Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.2.5 Das Menü "VERZÖGERN"
Inhalt:
Im Menü "VERZÖGERN" ist die Verzögerungsrampe definiert. Zusätzlich kann das Positionier-
verhalten optimiert werden.
VERZÖGERN
******************************
A_NEG
2,5 s
>Verzögerung
R_NEG
60 %
>Verrundung 1
Bild 4.11 Aufbau Menü "Verzögern"
Parameterbeschreibung:
A_NEG
Vorgabe der negativen
Beschleunigung - Verzögerung.
R_NEG
Bei Bedarf ändern der oberen
und unteren Verrundung.
Ein größerer Wert bewirkt eine
weichere Verrundung.
Mit Erreichen von Drehzahl 0 schaltet das Relais
"MB" aus. In der Zeit, bis die mechanische
4.2.6 Das Menü "REGLER"
Inhalt: Im Menü "REGLER" können die Parameter der Regler eingestellt werden. Das Gerät verfügt über
folgende Regler:
PI-Drehzahlregler:
Schlupfregler:
I*R Kompensation: Der Motorstrom wird unterhalb einer Grenzfrequenz geregelt.
32
Bedienung und Einstellmöglichkeiten
V3
V1
Eingänge
RF
V1
V3
RV1
RV2
Ausgänge
RB
MB
Bild 4.12 Auswirkung der Parameter
Der Proportional-Integral-Drehzahlregler regelt die Drehzahl des Motors,
wenn ein Impulsgeber vorhanden ist.
Wenn kein Impulsgeber vorhanden ist, kann der Schlupfregler die
Drehzahlunterschiede bei unterschiedlicher Last ausgleichen.
V
Bremse tatsächlich geschlossen ist, wird der
Motor elektrisch auf Drehzahl 0 gehalten.
Nach einer voreingestellten Zeit wird die
Leistungsendstufe gesperrt und das Relais "RB"
fällt ab. Schaltet die Steuerung mit diesem
Kontakt das Trennschütz zum Motor, so ist
sichergestellt, daß das Öffnen des Schützes
stromlos erfolgt. Wird das Schütz zu früh
geöffnet, kann das Regelgerät nicht korrekt
Positionieren.
R_NEG
A_NEG
R_NEG
5
t
Werbung
Inhaltsverzeichnis
