Regelungsbetriebsarten; Phasenanschnitt (Pha); Konstant-Strom-Regelung (Ksr) - Bosch Rexroth PSI 6 000 Serie Typspezifische Anleitung

1070087044 | PSI 6xxx.000
Sollwertsignal größer/gleich 1V ist.
Hierbei beeinflusst jede Änderung am Sollwerteingang direkt die Ansteuerung des
Leistungsteils. Auf diese Weise ist z.B. die Erzeugung von Stromanstiegs‐ und
‐abfallzeiten realisierbar.
Das Leistungsteil wird entsprechend der eingestellten Regelungsbetriebsart
solange angesteuert, bis
• man das Stromzeitsignal wegnimmt (logisch 0), oder
• der Sollwert am Sollwerteingang unter 1 V
Das Gerät nimmt ein Stromzeitsignal (pos. Flanke) nicht an, wenn
• ein Fehlerzustand ansteht oder
• das Sollwertsignal kleiner 1 V
Ein auftretender Fehler führt immer zur Wegnahme des Bereit‐Zustandes und
damit zum Stromzeitabbruch.
Um Fehlerzustände nach der Fehlerbehebung zu quittieren, verwenden Sie
• die Reset‐Taste an der Gerätefrontseite, oder
• beim Einsatz einer E/A‐Anbindung das Interface‐Eingangssignal "Fehler
Rücksetzen" .
Siehe Abb. 11 Wirkungsweise des Stromzeitsignals
8.3 1.1

Regelungsbetriebsarten

Es sind unterschiedliche Regelungsbetriebsarten verfügbar:
• Phasenanschnitt (PHA) und
• Konstant‐Strom‐Regelung (KSR).
8.3.1

Phasenanschnitt (PHA)

Merkmale:
• Es findet keine Regelung einer Ist‐Größe im Schweißkreis statt.
• Die Schweißleistung im Schweißkreis wird durch Verstellen der Pulsbreite
beeinflusst. Die Pulsbreite ist hierbei nur abhängig vom anstehenden
Sollwertsignal.
• Die resultierende Stromstärke im Sekundärkreis ist ausschließlich vom
Widerstand im Sekundärkreis (z.B. Übergangswiderstand
Elektrode/Schweißgut) und der Sekundärspannung abhängig.
• Ein Stromsensor zur Messung des Iststromes ist nicht erforderlich.
Siehe Abb.12 Prinzip des ungeregelten PHA-Betriebes.
8.3.2 Konstant‐Strom‐Regelung (KSR)
Die KSR eliminiert den Einfluss des elektrischen Widerstandes im Sekundärkreis
auf die Schweißung.
Merkmale:
• Der Iststrom im Sekundärkreis wird geregelt.
Dazu wird der Iststrom über einen Stromsensor erfasst und mit dem
anstehenden Sollstrom verglichen.
• Der Sollstrom (in kA) wird durch das anstehende Sollwertsignal (0 bis 10 V
vorgegeben.
• Die Schweißleistung im Schweißkreis wird durch das reglerseitige Verstellen
der Pulsbreite beeinflusst.
Bosch Rexroth AG
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