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3.2.3 Zeitabhängiges Verzögern
Nach Abschalten der aktuellen Geschwindig-
keitsvorgabe verzögert das Regelgerät zeitab-
hängig bis zur größten noch angesteuerten
V
V_3
V_2
V_1
Eingänge
RF
V_3
V_2
V_1
RV1
RV2
Bild 3.4 Steuerung VERZÖGERUNG (Beispiel Handsteuerung mit V_1, V_2 und V_3)
3.2.4 Normalhalt
Die übergeordnete Steuerung steuert keinen
Geschwindigkeitseingang "V_x" oder Richtungs-
vorgabe "RV_x" mehr an. Die Reglerfreigabe
"RF" muß aber noch anliegen.
Das Regelgerät verzögert bis zum Stillstand
entsprechend der eingestellten Verzögerung
/VERZÖGERN/A_NEG
Übergängen.
V1
V
V _BR
Eingänge
RF
V1
RV1
RV2
Ausgänge
ST
RB
MB
Bild 3.5 Steuerung NORMALHALT mit Steuersignalen über der Zeit
20
Steuerung und Gerätefunktionen
mit
ausgerundeten
6
Geschwindigkeit entsprechend der eingestellten
Verzögerung mit ausgerundeten Übergängen.
t
Beim
Unterschreiten
/VERZÖGERN/V_BR (Drehzahl 0) öffnet das
Regelgerät das Ausgangsrelais "Mechanische
Bremse - MB", so daß die elektromagnetische
Haltebremse einfällt. Das Regelgerät sperrt die
Leistungshalbleiter und öffnet das Ausgangs-
relais "Regler-Betrieb-RB".
t
7
8
max.2,5s
der
Geschwindigkeit
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