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3.1
Steuerung des Regelgerätes
Bild 3.1 zeigt den Ablauf einer einfachen Fahrt zwischen zwei Haltestellen, NORMALFAHRT genannt. Zu
beachten ist, daß der im Anhang A7 gezeigte Schaltungsentwurf von der Steuerung erfüllt wird.
V
V3
V1
1
Eingänge
RF
V1
V3
RV1
RV2
Ausgänge
RB
MB
Bild 3.1 Normalfahrt
(1) Die übergeordnete Steuerung gibt die
Fahrtrichtung über die Eingänge "RV1/RV2"
vor und steuert die Eingänge für die
Fahrgeschwindigkeit (hier "V1" und "V3")
an. Die "Reglerfreigabe -RF" kann bereits
anliegen. Ebenfalls ist es möglich, diese
erst mit Anlegen der Richtung und der
Geschwindigkeit zuzuschalten.
Das Regelgerät zeigt mit dem Ausgang
"Regler Betrieb -RB" an, daß die Eingangs-
signale akzeptiert wurden und es zu einer
neuen Fahrt bereit ist. Mit dem Schalten
von "RB" muß das Trennschütz zum Motor
geschlossen werden.
Unmittelbar mit dem Schalten des Aus-
gangs "Mechanische Bremse -MB" muß die
Steuerung die Bremse unverzögert öffnen.
Die elektromagnetische Haltebremse muß unverzögert über das Relais "MB" ein- und
ausgeschaltet werden. Nur so ist gewährleistet, daß das Regelgerät Anfahren und Anhalten
ruckfrei regeln kann und ein korrektes Positionieren möglich ist.
Das Trennschütz zum Motor muß unverzögert mit dem Relais "RB" ein- und ausgeschaltet
werden. Nur so ist gewährleistet, daß ein ruckfreies Anfahren und Anhalten und Positionieren
möglich ist.
Bei einer Störung, also wenn das Relais "ST" abfällt, muß von der Steuerung gewährleistet
sein, daß die mechanische Bremse und das Trennschütz zum Motor sofort abgeschaltet
werden.
18
Steuerung und Gerätefunktionen
Konstantfahrt
Anfahren
Beschleunigung
2
3
Verzögerung
Konstantfahrt
4
5
(2) Der Antrieb beschleunigt, bis die vorge-
gebene Geschwindigkeit erreicht ist.
(3) Es schließt sich eine Fahrt mit konstanter
Geschwindigkeit an bis die Ansteuerung
der hohen Geschwindigkeit ("V3") aufge-
hoben wird.
(4) Der Antrieb verzögert auf die Positionier-
geschwindigkeit "V_1".
(5) Nach einer kurzen Fahrstrecke wird die
Positioniergeschwindigkeit abgeschaltet.
(6) Der Antrieb verzögert weiter.
(7) Beim Erreichen von Drehzahl 0 schaltet
das Regelgerät den Ausgang "MB" aus. Die
Steuerung muß unverzögert die Bremse
schließen.
(8) Das Trennschütz zum Motor muß bis zum
Ausschalten
des
geschlossen sein.
Normalhalt
6
8
7
t
Kontaktes
"RB"
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