Das Menü "Regler; Verstärkung; Nachstellzeit - ZIEHL-ABEGG ZETADYN 2CF110B4 Betriebsanleitung

4.3.7 Das Menü "REGLER"
Inhalt: Im Menü Regler können die Parameter des PI-Drehzahlreglers (Proportional-Integral-Regler)
eingestellt werden.
REGLER
****************
2.0
K_nr
> Verstärkung
100 ms
T_nr
>

Nachstellzeit

Bild 4.13 Menü-Aufbau
Mit den Parametern K_nr und T_nr kann die Einstellung des Drehzahlreglers, der während einer Fahrt
wirksam ist, optimiert werden.
Hohe Dynamik wird erreicht durch hohe Werte für die Verstärkung und kurze Nachstellzeiten. Ein
sanftes Fahrverhalten wird durch eine weiche Reglereinstellung erreicht.
In erster Linie lässt sich der Drehzahlregler über seine Verstärkung beeinflussen. Treten während der
Fahrt (insbesondere bei den Geschwindigkeitsübergängen) deutliche Drehzahlabweichungen auf, so
ist der Drehzahlregler zu "weich" eingestellt.
In diesem Fall kann der Wert der Verstärkung (K_nr) vergrößert oder der Wert der Nachstellzeit
(T_nr) reduziert werden.
Wird der Antrieb laut oder kommt es zu einem Abschalten des Reglers, so ist der Wert der
Verstärkung zu hoch eingestellt und muss verringert werden.
Generell kann gesagt werden:
Die Verstärkung des Drehzahl-Reglers so hoch wie nötig und so klein wie möglich einstellen.
Die Optimierung des Anfahrverhaltens und des Drehzahlreglers wird näher im Kapitel 5
Inbetriebnahme beschrieben
Beispiele:
Zu weiche Einstellung:
Führt zu Über- und Unterschwingen
Knr: Wert vergrößern
Tnr: Wert verkleinern
Bei Betrieb von Synchronmotoren im Leerlauf muss die Drehzahlregler-Verstärkung
K_nr auf 1,00 gesetzt werden!
Drehzahlregler-Verstärkung, Verstärkung des PI-Reglers während der
Fahrt
Drehzahlregler-Nachstellzeit, Nachstellzeit des PI-Reglers während der
Fahrt
Zu harte Einstellung:
Führt zu Vibrationen
Knr: Wert verkleinern
Tnr: Wert vergrößern
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