Wegabhängiges Verzögern - Rundbogen-Fahrt; Schleichwege Und Kürzestmögliche Spiel; Funktionsweise - ZIEHL-ABEGG ZETADYN 1DV Systembeschreibung

3.2.3 Wegabhängiges Verzögern - RUNDBOGEN-Fahrt
Das wegabhängige Verzögern wird bei Verzöge-
rungsfahrten von den Fahrkommandos V3 und
V2 nach der Positioniergeschwindigkeit V1
durchgeführt.
Hierzu muß der Parameter /ANLAGE/ S_ABH =
EIN sein (Werkseinstellung).
Bei allen anderen Umschaltungen zwischen Ge-
schwindigkeitsvorgaben wird die Fahrkurve zeit-
abhängig durchgeführt.
Vorteile:
Das wegabhängige Verzögern bietet Vorteile,
wenn bei Fahrten zwischen nahe beieinander
liegenden Haltestellen die Endgeschwindigkeit
(V3 bzw. V2) nicht erreicht werden kann.
In einem solchen Fall führt das Regelgerät eine
Rundbogenfahrt durch.
Das Regelgerät sorgt unabhängig von der
beim Verzögerungspunkt
Geschwindigkeit für
V3
V
S_31
V 1
4
Eingänge
V3
V1
NORMALFAHRT: Abschalten des Steuereingangs V3 bei
konstanter Fahrgeschwindigkeit V_3
Bild 3.4 Vergleich Normalfahrt und Rundbogenfahrt
Steuerung:
Die Steuerung muß
Fahrkommandos V3
kommando V1 anlegen.
Nebenwirkungen:
Bei Steuerungen, die eine Signallaufzeit von
größer als 10 ms aufweisen, kann der Schleich-
weg bei RUNDBOGEN-Fahrt unter Umständen
nicht mehr identisch mit dem bei NORMAL-
Fahrt sein. Zusätzlich kommt es dann zu einem
geringen Fehler bei den gemessenen Gesamt-
verzögerungswegen (S_30, S_20).
Das Regelgerät kann bei annähernd konstanter
Signallaufzeit diesen
(4) erreichten
immer gleiche
t
5 6
vor Wegnahme des
(bzw.V2) das Fahr-
Fehler kompensieren.
Schleichwege und kürzestmögliche Spiel-
zeiten (Vergleich Bild 3.4):

Funktionsweise:

Ist am Verzögerungspunkt (4) die eingestellte
Endgeschwindigkeit (Bild 3.4) noch nicht er-
reicht, so beschleunigt der Antrieb zunächst
weiter.
Das Regelgerät ermittelt den Wegpunkt X, ab
dem die Verzögerung eingeleitet werden muß,
um die Haltestelle
schwindigkeit V1 zu erreichen. Jetzt rundet das
Regelgerät die Fahrkurve aus und verzögert mit
der eingestellten Verzögerung A_NEG.
Damit sind bei RUNDBOGEN-FAHRT und
NORMALFAHRT die Verzögerungswege S_31
(4 -> 5) und die Schleichwege s_1 (5 -> 6)
identisch.
V3
X
V
S_31
V1
4
Eingänge
V3
V1
RUNDBOGEN-Fahrt: Abschalten des Steuereingangs V3
vor erreichen der Fahrgeschwindigkeit V_3.
Hierzu ist bei der Inbetriebnahme die Signal-
laufzeit in /ANLAGE/T_SIG einzutragen.
Steuerung und Gerätefunktionen
mit der Positionierge-
t
5 6
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