Durchführung des automatischen Abgleichs
Der automatische Geberabgleich ist für SSI und EnDat-Gebertypen zu verwenden. Es handelt sich
hierbei um eine Überprüfung des manuellen Abgleichs.
Vorbereitung:
•
Anlage – und Motordaten parametrieren
•
für lastfreien Betrieb sorgen (ohne Seile)
•
Bremsüberwachung parametrieren (SCHNITTSTELLE \ BR)
•
Parameter ECOFF auf 0 stellen, alten Wert zur Sicherheit notieren
•
Die Schützüberwachung muss am Eingang CO angeschlossen sein.
•
Nennstrom (\ ANLAGE & MOTOR \ I_NENN) auf 71 % ( =
Wertes verringern, bitte alten Wert notieren!
@ECID
EIN
>
EIN
Select ID-Mode
[MANU]
Press inspection
Iu =
Iv =
ACT: M1 p: 15123
POL: 1
Stop inspection!
EOF:
Save new ECOFF ?
[YES]
Im Menue „ENCODER":
Start der Encoder-Offsetidentifikation mit "EIN"
Mit I-Taste AUTO auswählen
[AUTO]
• Inspektionschalter für ca. 2 Min. drücken.
[exit]
•
•
20.0 A
10.0 A
•
Die Ermittlung des Encoder-Offset läuft automatisch ab,
dauert ca. 2 Minuten (abhängig von der Anzahl der Pole)
r: 15200
Die Motorwelle dreht sich um eine volle Umdrehung, an
jedem Pol wird der Offset ermittelt.
Zustandsanzeige während der automatischen Messung
•
•
p: 15123 = aktuelle Stromzeigerposition
r: 15200 = aktuelle Encoderposition innerhalb eines Pols
Inspektionschalter loslassen.
Es wird der gemittelte Offsetwert angezeigt.
-200:
20
[OK]
Hier liegt die Abweichung bei –200 / 32676.
Die grösste Abweichung zwischen den Messungen liegt betragsmässig bei
20 / 32676.
•
•
[NO]
•
) des ursprünglich eingestellten
/ 1
2
oder mit [exit] die Messung abbrechen.
Im ersten Schritt wird dem Motor in der Phase U der
Nennstrom eingeprägt. In den Phasen V und W beträgt
der Strom -50 % von U.
Der Rotor dreht sich somit in die Polage 0.
"ACT : M1 " zeigt die aktuelle Aktion an:
M1 M2: Messung ½
-> <- : Rotor dreht langsam zum Anfahren eines Pols
>> << : Rotor dreht schnell zum nächsten Pol
"POL: 1" zeigt die aktuelle Polpaarnummer
(1...10 beim ZETATOP z.B.)
Weiter mit [OK]
mit [YES] wird der ermittelte Offsetwert in den
Parameter ECOFF des Reglers übernommen
[NO] Wert wird nicht gespeichert
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