Steuerung Des Regelgerätes; Konventionelle Ansteuerung Über Ein- Und Ausgänge - ZIEHL-ABEGG ZETADYN 2CF110B4 Betriebsanleitung

3.1 Steuerung des Regelgerätes
3.1.1 Konventionelle Ansteuerung über Ein- und Ausgänge
Bild 3.1 zeigt den Ablauf einer einfachen Fahrt zwischen zwei Haltestellen, NORMALFAHRT genannt.
Zu beachten ist, dass der im Anhang A10 / A11 gezeigte Schaltungsentwurf erfüllt wird.
V
Anfahren
V3
V1
1 2
Eingänge
RF
V1
V3
RV1
RV2
Ausgänge
RB
MB
Bild 3.1 Normalfahrt
(1) Die übergeordnete Steuerung gibt die Fahrtrichtung über die Eingänge "RV1/RV2" vor und steuert
die Eingänge für die Fahrgeschwindigkeit (hier "V1" und "V3") an. Die Reglerfreigabe „RF" kann
bereits anliegen. Ebenfalls ist es möglich, diese erst mit Anlegen der Richtung und der
Geschwindigkeit zuzuschalten.
Das Regelgerät zeigt mit dem Ausgang Regler Betrieb „RB" an, dass die Eingangssignale
akzeptiert wurden und es zu einer neuen Fahrt bereit ist. Mit dem Schalten von "RB" müssen die
Trennschütze zum Motor geschlossen werden.
Unmittelbar mit dem Schalten des Ausgangs Mechanische Bremse „MB" muss die Steuerung die
Bremse unverzögert öffnen.
(2) Der Antrieb beschleunigt, bis die vorgegebene Geschwindigkeit erreicht ist.
(3) Es schließt sich eine Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit an, bis die Ansteuerung der hohen
Geschwindigkeit ("V3") aufgehoben wird.
(4) Der Antrieb verzögert auf die Positioniergeschwindigkeit "V_1".
(5) Nach einer kurzen Fahrstrecke wird die Positioniergeschwindigkeit abgeschaltet.
(6) Der Antrieb verzögert weiter.
(7) Beim Erreichen von Drehzahl 0 schaltet das Regelgerät den Ausgang "MB" aus. Die Steuerung
muss unverzögert die Bremse schließen.
(8) Die Trennschütze zum Motor müssen bis zum Ausschalten des Kontaktes "RB"
geschlossen sein.
Die elektromagnetische Haltebremse muss unverzögert über das Relais "MB" ein- und
ausgeschaltet werden. Nur so ist gewährleistet, dass das Regelgerät Anfahren und Anhalten
ruckfrei regeln kann.
Die Trennschütze zum Motor müssen unverzögert mit dem Relais "RB" ein- und
ausgeschaltet werden. Nur so ist gewährleistet, dass ein ruckfreies Anfahren und Anhalten
möglich ist.
Bei einer Störung, also wenn das Relais "ST" abfällt, muss von der Steuerung
gewährleistet sein, dass die mechanische Bremse und das Trennschütz zum Motor sofort
abgeschaltet werden. Die Regelung lässt RB und MB bei einer Störung abfallen.
Konstantfahrt
Beschleunigung
3
Verzögerung
Konstantfahrt
Normalhalt
4 5 6
30
gezoomter Fahrkurvenbereich
7 8 t