermittelung per Blechstreifen im Labor
3.
+ Eine laufende Produktion an den relevanten Linien wird während
der Ermittelung der Basis-Parameter nicht beeinflusst.
+ Geringe Kosten durch Prüfschrott.
+ Gut geeignet, wenn keine/wenig Bauteile zur Ermittelung der Ba­
sis-Parameter zur Verfügung stehen (z. B. bei neuen Blech­
dicken-/Materialkombinationen).
+ Geeignet zur nachfolgenden Generierung der Referenzkurven.
- Spätere UI-Regelung/-Überwachung kann durch bauteil-/produk­
tionstypische Besonderheiten (Nebenschluss, Roboterposi­
tionierung, Verschleiß, Zangenwiderstand) u. U. stark beeinflusst
werden. Das erhöht nach der Umstellung auf UI-Regelung ggf. die
Notwendigkeit von Rekursionen zur Optimierung.
- Die Basis für die UI-Überwachungsgrößen Prozessstabilität
(PSF) und Prozessqualität (UIP) ist im Vergleich zur Variante 2.
schlechter, sofern die Funktionalität „Zangenwiderstands-Kom­
pensation" (siehe Kap. 12 ab Seite 99) nicht verwendet wird.
Ziel ist in jedem Fall die optimale (KSR)-Basis-Parametrierung der be­
treffenden Schweißung.
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme der UI-Regelung
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