Wegabhängiges Verzögern - Rundbogen-Fahrt - ZIEHL-ABEGG ZETADYN 2CF110B4 Betriebsanleitung

3.3.1 Wegabhängiges Verzögern - RUNDBOGEN-Fahrt
Das wegabhängige Verzögern wird bei Verzögerungsfahrten von den Fahrkommandos V3 und V2
nach der Positioniergeschwindigkeit V1 durchgeführt.
Hierzu muss der Parameter / VERZÖGERN / S_ABH = EIN sein (Werkseinstellung). Bei allen
anderen Umschaltungen zwischen Geschwindigkeitsvorgaben wird die Fahrkurve zeitabhängig
durchgeführt.
Vorteile:
Das wegabhängige Verzögern bietet Vorteile, wenn bei Fahrten zwischen nahe beieinander liegenden
Haltestellen die Endgeschwindigkeit (V3 bzw. V2) nicht erreicht werden kann. In einem solchen Fall
führt das Regelgerät eine Rundbogenfahrt durch.
Das Regelgerät sorgt unabhängig von der beim Verzögerungspunkt (4) erreichten
Geschwindigkeit für immer gleiche Schleichwege und kürzestmögliche Spielzeiten (Vergleich
Bild 3.8):
Funktionsweise:
Ist am Verzögerungspunkt (4) die eingestellte Endgeschwindigkeit (Bild 3.8) noch nicht erreicht, so
beschleunigt der Antrieb zunächst weiter.
Das Regelgerät ermittelt den Wegpunkt X, ab dem die Verzögerung eingeleitet werden muss, um die
Haltestelle mit der Positioniergeschwindigkeit V1 zu erreichen. Jetzt rundet das Regelgerät die
Fahrkurve aus und verzögert mit der eingestellten Verzögerung A_NEG.
Damit sind bei RUNDBOGEN-FAHRT und NORMALFAHRT die Verzögerungswege S_31 (4 → 5) und
die Schleichwege S_1 (5 → 6) identisch.
V3
V
S_31
V 1
4
Eingänge
V3
V1
NORMALFAHRT: Abschalten des Steuereingangs V3
bei konstanter Fahrgeschwindigkeit V_3
Bild 3.8 Vergleich Normalfahrt und Rundbogenfahrt
Steuerung:
Die Steuerung muss vor Wegnahme des Fahrkommandos V3 (bzw. V2) das Fahrkommando V1
anlegen.
Bei kurzzeitiger Abschaltung der V_3 - Geschwindigkeit verzögert das Regelgerät auf die niedrigste
angesteuerte Geschwindigkeit (Bsp.: V1).
Wird nun V_3 erneut angelegt, beschleunigt das Regelgerät nicht. Dies ist erst wieder nach
Wegnahme der Positioniergeschwindigkeit und einem erneuten Anlegen der Fahrkommandos
möglich.
V3
V
V1
t
5 6
Eingänge
V3
V1
RUNDBOGEN-Fahrt: Abschalten des Steuereingangs V3
vor Erreichen der Fahrgeschwindigkeit V_3.
36
X
S_31
4
5
t
6